新型半冷式乙烯/LPG运输船的贮罐结构

据联邦德国《汉莎》杂志1984年第20期报道,近几年来,联邦德国造船厂先后建造了具有各种不同容量的液化气运输船。从石油中提取的石油气体有丙烷、     

国际液压及气动市场简况

根据联邦德国液压与气动协会统计分析,自1979年以来国际液压与气动市场发展十分迅猛.其中液压占70%,气动占30%.整个西方市场,美国市场和欧洲市场各占1/3.美国、联邦德国与日本为液压件生产三大国.联邦德国与日本几乎相等.在欧洲市场上由联邦德国提供的产品占46%,处于主导地位.1983年至     

2017OI中国水下机器人大赛现场比赛在津成功举办

正9月1 6日,2017 0 1中国水下机器人大赛现场比赛在天津成功举办,这是大赛创立五年以来,首次将现场比赛纳入比赛内容,6 1支2017 0 1中国水下机器人大赛参赛队伍中有4 5支参加了现场比赛。     

引进的电拖动系统竣工投产

1989年11月18日在无锡市电机厂举行了从联邦德国引进的“电拖动系统竣工投产”仪式。该拖动系统,是该厂项目组赴联邦德国技术考察,经过商务谈判后,于1986年11月20日,与联邦德国西门子公司签订的《进口电机绝缘处理及调试系统有关设备》合同中的主要部分。     

基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究

针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法.根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略,实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构.将重构的信号替代故障传感器信号,实现水下机器人在线容错控制.在OUTLAND 1000 水下机器人定向控制系统中,首向角传感器(罗经)发生故障情形下,给出机器人的故障检测以及容错控制结果.     

大海事思维与阳光预算

1介绍 为加速我国海事预算改革,受联邦德国海事局邀请,交通部海事局于2002年11月派出了海事预算考察团赴德国进行了考察,以下是我们考察归来的感受与启迪.     

二十一世纪船型展望

随着科学技术的发展,预期在下个世纪将会有以下一些新颖的船型问世。装有风帆的远洋航行机器人船队风帆助航船舶是1974年发生石油危机以来所出现的一种新颖船型,目前,它已在许多大小不一的各类船舶上得到了应用。下个世纪将在此甚础上出现一种远洋航行的装帆机器人     

PC—1500微机在4400吨级多用途货船的稳性计算及倾斜试验中的应用

一、实船稳性测定联邦德国劳氏船级社(GL)规定,凡联邦德国船舶都必须有一套供船长实测稳性用的曲线和图册。在出口联邦德国的4400吨级货船中作者用PC—1500微机进行研究和计算,解决了全部计算问题,计算结果取得了GL的批准。其原理介绍如下:     

供潜水员在压力环境下用的高压救生艇

本文介绍了联邦德国Dr?ger公司新研制的高压救生艇的特点以及试验其安全性超过普通的安全标准.其测试手段对研制该种新型救生艇有一定的参考和启发作用.     

基于SMA元件驱动的仿生机器乌贼模型的设计研究

通过对利用形状记忆合金SMA作为驱动元件的水下机器人和传统驱动元件的水下机器人进行比较,分析了这2种不同驱动元件机器人各自的优缺点.结合仿生学原理,提出了仿生机器乌贼的设计原理,并设计了机器乌贼的软件和硬件.通过试制和水池实验实现了部分功能.对从事水下特殊作业的机器人研究有一定的借鉴意义.     

船厂生产环境中的机器人技术

本文介绍了造船厂生产环境中的机器人技术的发展现状。重点介绍了计算机集成的机器人化的肋骨及船体部件生产线，该生产线已于１９９５年年中投入运行。文中还简单介绍了与造船工业机器人生产有关的其他技术以及这些技术对船厂机器人化的作用。同时，还讨论了将机器人与船厂材料流程，计算机系统及组织集成有一起的必要性。最后，简要地评述也对造船业可能有用的其他一些新兴技术。     

串联造船法在3880/6150吨货船建造中的应用

一九八一年我厂承接到联邦德国十艘六千吨级货船的订货,考虑到这批船交货期短而采用了串联造船法。实践证明,串联造船法不但将船台周期自120天压缩到75天,而且下水的完整性有显著提高,使码头舾装周期也缩短了30天,最终达到了缩短建造周期的目的,取得了较为明显的经济效益。     

常规潜艇电力推进的新能源

联邦德国经过五年多的时间,终于在1986年底,研制出一种常规潜艇电力推进的新能源,并且已在荷瓦兹-德意志造船公司(Howaldtswerke Deutsche werft)的陆上基地进行了全面试验。试验完成后,该造船公司与联邦德国海军签订了一份潜艇改     

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法

针对机器人在野外自主作业时遇到的避障问题,提出了卡尔曼滤波算法和VFH算法相结合的新型避障算法.将机器人运动平面划分为一系列具有二值信息的栅格单元,并以机器人为中心将平面分割若干区间,通过获取栅格单元信任度值,计算障碍物栅格的向量值、矢量角以及每个区间的障碍物密度,来构建阈值范围内的安全路径.再融合卡尔曼滤波的预计更新的优点,实现机器人避障的动态路径规划.仿真实验表明:该融合算法解决了在目标点附近转向抖动的问题,摆脱了对周围环境先验认知的依赖,能够准确稳定地实现自主避障.     

海洋机器人

苏联科学院远东分院的抖学家研制成的海洋机器人,首次在复杂的失事情况下使用。1989年4月,在搜寻沉没于挪威海中立水域的一艘苏联核潜艇时,海洋机器人充分显示出了其可靠性能。在这次实用之前,海洋机器人已在世界海洋水域里完成了160多次潜入试验。机器人装有各种电子装置,能在6公里深海处工作。它有多种类型,可以用于国民经济各部门。     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

90年代联邦德国液压技术研究发展计划

在1987年联邦德国机械工程师协会液压与气动专业协会的年度信息发布会上,介绍了由该协会的研究基金会支持的研究项目.同时对90年代研究发展支持的项目,分别由项目主持人作了说明.亚琛工业大学液压与气动研     

西部首个机器人系统集成基地落户成都

北京，2011年3月1日——全球领先的电力和自动化技术集团ABB，近日宣布携手中国最大的机器人系统集成商之一——厦门思尔特机器人系统有限公司在成都共同建成了西部第一个机器人系统集成基地。该基地的机器人系统集成能力将达到每年150台（套），将主要为西部地区制造行业用户提供领先的焊接机器人自动化解决方案，帮助客户提升生产工艺与水平。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

高温热风产生器

瑞士一家公司近来推出了工业用热风产生器,它是一种能产生高温的自动控制系统,将于