汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

线控转向系统前轮主动转向控制策略研究

文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

机械式前轮主动转向系统的原理与应用

以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了该系统的组成、双行星齿轮机构的结构及工作模式,以及该系统可变传动比、稳定车辆等功能的实现原理和系统安全性设计。指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。     

挂车防抱死制动系统

GB 7258-2004要求总质量大于12 t的长途客车和旅游客车,总质量大于16 t允许挂接总质量大于10 t挂车的货车及总质量大于10 t的挂车必须安装符合GB/T 13594-2003规定的防抱死制动装置(ABS).     

主动前轮转向控制技术研究现状与展望

主动前轮转向系统提供的独立于驾驶员的转向干预可以提高车辆的操纵稳定性.文中介绍了横摆角速度反馈和横摆角速度与侧偏角联合反馈的稳定性控制算法;阐述了主动前轮转向系统分别与几种动力学控制系统实行集成控制的方法.最后在结论中指出底盘一体化控制将是主动转向技术未来的发展方向.     

主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势

文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。     

谈ABS防抱死制动系统

ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统，主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度，由电子控制单元计算出的参数，再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统，在使用装有ABS的汽车时，不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，不可随意增大轮胎的直径，维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。     

防抱死制动系统仿真分析

本文在分析了汽车制动过程中各部分运动和受力情况的基础上,运用Matlab/Simulink软件建立了车辆制动模型.采用基于滑移率的控制方法,用PID控制算法对单轮车辆模型进行仿真,并对仿真曲线进行分析,ABS的防抱死效果显著.     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

制动防抱死系统应用研究

本文详细研究了制动防抱死系统（ＡＢＳ）的应用特性，文章通过了大量试验，包括法规国标认证试验、山区适应性试验、冰雪路面试验及用户使用试验等，从定性和定量两方面研究了ＡＢＳ的特性，取得了可靠的试验数据，另外还对比了几种ＡＢＳ的制动距离特性，指出了其中的差异，应用研究结果表明ＡＢＳ既能大幅度提高制动安全性，又能改善车辆的运行效率。     

制动防抱死系统的分类

ABS分为两轮系统和四轮系统两大类。两轮系统的优点是结构比较简单，价格较低。轿车前轮承受的垂直载荷较大，制动时由于惯性力的作用，前轮载荷进一步加大，后轮的垂直载荷会减少到轿车总重的20％～30％。后轮垂直载荷很小。可提供的附着力小，所以后轮容易提前抱死。     

防抱死制动系统的故障诊断

简述了防抱死制动系统（ABS）的作用，组成，描述了车轮抱死，制动不良，报警灯亮3种故障的现象，介绍了ABS故障诊断步骤与方法以及各部件的检查要点。     

切诺基本迪克斯防抱死制动系统

介绍切诺基本迪克斯防死制动系统（ＡＢＳ）的原理及组成，并介绍系统故障自诊断，以利于判断系统故障和消除故障。     

汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

汽车制动液与ABS防抱死制动系统

引言 汽车制动液俗称刹车液，它是汽车制动系中传递压力使车轮制动器实现制动作用的液体。汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等隋况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛用于汽车，ABS防抱死制动系统中的制动液的合理选择与使用直接关系到司机的行车安全和生命安全。