船载地磁测量中的磁干扰补偿方法

船载三分量地磁测量时会受到舰艇磁化磁场的干扰,为消除干扰需要获得准确的舰艇磁化特性参数。提出一种补偿舰艇磁化磁场干扰的方法,通过测量舰艇摇摆状态下绕圆行驶的磁场值,采用AMGA求解出舰艇的感应与固定磁性参数,从而可将舰艇磁性干扰有效消除。此方法减少了操作步骤,对舰艇的航行姿态没有严格要求,且充分利用了多姿态下数据的差异性,求解结果不易受到外部条件的干扰。仿真显示此方法求解速度快稳定性强,可获得较高精度的海洋三分量地磁数据,从而解决了船载地磁测量中的关键问题。     

地磁导航的相关技术研究

结合目前地磁导航的研究现状,分析了与地磁导航相关的领域,如地磁场模型和地磁测量等,并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施,对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义,     

消磁控制设备现状及其发展

介绍地磁解算方法，其控制精度已能与磁传感器媲美，而且可以借助计算机技术实现一些新的功能，已被各国接受为标准控制方式。认为为了标准化，将来消磁控制设备发展趋势应该是基于计算机的多接口系统，以便统一使用和维护保养，只不过针对船型在具体配置时应有裁减。     

空间插值算法在构建海洋地磁图中的应用

地磁基准图作为地磁匹配导航的关键技术之一,其优劣程度对匹配导航定位的精度和稳定性有着很大影响。近年来,众多学者开展了围绕地磁数据插值构建地磁图的研究,但以往对于构建地磁图的研究主要集中在陆测数据和小范围实验数据上。针对这种情况,本文以海洋实测地磁数据为基础,首先分析了反距离加权法、改进的谢別得法、克里金法、径向基函数法、自然邻点法和局部多项式法的原理及特点;然后建立图形直观评价和交叉验证指标定量评价相结合的算法评价体系;最后利用计算机仿真验证了6种主要空间数据插值算法在利用海洋地磁数据插值构建地磁图中的效果。经过对仿真结果的分析,得出了最优插值算法结论。     

基于磁场梯度的船舶磁场模型

推导了磁旋转椭球体阵列在三维空间中磁场梯度的公式,建立了基于磁场梯度的椭球体阵列的磁场模型.针对模型的精度和稳定性易受人为选择椭球体参数影响的弊端,利用逐步回归方法来确定船舶磁场模型的各参数.船模试验表明,该模型精度高,可以广泛用作磁性目标的近距离定位和磁场建模.     

舰船磁场模型参数在目标识别中的应用

在深入研究舰船磁场单一旋转椭球体建模及其模型参数稳定性的基础上,以该模型参数作为舰船目标识别的新特征量,用人工神经网络方法对船型、航向等目标模式进行识别,达到了良好的识别效果。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

基于单椭球体舰船磁场模型的感固分离研究

舰船在地球弱磁场中的磁化过程是线性、可逆的,可以将舰船磁矩分为固定磁矩和感应磁矩。对于不同的舰船磁场数学模型,对其进行感固分离通常是采用不同的方法。通过对舰船的3个方向上的去磁系数进行分析,可以近似地将椭球体模型中的感应磁矩和固定磁矩分离开来。     

SA与MILES模型在SFS2舰船空气流场中的模拟应用

为了研究SFS2的舰船空气流场特性,利用SA模型和MILES模型对SFS2空气流场进行数值模拟,并与风洞实验结果进行对比。计算结果显示,SA和MILES模型均能得到与风洞实验变化规律相同的时均流场结果,但MILES对尾流场的预测精度相对更高,且能得到空气流场的瞬时特性,用于更精确分析舰船空气流场。     

从世界航运看中国崛起——“后危机时代”中国航运的战略选择（2）

3创新是“后危机时代”航运企业唯一不变的制胜法宝3．1创新一：体制上创新，由资产经营向资本经营发展全球金融危机前所未有地严重打击了航运业。运费下跌，在短短5个月时间内，波罗的海干散货运价指数（BDI）暴跌。银行突然中断对所有新造船的信贷，资金短缺高达50亿美元。     

从世界航运看中国崛起——“后危机时代”中国航运的战略选择（1）

历史常常以惊心动魄留下深刻印记,也常常以峰回路转写下绚丽篇章。2008年美国次贷危机引发国际金融危机巨浪滔天,世界经济跌宕起伏,国内经济险象环生。2009年我国经受新世纪以来最严峻的考验,2010年在全球率先实现经济好转,成为世界经济触底反弹的引擎。     

河道三维水流数值模型及应用

天然河道水流、泥沙运动在空间上属三维问题,故提出一种三维明渠水流数学模型,将该模型应用到黄河贵德水文站下游某河段,模拟的流速、水位与实测资料吻合较好;流量沿程分布结果表明模型具有良好的物理量守恒性;给出的流速垂向分布、紊动能量等参数亦是合理的,为河道三维水流结构分析提供了依据。     

2006年海事劳工公约简介（下）

第八条 生效 1，对本公约的正式批准书应送请国际劳工局局长登记，2，本公约只对其批准书已由局长登记的国际劳工组织成员国具有约束力。     

船舶制造信息资源标准管理模型及其应用研究

针对船舶制造信息资源标准研究明显不足,导致其生产组织与计划混乱、生产效率底下的现状,提出面向船舶制造业的制造信息资源标准模型,在此基础上构建其编码映射及集成模型.并根据某船舶企业的实际情况,通过建立基于船舶制造信息资源标准的集成制造管理平台,对体系和模型的正确性和有效性进行了验证.     

在改革开放中崛起的世界知名大港——记盐田国际集装箱码头的发展轨迹

4发展成因4.1 党的改革开放政策为盐田码头的建设与发展带来生机和活力 自我国确立了改革开放政策,并设立深圳经济特区后,20世纪80年代初,西部港区蛇口码头也开始展现了最初的生机,但其功能仅限于为深圳特区的基本建设输运大量的建材、杂货和日用百货等。20世纪80年代中,东部港区开始投入大量的人力、物力和财力,兴建深水集装箱港口。对此,中央和地方政府在土地征用、税收减免、合资股比、装卸费率等方面给予了一系列的优惠政策。     

关注"中国因素"引领海运大潮--"首届国际海运(中国)年会2004"新闻发布会召开

5月25日,"首届国际海运(中国)年会2004"新闻发布会在北京远洋大厦召开.中国远洋运输(集团)总公司王富田副总裁、总裁办公室张际庆主任、研究发展中心杨世成副主任和<中国远洋航务公告>杂志社张彤副总编作为主办单位代表向新闻界介绍了年会情况.     

磁力吸铁车的研制与应用

丹东港集团有限公司年吞吐量达4000多万吨，其中铁矿粉、废钢、生铁等磁性货物约占2／5。在废钢装卸作业过程中，一些钢钉、铁屑、钢渣等隐藏在货物中，作业机械、车辆通过时轮胎时常被其扎破，既影响作业效率，又增加了大量的购买轮胎的维修费用。在铁矿类货物作业过程中，总会有被风或运输车辆带起的粉尘飘落到堆场、路边或码头边角处，尘土飞扬，既不环保，又造成一定的货损。