EGNOS测距和完好性监测站

EGNOS（The European Geostationary Navigation Overlay Systems）是欧洲的针对GPS和GLONASS星座的星基卫星导航增强系统（SBAS）。EGNOS系统已经于2003年进行测试．2005年投入正式运营。 EGNOS系统的空间段由三颗地球同步轨道卫星组成，其中两颗为Inmarsat 3卫星（IOR和AORE），一颗为欧空局的Artemis卫星。EGNOS系统的地面段包括上行站、处理中心、测距和完好性监测站（RIMS）等，本文重点研究EGNOS系统的测距和完好性监测站。     

无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用

<正>沿海无线电指向标-差分全球导航卫星系统(RBNDGNSS)是全球导航卫星系统地基增强系统的重要组成部分。系统利用沿海无线电指向标播发全球导航卫星系统差分修正信息(工作频率:283.5KHz~325KHz,频道间隔500Hz),为沿海用户提供高精度定位服务。自上世纪90年代中期在全球推广,目前已覆盖全球大多数沿海地区。中国海事局参照RBN-DGPS的国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统(RBNDGP S)规划,并从"九五"期间开始建设我国沿海     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。     

GPS在上海吴淞口隧道等工程中的应用

全球定位系统(GPS)具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统性能好，精度高，应用广，是迄今为止最好的导航定位系统。随着该系统软硬件的不断完善，应用领域正在不断拓展。近年来，在上海吴淞口隧道工程、长江口抛吹工程、巢湖治疗工程等工程中应用了全球定位系统以辅助施工，取得了很好的社会和经济效益。本文就此作介绍、分析。     

全球定位系统(GPS)

美国国防部正在研制的 GPS(全球定位系统)是一个卫星无线电导航系统。该系统可不间断地在任何气象条件下从地球任何一个区域为航海、航空和陆地提供定位服务。虽然有些用于军事目的的卫星信号将被译成密码,并按上最先进的保护装置以消除信号干扰,但另有一些卫星将被用于民用导航。GPS 一旦投入使用,它将成为有选择的无线电导航系统。该系统的独特优点在于它提供的信号准     

伪卫星增强卫星定位精度与抗干扰能力研究磁

受信号遮挡或干扰影响,卫星导航在一些场所应用受限,而伪卫星作为一种简便易行效果显著的增强手段,在一定程度上可弥补其不足。通过对伪卫星增强卫星定位原理研究,从几何精度因子、接收机干信比着手,分析伪卫星增强卫星定位、抗干扰效果及伪卫星增强应用中注意的几个问题。仿真说明,只要通过合理布设伪卫星,可以有效改善卫星导航定位图形结构,提高导航定位精度和抗干扰能力。     

中国“北斗”:使船舶导航功能更强大

一、北斗系统组成及工作原理"北斗"卫星导航定位系统由(两颗工作卫星、两颗备用卫星)北斗定位卫星(北斗一号)、地面控制中心为主的地面部分、"北斗"用户终端3部分组成。其中导航通信卫星是地球同步轨道卫星,主要执行地面控制中心与客户端的双向无线电信号的中继任务;地面控     

艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。     

全球导航卫星系统（GNSS）大事记

1960年4月13日，美国发射第一颗实用导航卫星“子午仪”-B号，随即开始了运用多普勒(频移信号)原理的海军导航卫星系统的研究。     

基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。     

基于北斗卫星的航行数据导航方法研究

针对北斗卫星在船舶导航中的应用方法进行研究。首先对北斗卫星系统在船舶导航应用中的系统构成和定位原理进行分析;然后针对由于测量误差的干扰造成信号载波相位错误而导致的定位精度下降问题研究多频载波的组合方式以减少误差干扰;最后将获取到的船舶位置坐标经过变换在电子海图上进行显示,实现船舶导航。     

北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）算法以及快速傅里叶逆变换（Inverse Fast Fourier Transform,IFFT）算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。     

