汽车四轮转向系统

介绍了汽车四轮转向系统(4WS)的类型及其主要结构,说明了其工作原理,分析了其工作特性,阐述了其转向角比例控制系统的原理,并与前轮转向(2WS)汽车进行了比较.     

汽车四轮转向技术研究综述

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性.文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴.     

汽车的四轮转向系统

四轮转向系统４ＷＳ是为适应车速不断提高的汽车新产品而开发的，本文介绍四轮转向系统的理论，功能及典型结构。     

四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究

对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

汽车四轮转向系统的研究与发展

介绍四轮转向汽车的发展、构成、工作原理及类型，阐述四轮转向系统的控制策略和发展趋势，并指出四轮转向系统研究的技术难点。     

汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及仿真

文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统,使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动,并且将所受外界干扰抑制到最低,从而保持一个稳定的最佳操纵状态。利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,数字仿真结果表明采用鲁棒控制方法能够满足四轮转向车辆在不同工况下的最佳控制要求,可获得较理想的控制效果。     

四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述

四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向。     

汽车四轮转向系统发展与展望

介绍了汽车四轮转向系统的发展历程、特点及优势,分析了当前四轮转向技术的发展程度及控制策略,结合电控转向技术的应用对四轮转向系统的发展方向进行了展望。     

现代汽车四轮转向装置的发展趋势

众所周知,在通常的汽车中,转弯是通过前两轮的转向实现的,这时车身的前进方向与车身的中心线不一致,前后轮产生内轮差,而且随车速、转向角、路面状况的变化,转向性能也随之发生变化,越是在高速情况下,其操纵稳定性越会降低,于是4轮转向便应运而生。     

汽车转向轮摆振研究

回顾了国内外摆振研究所取得的成果。指出，按照不同的分类标准，转向轮摆振研究的内容也不同。分析了几个主要因素对转向轮摆振的影响，指出未来摆振的研究应着重从强迫型摆振、自激型摆振、模型参数识别及高速摆振等几方面进行。     

汽车转向轮振动的研究

汽车前轮的强迫振动与自激振动的发生都伴随着同一个自激振动系统特有的现象,即能量由发动机通过地面与轮胎的相互作用输送到前桥转向系统中去,此能量的输入形成了一定量的负阻尼。本文在试验的基础上建立了两种数学模型,即:略去悬架以上结构振动的前桥转向系统的摆振模型,以及在前一模型的基础上又考虑了悬架以上结构一扭模态及侧倾自由度的模型。     

四轮转向简介

你们好！这里有几个问题和少许建议，请编辑们解答： 1、丰田的COROLLA与CORONA，读音一样，是否日本与欧美车的区别？ 2、贵刊与电视上播的《汽车杂志》是同一家公司吗？     

汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制

考虑了轮胎的非线性特性，引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型，利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型，并利用另一个神经网络进行PID参数的整定，进行离散控制系统和控制算法的设计，有效地提高了汽车四轮转向的稳定性。     

四轮转向技术在牵引汽车中的应用

简述车辆四轮转向技术的应用,经过对机场牵引汽车四轮转向系统的研究,提出一种新的控制方式,在随动轮角度跟随基础上加入汽车行驶速度控制因子,既解决了车辆高速行驶的稳定性问题,也保证了车辆低速转弯的灵活性。     

分布式电驱动城市客车四轮转向控制策略仿真分析

利用线性二自由度整车模型和基于Simulink与Adams/Car的联合仿真模型,对分布式电驱动三轴城市客车四轮转向控制策略进行仿真分析,并根据仿真结果对控制策略进行改进。     

四轮独立驱动与转向电动车辆运动控制系统及控制策略研究

介绍了一种四轮独立驱动与转向(Four-Wheel Independent Driving and Steering,4WIS-4WID)电动车辆的结构和原理,对其电子操纵系统进行了设计,在此基础上构建了一种基于CAN总线的车辆运动网络控制系统。该电动车辆具有全轮转向、前(后)轮转向、平行移动、原地转向等多种转向模式,分别对这些运动转向模式进行运动学建模。在控制策略上提出了一种分布式位置—速度双环反馈控制策略,各车轮转向角同时调节,车轮运动动态跟踪性能良好,车辆满足实时运动学要求。最后通过实车试验验证了网络控制系统结构和控制策略的有效性。     

四轮转向系统在日本汽车上的发展

日本汽车四轮转向系统的最终目标,是减少对车辆转向系统的输入作出瞬态反应时的滞后值,以改善车辆的稳定性和操纵性。它有全四轮转向系统和部分四轮转向系统二种类型。其共同特点是在中、高速时,后轮与前轮同向转动较小角度。而在某些车种中,