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为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。 相似文献
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舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。 相似文献
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舵机作为船舶航向控制的核心,在船舶航行中起重要作用,船舶在海上航行伴随着高风险,舵机的每一次故障都有可能产生毁灭性的后果,因此提高舵机故障分析和解决能力显得尤为重要.随着船舶技术的不断发展,变频技术已经在舵机系统中得到广泛应用,这对轮机管理人员提出更高的要求. 相似文献
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由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安装检验是船舶验船师的一项重要工作,本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及在船舶舵机安装检验中如何根据规范、公约的要求对舵机进行检验使其符合要求,保证舵机的正常功能,维护船舶的航行安全。 相似文献
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由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。 相似文献
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电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型. 相似文献
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电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。 相似文献
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王玉春 《船舶标准化工程师》2009,(1):27-28
由于船舶操舵系统对于船舶航行安全具有极其重要的作用,所以对船舶舵机的检验也是船舶检验中的重点.文章通过对船舶舵机技术规范的介绍和对船舶舵机进行检验的重点的论述,使验船师在对船舶操舵系统进行检验时能够有所启迪与借鉴. 相似文献
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舵机的故障及维护保养 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了船舶建造规范对舵机技术要求对船舶舵机经常出现的故障进行了分析,并重点论述了船舶舵机的进行安全检查,这对轮机员在进行舵机维护保养工作时将有所帮助. 相似文献
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本文通过对常规舵机选型方法局限性的分析,提出一种新的舵机选型方法。先利用CFD技术得出舵杆力矩曲线,然后在确定舵机舵柄、油缸参数的情况下,做出系列不同系统压力下的舵机扭矩曲线,最后通过舵杆力矩曲线与系列舵机扭矩曲线的对比,确定舵机系统压力和舵机扭矩。该方法可实现舵的选型设计由船舶设计方、舵机生产方及船舶建造方三方共同参与完成。 相似文献
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为提高船舶安全性和报警系统智能化水平,分析5G技术在船舶的应用和船舶报警系统的特点,设计船舶报警系统的方案,以及船舶报警系统的通信分析、现状、硬件组成和电路设计.该模块化设计和应用5G技术的船舶报警系统可实现远程故障诊断等. 相似文献
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船舶舵机是船舶航行的重要设备,船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时,安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查,以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。 相似文献
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文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理,提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程,经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序,开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置,为液压舵机的教学提供了多元化的方式,实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟,还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。 相似文献