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相似文献
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1.
在对电液伺服系统数学模型分析的基础上,指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径,并运用设计实例证明了上述结论的正确性。  相似文献   

2.
早在上个世纪九十年代,我国从德国Baukema公司引进了一些全液压振动式压路机.其主要的部件即电液伺服阀。电液伺服阀作为闭环控制系统中最重要的伺服控制元件之一,能够把微弱的电信号转化为大功率的液压信号.从而实现流量和压力的供给。电液伺服系统就是由电液伺服阀作为转换元件组成的闭环系统。将电信号作为其控制信号和反馈信号.该系统具备多方面的优点.如灵活、方便、快捷等.同时.采用液压元件作为其执行机构.  相似文献   

3.
研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势.  相似文献   

4.
基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计,仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制。  相似文献   

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针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制.  相似文献   

7.
应用最优控制理论与MATLAB控制工具箱,对一实际的电液控制系统进行了二次型性能指标最优调节器设计,并用SIMULINK仿真工具,对该系统进行了动态仿真。其结果表明,最优顺的设计是成功的,电液最优控制系统具有良好的动态响应。  相似文献   

8.
本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.  相似文献   

9.
阀泵并联控制系统输出流量的最佳分配   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对阀泵并联式容积作动系统的动态分析,在阀泵并联系统动态校正的基础上,对阀和泵的输出流量实施最佳分析,建立了相应的模型,并对模型进行仿真。仿真结果与试验结果相吻合。  相似文献   

10.
步进炉液压同步及电液比例控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了步进炉液压系统的工作特点及控制要求;指出了原引进系统存在的主要问题及其原因:综述了新型步进炉液压系统的设计思想及技术措施,给出了系统的主要技术参数;简介了液压同步装置的原理,结构及特点;提供了系统的工业应用效果。  相似文献   

11.
为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.  相似文献   

12.
为了提高快速路系统的利用效率,设计了一个反馈控制器,提出了反馈控制器的迭代求解算法,控制器能实时跟踪车辆的密度,并与所期望的密度进行比较,把误差反馈给车辆,通过给车辆发布恰当的速度命令来控制车辆运行,使实际车辆密度收敛于期望密度。仿真计算结果表明:算法取4次迭代时的车辆密度与运行速度最大相对误差为0.32%,平均耗时为0.32 s,因此,设计的控制器使交通流运行趋于平稳,减少了车辆延误,从而提高了系统利用效率。  相似文献   

13.
基于西门子840D数控系统,提出一种随动加工控制的原理和方法,控制系统通过测距传感器反馈值直接控制刀具随动进给,实现对大型自由曲面表面非金属涂层的等厚加工.为使工件表面非金属涂层加工平整、等厚,加工过程中需保持刀具到工件表面等距.设计中在刀具轨迹前放置测距传感器,实时检测工件表面位置,控制刀具随动进给,实现工件表面非金属涂层的等厚加工.实验结果验证了该控制方法的有效性.  相似文献   

14.
介绍了一种先进的纤维张力微机控制系统,该系统能实现缠绕过程中纤维张力的高精度自动控制.通过静摩擦力间接施力方式按照设定张力变化曲线施加和调整缠绕过程的张力,实现了对纤维低磨损下的大张力高精度控制.实际应用证明,该系统稳定可靠,控制性能良好,综合控制精度为±3%,最大可控张力达到纤维强度55%,在高性能民用、军用及航空航天等纤维缠绕制品生产领域具有广泛的应用前景.  相似文献   

15.
随着《高等学校会计制度》的实施,高等学校财务制度得以落实,学校的财务管理工作产生重大的改变,高校的会计制度将更加客观合理.本文通过对高校新旧会计制度的比较,分析新会计制度变化要点,针对性地提出实施新制度的对策措施.  相似文献   

16.
汽车智能电子节气门控制系统的研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
介绍汽车智能电子节气门控制系统(ETCS)的组成及其控制原理.指出利用智能电子节气门可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定性控制等。司机可通过模式开关选择希望的驾驶模式,实现对车辆的智能控制。  相似文献   

17.
针对复杂的应用系统,提出了一种基于风险分析的访问控制模型,该模型通过风险概念建立了业务目标和访问控制策略间的直接对应关系,以业务流程运营绩效指标作为风险度量的基准,并将风险计算作为访问控制授权决策的约束方程,同时,在最小权限原则和职责分离原则基础上,还给出了“业务一安全”均衡原则,并建立了相应授权决策规则.本文的研究成果有助于摈弃“安全或不安全”的二元制授权决策规则,建立适应业务灵活性和互操作性发展的柔性授权决策方法.  相似文献   

18.
介绍采用PC电脑实现可视管理的“重庆河段泥沙模型监控系统” .论述了系统的主要结构、基本功能以及系统控制原理 .并提出一种伺服电机PWM位控的原理和方法 .  相似文献   

19.
针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 ,也体现了智能控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性  相似文献   

20.
浅议企业内部控制制度   总被引:2,自引:0,他引:2  
从加强企业内部控制制度的意义和作用出发,指出如何建立内部控制制度,以及如何加强内部控制制度,并提出完善内部审计控制的方法。  相似文献   

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