综合提高感应电机直接转矩控制性能的方法

用参数自适应法设计出定子磁链观测器,并将定子磁链观测器应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器.采用两个有效电压矢量取代传统的一个电压矢量,通过精确计算两个有效电压矢量和一个零矢量的作用时间,控制磁链轨迹在稳态运行中始终保持圆形.仿真结果表明综合提高了感应电机直接转矩控制性能.     

高速客车空调逆变电源电压矢量轨迹脉宽调制控制

首先从理论上阐述电压矢量轨迹ＰＷＭ控制原理，建立了数学模型，提出了用电压矢量逼近理想磁链圆的方法，给出了任一分割方式的逼近路径，得到逆变器开关状态表，最后设计该控制的最佳硬件和软件，以实现对逆变器的控制。     

空间矢量调制的PMSM变磁链直接转矩控制

针对传统直接转矩控制的磁链误差和转矩脉动大等问题,结合空间矢量调制技术,提出一种改进的直接转矩控制方法.首先采用直接转矩控制系统i_d=0控制方式,避免了永磁体的去磁和磁路饱和问题;然后采用空间矢量调制技术,从而可以选择任意大小和方向电压矢量,保证了实际矢量轨迹逼近基准圆轨迹;建立磁链、转矩双闭环回路,采用磁链、转矩控制器调节磁链、转矩,以提高电机控制性能.仿真结果表明改进的直接转矩控制算法降低了转矩脉动,保证了系统具有良好的动态性能.     

采用微机进行磁通轨迹控制的GTO逆变器的研究

研制了采用磁通轨迹控制方法,用单片机生成控制信号的电压型GTO交流传动系统。该系统采用的是INTEL公司的准十六位单片机8098,开发装置由AST286微机和MCS-96BH串行通讯板组成。在对磁通轨迹的控制中,充分发挥8098的乘除运算功能,对电压矢量的时间进行计算,控制信号由高速输出口HSO输出,经光电隔离放大,驱动主电路的六支GTO,带动电机工作。磁通轨迹控制法以控制磁通轨迹近似为圆形为目的,尤其在低频时,轨迹更近似为圆,噪声小,无低频转矩脉动现象,具有恒磁通调速特性。同时,算法较直观。另外,系统中设有过电压、过电流软件保护。实际运行表明,系统可以平滑调速,稳定运行。     

磁通观测器异步电机矢量控制系统建模与仿真

本文提出异步电机矢量控制的电压模型与电流模型，以此为基础，提出磁通观测器矢量控制系统方案，建立系统动态数学模型与状态方程，进行极点配置，用计算机仿真对该系统进行动静态特性分析与零极点轨迹的研究，证实本系统对电机定转子电阻变化有鲁棒性。     

五相三电平逆变器空间矢量PWM控制研究

针对五相永磁同步电动机,构建了三电平逆变器供电的变频调速系统,对五相三电平逆变器的空间矢量PWM控制算法进行了研究.对于多相多电平逆变器来说,随着相数与电平数的增加,电压矢量与开关状态数量迅速增加.因此,在采用空间矢量PWM时,首先要合理选择输出电压矢量,并能简单、快速计算出各控制周期中作用时间;其次对输出电压矢量进行优化,合理选择开关顺序,以减少开关损耗.文中在对五相三电平逆变器电压矢量的特点和规律进行深入分析的基础上,提出一种简单实用的电压空间矢量PWM控制算法,并通过仿真实验对该控制算法进行了验证.     

基于FPGA的异步电动机DSVM直接转矩控制研究

从理论上分析了传统直接转矩控制方案中电压矢量对转矩脉动的影响,针对这一导致电机低速时脉动过大的原因.介绍了基于离散空间矢量调制的直接转矩控制方法.该方法通过将控制周期分为多个时间段.分别细化输出不同电压矢量以达到控制效果优化.并给出了相应的开关表.使用FPGA芯片来实现该方案,实验表明该直接转矩控制方案取得了较好的控制效果.     

永磁同步电动机模糊直接转矩控制的研究

为了提高系统的稳定性和响应速度，将模糊控制技术用于永磁同步电动机控制中，提出了一种新的模糊控制方案．引入零矢量控制，对模糊控制规则进行简化．仿真实验结果表明，与一般直接转距控制相比，模糊直接转距控制的磁链轨迹更接近于圆形；转速能在很短的时间内上升到稳定值；当受到外部干扰时，转距能快速、平稳地变化，达到新的稳态值；电流稳态波形的高频成分大大减少．     

具有电流误差补偿的电压前馈型解耦矢量控制系统

对电压前馈型解耦矢量控制和电压反馈型解耦矢量控制进行分析比较，前者结构简单，后者控制精度高，为提高前者控制系统精度，提出具有电流误差补偿的电压前馈型解耦矢量控制系统结构。设计控制器，建立系统数学模型。用计算机仿真实验研究控制系统动态特性，定子电阻变化的鲁棒性和控制精度。     

消除谐波电流的七相感应电机矢量控制

为了实现对七相感应电机磁链和转矩控制,同时消除定子谐波电流,根据减小空间解耦模型谐波子空间中合成电压矢量的原理,提出了3种消除定子谐波电流的方法,即3次谐波子空间合成矢量为0的SVPWM （space vector pulse width module）A法、3次及5次谐波子空间合成矢量同时为0的SVPWM B法和通过电机闭环控制的UVM （unified voltage module）C法.采用负载调速实验验证了3种控制方法对七相感应电机磁链和转矩的控制效果.结果表明:SVPWM A法和SVPWM B法,在调制深度和转速调节过程中,依靠调整施加矢量顺序和作用时间来实现消谐,效果不理想;UVM C法通过增加谐波子空间电压为0的约束条件,实现闭环控制,消除谐波电流效果较好,在基波含量为52.5 dB情况下,3次和5次谐波含量很低,仅为17.8和9.8 dB.      

