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尾滑道式工作艇收放装置控制系统PLC应用技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了尾滑道式工作艇收放装置采用的继电器控制技术所存在的问题,介绍了可编程控制器(PLC)的优点,并结合实例介绍了将PLC应用于工作艇收放控制系统的研制过程和最终实现的功能。 相似文献
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近岸救助工作艇作为对大功率救助船舶的有益补充,在救助中发挥的作用非常明显。近岸救助工作艇拖救技术难度虽然与大型救助船不可比拟,但是同样是一项复杂的风险系数较大的救助作业,在实际拖救作业中,经常会面临水域狭小、渔网密布的危险环境,针对不同的天气海况和不同拖救对象所采用的拖救技术和风险控制程序也不尽相同。本文通过实际救助案例,结合气象海况、拖救对象等因素,详细介绍救助工作挺在拖救中技术应用和风险控制,为从事类似救助作业的同行提供参考。 相似文献
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补给工作艇收放装置选型设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
工作艇是军辅船的常用设备,目前,国内对其在高海况下的安全收放问题尚无很好的解决办法.通过对"C"型单点起吊方案和"A"型双点起吊方案的对比分析、适用的状态分析,指出了各自的优缺点,同时在挂钩中设置了波浪补偿装置,综合考虑解决双点同步性的问题,从而保证了工作艇收放的安全性. 相似文献
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工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。 相似文献