越野车主动悬架控制策略研究

汽车悬架的主动控制非常困难,特别是要处理越野汽车的舒适性和操纵性。越野汽车的悬架位移量非常大,非线性时变特性和阻尼特性非常显著。一种能提高主动悬架系统的效率的方法是：保留线性控制方法的优点。同时用线性回馈方法识别并取消非线性特性。文中简略介绍了主动悬架的控制策略和军用越野汽车的一种控制方法。     

纯电动汽车纵臂悬架系统性能优化仿真

纯电动汽车因重心的变化而使其悬架系统的性能与燃油发动机汽车相比有很大不同。针对轮毂电机汽车的这一特性,利用三维绘图软件建模并导入ADAMS建立多体动力学模型,进行转向模拟仿真用以验证双纵臂悬架系统在电动车上的可行性;在此基础之上,对悬架系统在转向时的侧倾特性和转向半径进行分析。分析表明,通过优化悬架的结构可弥补电动汽车可能出现的过多转向特性和侧倾特性,而优化后的悬架结构参数可满足电动车的静动态特性要求。     

基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制

针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1／4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制。应用微分几何理论得到输出-干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制。与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的。通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定。     

汽车悬架性能的测试方法应用与分析

文章论述了汽车悬架系统对汽车使用性能的影响,介绍了汽车悬架性能的评价指标和测试标准,分析了汽车悬架减振性能对汽车悬架性能评价指标的影响,在分析了各种检测方法和检测原理的基础上,应用两种检测设备对乘用车悬架特性进行检测,并对检测结果进行定性分析,说明在现阶段应用这种检测方法是比较合理的。同时指出,在检测和检测结果的处理过程中,一定要重视对影响因素的分析。     

电控空气悬架系统综述

随着车辆控制技术的发展,电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架.文章介绍了电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述了国内外电控空气悬架的发展情况,简要分析了其发展趋势.与传统弹簧悬架相比,电控空气悬架系统具有较优越的动态传递特性,能降低车轮与路面之间的相对动载,减少汽车对路面的冲击损坏,较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.     

轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究

为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性，人们对悬架的转向效应给予了更多的关注，各具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善，随动式悬架就是其中之一，本文对具有随动转向功能的悬架系统－雪铁龙ZX系列轿车随动悬架转向原理及转向特性作了分析，并着重研究了随动悬架的侧倾转向效应对汽车操纵性能的影响，得出了初步结论。     

橡胶元件在汽车悬架中的应用分析

介绍了橡胶元件在汽车悬架中的应用现状,分析了橡胶衬套力学特性的理论研究方法和试验技术,并对某汽车悬架橡胶衬套进行了有限元分析和试验验证。阐述了橡胶衬套对汽车平顺性、操纵稳定性及高频NVH特性的影响,并通过实例讨论了橡胶衬套对悬架运动学性能的作用和衬套刚度优化方法。指出,需进一步研究橡胶元件对汽车高频动态性能的影响。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究

本文建立了五自由度汽车半主动悬架系统模型，提出一种用于汽车悬 半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，对半主动悬架 计算机仿真和结果分析，并通过与被动悬架相比较，证明半主动悬架系统在减少振动，提高汽车平一方面要优于被动悬架。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善.通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型.模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧倾角加速度有效值下降78.2%,侧翻因子有效值下降92.6%.结果表明,利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案.     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

横置叶片弹簧悬架系统特性分析

正利用ADAMS系统动力学分析软件,对复合式叶片弹簧进行参数化建模,仿真分析横置复合式叶片后悬架系统的运动学和动力学特征,分析变截面复合叶片弹簧在左、右车轮独立跳动及受力状态下的耦合特性,提取其主要影响因素,对实际悬架系统案例进行分析,改善悬架系统的KC特性。叶片弹簧是汽车悬架弹性元件的一种,之前很少能应用于轿车或跑车。但随着新材料的开发,钢板弹簧的重量降低以及综合性能得到改善,由此推动了叶片弹簧式独立悬架或半独立悬架的新发展。     

弹性元件对奥迪轿车前悬架力学特性及顺从性的影响

本文分析了奥迪１００轿车前悬架的结构特点，应用多体系统动力学理论和结构力学方法建立了设及导向构件和橡胶铰链弹性变形的悬架多体系统模型，并对其进行了计算分析。探讨了这两类变形元件对悬架力学特性和汽车顺从性的影响。     

电控空气悬架系统简介

<正>随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧-气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统是一种全主动悬架,悬架的刚度、阻尼特性和车身高度能根据汽车的行驶条件进行智能调节。系统组成     

汽车悬架系统磁流变减振器的数学模型及其试验研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。影响汽车平顺性的主要因素是车身的垂直振动。为了描述这种振动,建立了汽车悬架系统的力学模型及其动力学方程,并结合阻尼特性试验,利用不同的数学模型描述了磁流变减振器的非线性滞后特性和饱和特性。     

多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析

改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

汽车用空气弹簧悬架系统综述

空气弹簧具有非线性弹性特性，可将其特性曲线设计成理想形状，安装有空气悬架的汽车振动频率低，车轮动载荷小，可以获得良好的行驶平顺性，操纵稳定性和行驶安全性，减小高速行驶车辆对路面的破坏，．空气悬架可以保持汽车车身高度不变，并可根据需要进行车身高度调节等特点，本文就汽车空气弹簧悬架的发展过程，空气悬架系统的特点，对整车和高速公路路面的影响，以及其结构模式和优缺点进行分析。     

汽车悬架多刚体动力学分析及九点控制

汽车机械系统的建模、分析与求解始终是动力学的关键问题,为快速准确地求解分析,文章借助多刚体系统动力学的拉格朗日法对汽车悬架进行分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的汽车悬架系统性能良好。     

悬架转向特性的汽车操纵稳定性分析

为进一步改善汽车直线行驶稳定性及转向行驶特性，近年来，人们对悬架系统的导向功能给予了更多的关注，具有转向功能的悬架系统相继得到发展。钢板弹簧县架系统“轴转向”效应的应用；前后轮转向主动控制的四轮转向（４ＷＳ）系统；以及使悬架系统具有合适的变形转向功能，其中，多链节（多连杆）悬架结构和雪铁龙ＺＸ系列轿车的随动悬架便是代表。本文对这些结构各异的悬架系统的转向特性进行了对比分析，着重分析了雪铁龙ＺＸ系列     

基于ADAMS／CAR的某轿车悬架优化设计

汽车悬架系统为一多体系统，部件之间的运动关系十分复杂，传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。以国产某轿车为例，应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR专业模块建立该车的前后悬架多刚体模型，对其悬架的各种性能进行了仿真分析，研究了悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响，在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律，在进行优化分析的同时还提出了改进的意见。