重型汽车侧翻因素分析

重型汽车由于结构尺寸大、质心较高、装载量大等因素,导致其侧倾稳定性相对较差,容易发生侧翻事故。本文从理论的角度阐述了重型汽车发生侧翻的条件,以重型汽车本身的构造分析了侧翻原因,提出了其应对侧倾的相应措施,为重型汽车防侧翻装置的设计及研究提供一定的技术支持。     

重型车侧翻角度分析及防侧翻支腿液压系统设计

<正>1前言为了解决重型自卸车在卸物过程中发生侧翻事故的问题,现已有两种方案,一是活动车箱底板,松动矿砂与车箱的粘结;二是推动车箱前端使矿砂加速滑落,这两种方案都是使矿砂在侧翻之前迅速滑落。而笔者从侧翻的直接原因,即车体倾斜度超过了车体倾斜的安全角度才可能发生侧翻来出发,通过计算分析,明确自卸车发生侧翻的角度,然后设计一套液压系统,即在车箱底侧后部加装一起重用支腿,在卸货时伸出,支撑于地面,支撑汽车。     

汽车侧翻分析及试验检测

汽车在行驶中侧翻是最为严重威胁乘员安全的一种事故,其与汽车稳定性和人员操纵密切相关。造成汽车侧翻的因素很多,为了明晰汽车发生侧翻的原因,对汽车发生侧翻和对汽车静态稳定性检测进行了分析阐述,以便明晰防范汽车侧翻的方法。     

罐式车辆运行安全隐患及防范对策建议

2022年1月2日,四川省江油县一辆罐式半挂汽车列车行至县道弯道处时,因超速、超载失控侧翻,先后与3车相撞,造成8人死亡、20人受伤.近年来,罐式车辆侧翻事故多发易发、后果严重,为加强此类事故防控,本文从车辆设计、货物装载、驾驶人操作等方面剖析事故发生的深层次原因,分析美国预防类似事故的经验做法,并从提升车辆本质安全和...     

基于仿真分析的汽车侧翻风险研究

侧翻事故是汽车产品缺陷可能引发的一种典型风险.文中应用ADAMS软件建立仿真模型,模拟车辆侧翻事故过程以研究其发生机理,并通过正交试验分析了侧翻风险与其主要影响因素之间的关系.     

重型汽车转向侧翻稳定性浅析

重型汽车一般为非公路车辆,其质心高度较高,行驶的道路条件较为恶劣且装载质量大,车辆的行驶安全十分重要。重型汽车的侧翻试验是难以实施的,本文通过建立重型汽车侧翻的数学模型,进行计算机仿真,     

侧翻试验台事故分析研究

针对侧翻试验台在试验过程中出现的倾翻事故,分析了事故发生的原因,提出了侧翻试验台整改的恢复方案,为汽车侧翻安全稳定性的检测工作提供了有利的参考。     

基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制

为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数,并选取设计速度80 km·h~(-1)的高速公路为研究路段,通过进行大量车辆动力学仿真试验,对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明:半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低,在一般最小半径400 m的情况下,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0;随着下坡坡度的增加,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势;车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著,当车速均值由60 km·h~(-1)增加到90 km·h~(-1)时,发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍;车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响;在路面附着系数较低的条件下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠,在路面附着系数较高的情况下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此,在道路设计中,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究（双语出版）

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全，采用TruckSim仿真软件，构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型；基于蒙特卡罗可靠性分析法，分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数，并选取设计速度80 km·h^-1的高速公路为研究路段，通过进行大量车辆动力学仿真试验，对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明：半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低，在一般最小半径400 m的情况下，半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0；随着下坡坡度的增加，半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势；车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著，当车速均值由60 km·h^-1增加到90 km·h^-1时，发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍；车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响；在路面附着系数较低的条件下，半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠，在路面附着系数较高的情况下，半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此，在道路设计中，应避免极限最小半径与陡坡组合，严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。     

基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。     

无锡安源进行客车侧翻试验

随着社会的发展，汽车的行驶速度进一步提高，随之而来的车辆的侧翻事故频频发生，为此，汽车的侧倾稳定性越来越受到人们普遍的重视。     

单人汽车的结构特性及抗侧翻性能分析

以单人汽车为研究对象,对其设计理念和结构特点进行分析,研究单人汽车在静态和动态行驶过程中的侧翻特性,得到用于评价其抗侧翻性能的"V"曲线以及车速与转弯半径的关系曲线,并提出改善其抗侧翻能力的措施。结果表明,单人汽车的抗侧翻能力远低于普通乘用车,存在较高的侧翻风险,分析结果和改进措施对于单人汽车设计和防侧翻稳定性控制有一定的指导意义。     

自卸车侧翻计算与分析

1引言 影响汽车侧翻的因素很多,也很复杂,如驾驶员对汽车的操纵、道路条件、悬架形式及重心高度等.目前,由于超载现象严重,自卸车倾卸货物时翻车事故屡有发生.本文就自卸车的静态侧翻进行计算,分析翻车的原因,找出解决的办法.     

基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

以汽车2自由度模型作为参考模型，建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度，有效地减少了汽车的侧向加速度，提高了汽车的防侧翻的能力。在8自山度汽车动力学模型的基础上，运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与末采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比，汽车的主动安全性得到了增强。     

ESP确保汽车线内行驶和横向稳定性

电控车辆稳定系统(ESP)主要是用来防止汽车在弯道上行驶或变换车道时发生侧翻事故,确保汽车良好的线内行驶稳定性,即使汽车具有良好的横向稳定性.1998年2月,梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)公司首次在其A级微型轿车中批量安装了ESP,以克服该型轿车在进行蛇形路线测试时出现的侧翻现象.     

汽车侧翻和滚翻事故建模研究

分析汽车在侧翻和滚翻过程中的受力状态和轮胎或车身与路面的相互作用方式,建立汽车侧翻和滚翻的运动学和动力学模型,揭示汽车临界侧翻碰撞力与持续作用时间等参数的关系,推导侧翻车辆侧向速度的范围,确定滚筒模型中关键参数的选取方法。事故案例表明模型在实际应用中效果良好、定量准确、直观性强。     

A Research on Anti-Rollover Control for Vehicles with Semi-active Suspension

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.     

基于ADAMS的砼搅拌运输车侧翻极限分析

针对砼搅拌运输车侧翻事故多发的现象,基于ADAMS/Car建立砼搅拌运输车的多体动力学整车模型,对搅拌车的抗侧翻特性及操纵稳定性进行仿真试验;设计并进行了准静态侧翻试验、稳态回转试验、角阶跃输入试验和蛇行试验,通过虚拟试验的方式探讨了搅拌车的行驶稳定极限,得到搅拌车的侧翻阈值在0.37左右,而发生侧翻的临界侧倾角为6°,该结论可作为侧翻预警及主动侧翻控制的门限值,为进一步研发搅拌车的侧翻预警系统及防侧翻装置提供理论依据。     

动力转向系统故障原因分析

动力转向系统技术状况的好坏直接影响汽车操纵的轻便性和行驶的稳定性.当转向系统出现故障时,汽车将失去控制,甚至发生事故.下面对重型汽车液压式动力转向系统中经常发生的主要故障进行分析.