新型海战场信息融合体系结构

针对现有信息融合体系结构在网络时代海战场应用时存在的不足,提出了一种基于服务的新型信息融合体系结构,并对体系结构的基本构件,如传感器中间件、武器中间件、信息中间件以及混合服务器模型进行了较详细的分析和探讨.     

舰载多传感器信息融合技术初探

本文对舰载作战指挥系统多传感器信息融合的需求进行了分析,提出了舰载系统多传感器信息融合的结构及理论算法,给出了软件实现的具体方法。文章对舰载系统多传感器信息融合进行了从抽象到具体的探讨,研究了适合于舰载系统多传感器信息融合的具体实现、融合数据的使用等关键技术;对信息融合进行了总体设计,给出了实现的理论算法;并对信息融合对系统通讯、资源和接口的影响作了研究。     

潜艇信息融合的一个框架

讨论了潜艇多传感器信息融合的一些基本问题,提出了一个适于该融合问题的融合框架。重点探讨了该框架结构的实现,以及存在的困难。     

互操作性与传感器信息融合（二）

4数据链形成一个层次 前文中从两个不同的观点讨论了数据链。首先，它们被描述成对等单元之间有效的广播通信方式；其次，它们被描述成可以使相似配置的分布式传感器融合处理实现并行，并执行公共航迹划分的方法。现在考虑第三个特征：数据链允许传感器融合功能(例如将拦截航迹关联到发射器航迹)在参与者之间分布。首先将数据链看作是，     

基于CCM构件的作战系统互操作策略研究

当今世界各国都非常关注舰载作战系统的互操作问题.提出一种基于CCM构件技术的作战系统互操作策略,详细论述了该策略的体系结构框架以及实施方法.该策略实现r战位之间的灵活互操作,符合海军作战系统一体化的本质要求而且是发展趋势.     

C4ISR互操作框架及信息关系模型研究

以“平台”为中心C4ISR体系结构在系统互操作和信息共享上存在一定的困难。在分析目前C4ISR系统体系结构和D4ICOE的基础上,提出了一个以“数据”为中心面向服务基于能力应用的C4ISR系统互操作框架,描述了互操作框架每个层次的作用和解决的问题,阐述了互操作框架与C4ISR系统集成之间的关系,并研究框架中的信息分类、信息流和信息关系。从信息组织、使用和验证的角度,提出了“V”信息关系模型。     

基于信息融合的实时数据处理方法应用

文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的数据处理系统。解决了多传感器跟踪同一目标时,因各传感器精度、数据采样率不同而造成的航迹混乱的现象;解决了飞机编队起飞、大空域机动、空中编队和交叉飞行等复杂状态下的跟踪、态势综合、指挥控制、实时测控引导问题;应用系统设计包括系统体系结构与处理流程、多传感器融合算法模型、多种滤波算法、实测数据仿真和实际系统应用等问题。     

分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究

数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得的迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。     

信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究

应用信息融合理论和技术研究舰载S&D(Search & Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题,可极大地增强系统跟踪目标的能力,改善和提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度,同时还可提高系统的可靠性.     

信息融合体系结构优化数学原理

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较，接着进行了量测融合与不融合，航迹一量测融合与不融合性能比较，最后给出了集中式体系结构性能不低于一般分布式长方体体系结构性能的结论。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍了多传感器信息融合技术的概念，分析了多传感器集成与信息融合、方法与算法的问题，论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的必要性。     

船舶导航系统及信息融合技术的研究

利用多传感器信息融合技术,综合应用高精度GPS定位技术、电子海图信息信息系统、、图像处理技术,船舶自动识别技术、信息融合技术、数据库管理系统等先进技术设计并实现了船舶导航系统,介绍了系统的主要结构、功能以及原理.实践表明,该系统能够满足船舶导航的需要,能够提高船舶航行的安全.     

分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法

水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统,且其目标航迹包含有不确定和模糊信息.本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术,进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策,并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法,以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计.     

舰艇编队信息融合中模糊C-均值算法改进研究

在分析舰艇编队信息处理融合的基础上,提出舰艇编队信息融合体系结构、模型和实现框架。针对原C-均值算法在处理数据时的不合理性,提出了改进的模拟C-均值算法,提高分类效果,满足信息融合的实时要求和可靠性要求。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器集成与信息融合的问题,介绍了贝叶斯准则、D-S证据理论、模糊理论和神经网络的4种方法与算法,论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的优点及其必要性.     

网络数据融合技术在MITS中的应用研究

探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。     

信息融合及其智能化途径探讨

信息融合是多源信息协调技术的总称。它是信息领域当今研究的热点之一。本文以C~3I系统为背景,论述了信息融合问题的处理原则,剖析了融合系统的结构、主要功能和实现方法,然后探讨了信息智能融合的几条途径,包括物理符号系统方法、人工神经网络方法、以及专家系统和神经网络相结合的方法。     

用于多传感器信息融合性能分析的分布交互仿真系统

采用分布交互仿真原理设计的信息融合性能测试系统 ,能够提供实时合理的多传感器态势观测数据。通过对多传感器信息融合处理环境的分析 ,给出了仿真测试系统的总体结构 ,对各模块的功能进行了描述。     

用于水下ROV控制的姿态融合技术研究

出于对海洋探索的目的,本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取三轴的姿态数据并通过姿态融合算法得出空间角,并通过相关接口上传至上位机观察处理,根据测试结果证明本文设计的基于惯性传感器的姿态检测系统能够用于对水下ROV的姿态控制。     

雷艇信息融合技术

多传感器融合是一个涉及到信息科学、计算机科学、自动化化科学的复合型学科,是一个正处于发展中的研究方向。在讨论了多传感器信息融合的基础上,对其关键技术进行了进一步的讨论。并探讨了线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,指出雷艇信息融合在这方面存在的特殊性,并展望了其应用前景。