五相三电平H桥逆变器的空间矢量控制算法研究

提出了一种简化的五相三电平H桥逆变器空间矢量PWM算法.该方法采用相移SPWM思想,将五相三电平H桥逆变器作为两个由单桥臂组成的五相分别予以控制.分析选择合理的工作电压矢量及开关作用顺序,计算开关周期内的各工作电压矢量的作用时间,仿真和实验结果均验证了文中提出的空间矢量PWM算法可以减小输出电压谐波.     

基于SIMULINK的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真

异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象．文中介绍了电压源驱动异步电机矢量控制系统建立控制器和异步电机数学模型的方法，并对该矢量控制系统的多元微分方程组不通过拉氏变换，直接构造仿真模型，分别对控制器和异步电机建立SIMULINK仿真模型，采用基于SIMULlNK可视化动态仿真平台的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真技术，对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究，给出了该控制系统动态仿真结果．     

一种NPC三电平逆变器驱动PMSM的FCS-MPTC改进策略

针对三电平逆变器驱动永磁同步电机系统的计算量大、中点电压不平衡问题,提出一种中点钳位型三电平逆变器驱动永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制改进策略.首先通过电磁转矩与定子磁链的无差拍方法,直接估算单个控制周期内所需电压矢量,避免有限集模型预测转矩控制算法对所有27个基本电压矢量的遍历寻优,然后通过对扇区细分优化矢量的选取,将电压矢量所在扇区的控制集元素数量降低至5个,进而减少系统运算量;最后在目标函数中引入中点电压约束,以实现中点电压平衡控制,同时采用磁链和转矩误差率评估代替传统的误差评估,消除权重系数,降低系统复杂性.仿真结果表明,提出的改进策略能有效降低有限集模型预测转矩控制算法计算量,实现对磁链、电磁转矩和中点电位的协同控制,且动静态性能良好.     

空间矢量PWM的比较分析

空间矢量PWM控制技术中两个零矢量的不同分配方案会产生多种PWM方式，并且会对逆变器的控制特性产生重要影响．文中以空间矢量控制理论为基础，结合PWM控制中的“伏一秒”平衡原理，提出了几种典型空间矢量PWM的实现方法并推导了其目标输出方程及波形．结合仿真分析了它们的开关特性、适用的负载类型以及输出谐波随调制指数的变化情况．经对比认为连续空间矢量PWM适合于低调制指数运行；单纯使用一个零矢量的不连续空间矢量PWM会降低逆变器使用寿命；两个零矢量交替使用的DSVPWM更适合于高调制指数及过调制运行．     

一种单相电容电机变频调速方法

为使单相电容电机可作高性能的变频调速，根据这种电机结构和特点，利用磁通空间矢量的电机内近似构成圆形旋转磁场的原理，提出了一种新的变频调速方法，并对相关的控制模式和参数计算作了探讨。结果表明：该方法具有优良的起动和调速特性，尤其便于电机的恒转矩或恒功率调速控制。另外，该方法所使用的主电路可兼顾三相电机的变频调速。     

矩阵变换器调制策略的鲁棒性研究

矩阵变换器是一种没有中间直流环节的交一交直接变换器，其输入电压的畸变容易影响到输出电压的质量，输出电流的谐波也会通过变换器反馈到输入电流中来，通过对矩阵变换器间接空间矢量法调制策略的研究，提出了调制策略的实时调整原则，该原则能增强矩阵变换器工作的鲁棒性，使矩阵变换器在输入电压不对称、输入电压有谐波等非理想输入电压下，仍然输出理想的三相对称正弦电压，从而在电网电压不理想的情况下，为矩阵变换器的负载提供理想的电压源。     

NPC型三电平逆变器SVPWM控制研究与仿真

多电平逆变器通过对直流侧的分压和开关状态的不同组合,实现多电平阶梯波输出电压,能有效地提高逆变器系统容量和耐压水平,减小输出电压谐波和开关损耗.三电平逆变器以其优越的性能已逐步成为了大容量,高电压电机调速的主要实现方式之一.以二极管箝位型(NPC)为研究对象.分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制三电平逆变器的算法原...     

三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统仿真

根据三相电压型PWM整流器的拓扑结构,在三相静止坐标系以及同步旋转dq坐标系下建立三相电压型PWM整流器的数学模型,并进行耦合分析,通过电压前馈解耦控制解决控制器的耦合问题.PWM整流器控制系统采用电压外环电流内环的双闭环控制进行分析和设计,调节器采用PI调节,开关的调制方式选用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM).在Matlab下搭建了该控制系统的仿真模型,仿真实验证明了所设计的控制系统可以保持恒定的电压输出,具有很好的抗扰性能.     

基于差分方程的空间矢量调制在APF中的应用

将空间矢量调制技术应用于有源电力滤波器的电流控制．用差分方程将APF的电流控制转换为对功率电路输出电压的控制,以有效地降低系统方程求解的复杂程度,并综合考虑电源电压及滤波电感等参数的影响,以提高系统控制的精度．仿真和实验结果表明,采用所提出的方法,当负载突变时,系统具有良好的动态响应特性．     

采用空间电压矢量法的专用送变器微机控制系统

介绍了空间电压矢量法的原理，基于此法用一片单片机和少量外围电路，设计出用于驱动电气化旅客旬车空调通风机逆变器的微机控制系统，并给出了实验结果。