基于多模卫星信号的船载智能定位终端系统

在沿海航行中,为维护船舶航行期间的安全,航海者需要注意船舶的准确位置,而船载智能定位终端系统的不断改进,推动着船舶在既定航线上稳定航行,其中的全球卫星导航系统在导航定位、科研测绘、城市智能交通等多个领域均有广泛的应用。为深入探讨船载智能定位终端系统地标定位的准确性,本文选取多模卫星信号中的GPS系统和北斗系统,以最小二乘算法的定权策略对其展开探讨,在基于多模卫星信号提升船舶的导航定位技术,使其优势互补,共同提高定位精度,最大限度地减少定位误差,充分保障船舶安全航行。     

北斗卫星导航系统在水下无人航行器中的应用方案研究

本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案,根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点,将北斗在UUV的应用分为两大类:一类主要利用北斗导航提供导航定位服务,如组合导航、基于北斗的水下导航系统等;另一类主要利用北斗系统的短报文通信服务或兼具使用导航定位服务,如基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统等。本文为水下无人航行器的北斗卫星导航系统应用提供了发展思路。     

伽利略系统及其在海事方面的应用

卫星导航在各领域的应用越来越普及，欧洲自主开发的民用全球卫星导航系统GNSs(Global Navigation Satellite System)，即伽利略(Galileo)计划正受到广泛关注，我国也积极参与了该计划的研究与应用开发。在简要介绍伽利略计划的基础上，对伽利略系统提供的服务、伽利略系统的结构及其在海事方面的应用做了进一步探讨。     

基于北斗上行信道和GNSS的远程控制系统电磁兼容设计

北斗导航定位系统是我国自主研发的一种全球定位和导航系统,被广泛应用在船舶的监控系统和自动识别系统AIS中,本文研究的重点是基于北斗导航系统的上行信道和GNSS差分系统的船舶远程控制系统。由于导航卫星的信号传输过程中受到电磁干扰以及卫星定位的偏差,船舶远程控制系统中的信号存在着一定的误差,为弥补系统的定位误差,本文针对船舶远程控制系统的电磁兼容进行优化和探究,并设计了电磁兼容控制器,详细介绍系统中电磁兼容控制的原理。     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

Galileo系统及其搜救服务

Galileo系统设计功能强大,它的建成将明显改善全球卫星导航定位领域的质量。通过对Galileo系统的组成、卫星信号、服务功能等介绍,分析了Galileo系统的搜索与救援基本原理及其主要特点。     

卫星与基站综合定位系统——欧洲EMILY计划

随着各种定位系统的兴起，市场对定位技术的需求也日渐旺盛，但是由于单一定位技术性能所限，常常使用户的技术指标要求难以全部满足。为能解决这种需求和各定位技术优缺点之间的矛盾，欧洲提出了在移动通信网络中集成卫星定位技术(GNSS，Global Navigation Satellite Systems)和地面基站定位技术(cell—id，E—OTD，OTDOA等)的综合智能定位系统——EMILY计划。本文基于对EMILY系统的介绍，从而引出对卫星定位和基站定位相结合的综合定位系统定位技术的系统框架描述和系统应用展望。     

基于AIS-R模式的船舶定位系统研究和实现

目前,船舶无线电导航单纯依赖卫星导航系统存在安全隐患。为了保证沿海航行安全,国际海事组织(IMO)制订的世界无线电导航计划中号召世界各成员国研究基于船舶自动识别系统(AIS)测距定位的陆基无线电导航系统,并在多次技术会议中提议将强制船舶安装天基和陆基双备份定位导航系统。本文基于中国沿海已经布设完善的AIS岸站,通过测量岸站的无线电信号实现自主定位,不仅能够满足IMO未来将强制使用天基和陆基双备份定位系统的履约需求,而且利用现有AIS系统和设备就能够达到陆基定位系统的功能要求。