基于工具驱动的重型商用汽车总线的应用开发

详细介绍如何使用德国VECTOR公司系列工具软件来进行重型商用车辆总线的应用开发。VECTOR软件工具链可用于重型商用汽车基于SAE-J1939协议的CAN总线的网络仿真、测试、分析和故障模拟,以及基于总线物理层信号的波形分析。VECTOR系列工具的应用极大地缩短了开发设计时间,同时也为重型商用汽车系统总线的可靠性和可扩展性奠定了良好的基础。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

关于汽车CAN总线技术的研究

汽车CAN总线技术实现了发动机管理、车身管理、娱乐系统及诊断系统的局域网管理模式;获取CAN总线的方法,实现CAN总线对汽车设计和整车厂商至关重要。     

整车CAN总线测试

重点阐述整车CAN总线的物理层、数据链路层和故障测试内容,对主机厂开发设计整车CAN通信有实际的借鉴作用。     

基于WIFI的新能源汽车空调CAN总线教学平台设计

新能源汽车CAN总线技术是高校新能源汽车专业的核心课程,由于CAN总线技术复杂抽象,学生学习难度很大。文章选取新能源汽车上的自动空调为研究对象,利用WIFI-CAN转换器,将空调CAN总线数据转换成WIFI数据,设计一个软件实时解析空调WIFI数据,显示空调状态,并通过软件界面上的空调面板远程控制空调,这既可以直观演示汽车CAN总线工作原理,又可以源代码级展示汽车CAN总线的编程过程,对学生掌握汽车CAN总线技术及编程原理有很大的应用价值。     

CAN总线在商用车上的设计应用

本文简要介绍了CAN总线技术的相关概念。明确整车CAN总线设计过程中涉及的功能选取与CAN相关联的几大总成系统——总线仪表,CAN控制模块。     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

CAN总线测试自动化研究

随着汽车产业的快速发展,汽车电子设备不断增加,汽车内部综合控制系统更加复杂,传统的点对点控制已经远远不能满足要求,CAN总线以其本身的高性能,受到汽车行业的广泛应用。因为CAN总线的重要性,针对CAN总线的测试也广泛开展开来。CAN总线测试一般分为物理层测试、通信层测、数据链路层测试、网络管理测试、诊断测试共计1000多项;测试工作量大且繁杂。当遇到整车的电控单元数量多,总线结构复杂时;测试工作量将成倍增加,手动测试基本上无法满足这种测试需求。针对不同的电控单元,CAN总线测试在测试方法和评价标准都是一致的,这样就可以实现总线测试的平台化。本文是基于CAN总线测试平台化的基础,实现CAN总线测试自动化方面的一篇研究。     

CANoe-Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略.采用CANoe-Matlab联合仿真的方法建立了带有DCT系统的整车模型,并对其CAN网络进行仿真;向CAN总线收发DCT换捎过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性.整车试验结果表明,通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT轿车的换挡品质,实现其动力换挡.     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

纯电动汽车电气与安全监测系统

为确保电动汽车安全行驶，必须综合设计其驱动部分的电气系统，并研制电气安全监测系统。通过设计分析和试验，确定了纯电动汽车的电压等级、输出通断等电气系统方案，并给出了接触器、熔断器等关键器件的电气参数；基于HCS（12）微处理器和CAN总线网络，设计了整车电气安全监测系统。结果表明，提出的电气系统满足电动汽车的动力性要求．电气安全监测系统可以实时监测整车电气特性参数并实现故障预警，有效保障了电动汽车的试运行。     

汽车网络总线技术发展分析

介绍了汽车网络总线技术的发展情况，着重对汽车网络技术的特征进行了分析并介绍了控制器局域网CAN总线的主要特点，认为CAN总线技术是汽车网络总线技术的首选。     

12m城市客车电气系统设计

介绍一款12 m CAN总线欧Ⅳ城市客车电气系统设计,主要从输入条件分析、电平衡计算、蓄电池容量确定、CAN总线设计、电气原理图设计、电线束设计以及整车调试等几个方面进行详细阐述。同时,对电线束搭铁设计如何考虑电磁兼容性等内容进行了简单介绍。     

浅谈ISO11898汽车CAN总线电压测试

随着电子技术在汽车上的广泛应用,汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制,从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。整车厂大多时候将车载的电子控制单元(ECU)设计和生产外包给零部件生产商,整车集成期间电气系统被连成多个ECU、多节点的有机整体,使得其功能及性能更加完善。目前CAN总线作为国际上应用最为广泛的现场总线之一,以其优良的可靠性和稳定性获得用户的肯定,也被广泛应用于ECU间的通信连接。随着系统复杂度日益增加,其网络通信质量的可靠性要求变得日益突出。为了确保can总线的通信质量,CAN总线电压测试就排在首位。ISO11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象,厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难,这里主要是解读ISO 11898标准有关CAN物理层CAN总线电压测试项目。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

某重卡CAN总线控制系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。     

汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究

随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。