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此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析,并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析,系统补偿后的精度有很大的提高,并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。 相似文献
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陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应.提出一种参数拟合的航向效应标定与补偿的方法,对陀螺罗经输出的航向数据进行处理.仿真结果表明,该方法有效地消除了误差,获得了满足高精度导航需求的航向数据,具有一定实际应用价值. 相似文献
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本文根据CLP型陀螺罗径的特点,在理论上对由于环境温度的变化而引起的罗经误差进行分析,又根据这个分析,独创地提出了补偿这个误差的方法,即以人为形成的陀螺干扰力矩来补偿自然形成的陀螺干扰力矩,进而补偿了由于温度变化引起的罗经误差。既不增加结构上的复杂性,也不增加任何补偿电路,就达到了补偿目的。而且文中又以实例阐述了补偿办法和步骤。 相似文献
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针对磁罗经在北极地区的适用能力问题,根据世界地磁模型(World Magnetic Model,WMM)2019,通过分析极区地磁场、地磁场水平分量和磁差等要素在极区的大小分布和变化趋势,以地磁水平分量6 000 nT为界,指出磁罗经在极区的适用范围,特别是东北航道附近海区可正常使用磁罗经;分析"雪龙"号科考船在2017年北极考察的磁罗经和陀螺罗经数据。研究结果表明:地磁水平分量大于6 000 nT的区域,磁罗经是可正常使用的;为保证北极地区正常使用磁罗经,纬度每变化5°,应重新组织校正剩余自差工作;为应对北极地区磁差随经度变化的速率较大的问题,在磁航向转真航向过程中,应根据WMM自动计算并补偿磁差。 相似文献
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基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。 相似文献
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磁罗经自差半自动测校装置 总被引:7,自引:0,他引:7
提出一种磁罗经自差半自动测校方法,并从旋回法测定自差原理计算自差系数,安放磁棒位置和软铁数量,所用磁场传感器基本原理,罗经涡动误差的影响,半自动测校装置组成等方面,论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。 相似文献
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船靠码头校正磁罗经自差的实施 总被引:1,自引:0,他引:1
从理论上论述了利用自差系数在船靠码头时校正磁罗经自差的原理,以及靠码头时校正磁罗经自差的操作方法和注意事项,并举例加以说明。船靠码头校正磁罗经自差不仅简化了操作,而且节省了时间和费用,是值得推广的校正罗经自差的实用方法。 相似文献
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建立两种数据模型:基于LabVIEW平台的参数测试系统观测数据模型和理想数据模型。以此模型为基础,分析数据中的系统误差和研究系统误差的检验方法,提出了基于后验检验统计的系统误差检测法。讨论了随机误差的分布、测度。最后修改观测数据的模型,结合此模型研究系统误差和随机误差的评定指标。 相似文献
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