基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

大型车辆运输船整船结构分析方法研究

车辆运输船具有载荷预报难度大、结构设计复杂和强度要求高的特点。以一艘大型车辆运输船为研究对象,对整船分析过程中的主要关键技术问题进行了研究,包括:车辆运输船整船建模原则和方法、船舶运动惯性加速度和惯性角加速度的直接计算、海水波浪动压力直接预报、整船结构强度分析和局部结构细化计算等。借助于PATRAN/NASTRAN、SEASAM和中国船级社(CCS)的专用水动力软件,采用动态载荷直接计算法(DLA),使整船模型自动处于平衡状态。对目标船进行了整船强度直接计算,进一步对局部应力集中区域进行了详细结构细化分析。     

车辆运输船的最新发展

随着世界汽车工业的进步和汽车贸易量的不断攀升,全球进出口汽车运输的需求十分旺盛。目前,汽车进出口运输的主要方式是海运,可采用车辆专用运输船和集装箱船两种运输方式,其中采用集装箱船在运输过程中容易造成货损,影响销售,同时其     

世界最环保车辆运输船命名

由韩国大宇造船和海洋工程公司建造的具有8000个车位的Aniara是世界最大的车辆运输船之一．也是同类中最环保的船舶。Aniara在所有液压系统中包含压载水处理系统、生物降解油．使用无锡抗污剂底漆．在制冷设备中使用无CFC和HCFC冷却剂。据称，与旧设计相比，整体排放量每运输单位将减少20％以上．二氧化碳排放减少15％，硫氧化物和颗粒物质排放也会减少。氮氧化物排放量低于当前国际规范的35％。主发动机可以使用硫含量低至1％的燃油。     

模块运输船压载系统的设计分析

以适合北极航行的MC级模块运输船为例,对压载舱舱容和布置,压载泵的数量和容量,压载和排载时间,采用玻璃钢压载管路等问题,辅以压载管系原理分析压载管路的组成和压排原理,总结压载系统的设计特点.     

沥青运输船的设计

介绍沥青运输船设计特点,沥青的物理特性,常用保温材料的主要性能指标及沥青加热设备和驳运设备的选择.     

短跳板滚装船的固定式岸坡道设计方法

岸坡道是滚装码头结构中连接滚装船和码头的关键部位。针对短跳板滚装船(一般指跳板长度小于5 m)岸坡道的设计问题,对中外规范相关规定进行分析,结合非洲某工程案例,对比分析不同跳板长度滚装船靠泊结果。结果表明,当设计水位差小于1. 5 m时,可按照规范要求采用固定式岸坡道,但是短跳板滚装船存在跳板脱离岸坡道或仰角过大的风险;设计岸坡道前宜先判断尾跳板端部可调节的垂直高差是否大于设计水位差与满载空载吃水差之和,当前者小于后者时,在不具备采用可调式岸坡道的情况下,可采用多级固定式岸坡道(不同顶高程)来解决滚装船的靠泊问题。     

1万m~3 LNG运输船碰撞仿真模拟分析

以1万m3内河小型LNG运输船为例,探讨船舶碰撞数值仿真方法的分析过程和方法,获得该船与不同排水量撞击船相撞时临界撞击速度与撞击角度的关系曲线,根据计算结果对典型LNG运输船的安全运营给出意见和建议。     

240m^3LPG运输船

本文对240m3LPG运输船的开发建造作了简单介绍．     

关于汽车运输船刚性设计与柔性设计的强度比较分析

在汽车运输船的设计中,一般存在刚性设计和柔性设计这两种思路。刚性设计较传统,但近年来也有汽车运输船采用柔性设计的。文中以一艘5 000车的汽车运输船为例,分别进行了刚性设计和柔性设计的舱段有限元分析,以比较两种设计在结构强度方面的特点,并对柔性设计的支柱与甲板强框相交处的结构进行了细化和疲劳分析,为今后汽车运输船的设计提供有价值的参考。     

50000dwt半潜运输船总体设计

50000dwt半潜运输船是中集船舶海洋工程设计研究院为振华船运有限公司设计的新一代大型海工船,具有装载能力强、经济、安全、下潜起浮效率高和操作灵活等显著特点。简要叙述半潜运输船船型、特点和使用功能。重点阐述船舶稳性安全及结构质量控制对载重量和下潜能力的影响、压载系统效率、电力推进系统与动力定位功能以及相关的优化设计和技术措施。     

汽车运输船的结构设计

介绍了汽车运输船的结构特点及设计计算中的关键部位，以及针对其特有问题——扭曲变形而采取的不同设计方法。还介绍了汽车运输船所需要的直接计算，其中包括舱段和全船有限元两部分。     

某50 m近海运输船船机桨匹配分析

为探讨近海运输船的船机桨匹配情况,文章以某50 m近海运输船为研究对象,使用StarCCM+软件仿真不同航速下的船舶阻力,并通过系泊特征校核和自由航行特征校核,计算船机桨匹配情况。最后将实船测试数据与理论计算结果做对比,验证理论计算的准确性,为近海运输船的船机桨匹配提供参考。     

13000m~2牲畜运输船结构设计研究

基于澳大利亚海事安全局海事条例和法国船级社BV规范,对13 000m~2牲畜运输船结构设计的重点进行有针对性的研究,对比不同的骨架布置方案、横剖面布置、围栏设计及支柱加强方案的优缺点,得到合理、轻量化的布置方案。针对货舱目标区域,根据设计工况,进行有限元直接计算。根据计算结果,对初步设计方案提出修改意见,优化结构设计。     

橙汁运输船货舱冷藏系统的设计

通过介绍橙汁运输船的特点及货舱冷藏系统的作用,并以成功完成改装的某船为例,文章阐述了集装箱船改装成橙汁运输船货舱的冷藏系统设计原理、技术要求及安装过程中的注意事项,对船厂能再次接到这种大型改装项目具有一定的借鉴意义.     

橙汁运输船货舱绝缘创新设计

文章通过介绍橙汁运输船货舱绝缘系统,详细地阐述了橙汁运输船货舱绝缘系统的设计原理、技术要求及安装过程中的注意事项.     

118m甲板运输船横向强度分析

以118 m箱型甲板运输船为研究对象,参照CCS(中国船级社)规范对该船货舱段的构件进行横向强度评估。经过建模、加载、计算,得到该甲板货船货舱段主要构件强度均满足规范要求,校核过程对同类型船的横向强度校核具有一定的借鉴意义。     

气体运输船设计蒸气压力计算

比较了新IGC规则、旧IGC规则和USCG规则在C型独立舱设计蒸气压力计算上的差异,并以小型液化天然气运输船、液化乙烯运输船、全压式LPG船为例进行比较分析。介绍USCG的有关修改通函和ASME压力容器规范,指出以后采用C型独立舱的气体运输船从国际海域航行到美国领海,无需每个舱设置2套压力释放阀。相关结果对今后气体运输船的设计有一定的参考价值。     

滚装船变坡道大墩台模板设计

结合瓜达尔项目大跨度、变坡道、低标高的大墩台结构特点,采用反吊支撑结构型式进行模板设计,取得了良好的施工效果.     

滚装船变坡道大墩台模板设计

结合某项目大跨度、变坡道、低高程的大墩台结构特点,采用反吊支撑结构形式进行模板设计,取得了良好的施工效果。