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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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随着人口老龄化以及劳动力的逐渐减少,劳动密集型制造企业用工成本逐年升高,以自动化设备代替人工的需求迫切,另一方面,随着机器人及图像识别产业的日趋成熟以及制造成本的不断下降,机器换人的经济性也逐渐凸显。文章将介绍汽车行业中,机器人上料自动化装置在发动机加工线的应用。 相似文献
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奥迪五缸发动机的气缸压力一般在1.25~1.37MPa之间,比其它发动机(桑塔纳、CA488)一般高出0.25MPa左右,由于我国燃油普遍达不到所标的标号,在轿车长时间高速行驶时,极易因发动机爆燃而产生活塞烧顶、拉缸、缸盖燃烧室密封带蹋陷等故障. 相似文献
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缸体和缸盖是发动机的重要组成部分,为提高发动机的适应性和经济性,不仅要求缸体缸盖的材料具有足够的强度、良好的浇铸性和切削性,而且对缸体缸盖的成本控制有严格要求,因此常用的材料是铸铁、合金铸铁。 相似文献
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发动机缸盖温度监测仪采用热电偶作为缸盖温度传感器,通过冷端补偿电路,RC滤波电路,放大器电路、A/D转换器,最后驱动LED显示器显示测量结果,当传感器直接垫在火花塞下监测动机缸盖温度时,为抵抗火花干扰,在接口电路中采用了光融离措施,保证了计算机采集结果与仪值一致。 相似文献
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很普通的发动机缸盖螺栓,往往采购来的是不合格品.如果用户使用时也未引起注意,结果就会造成昂贵的发动机缸体的损坏. 跃进NJ70发动机缸盖螺栓为双头螺栓,装于气缸体一端的螺纹为M11-Γ1,另一端为M1×1-2(原厂图纸).M11×Γ1表示M11×1.5粗牙螺纹,过渡配合,精度为 相似文献
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以江淮2.7CTI发动机为研究对象,对比分析排放后处理技术路线,描述SCR系统的结构组成、工作原理以及化学反应机理,介绍其零部件功能、原理、失效模式和检测方法等。 相似文献
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发动机缸盖螺栓拧紧工艺研究 总被引:3,自引:1,他引:3
从理论及实际测量两方面对缸盖螺栓工作时承受的附加载荷、热载荷等进行了分析,明确了缸盖螺栓预紧力确定原则。通过试验分析,阐述了如何合理地制定缸盖螺栓的拧紧工艺。 相似文献
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缸盖是发动机的重要零件,大都用铸铁或铸铝制成。如果使用不当,容易产生裂缝,难以修复。根据实践经验,采取以下办法可防止缸盖产生裂缝。 a.冬季收车后不可忘记放水冬季未用防冻液的车辆,收车后如果不放水过夜,会发生冻裂缸盖、缸体的重大事故。另外,车辆重载后机温较高,应待水温降至60℃再打开放水问。为便于水的流畅,应同时拧开散热器盖,再用摇把转曲轴,以彻底放净机内的积水。 b.散热器水达到沸点切勿突加冷水若发动机散热器水达到沸点,突然加入冷水就会使缸盖因骤热骤冷而受损,甚至产生裂缝。此时应停车让发动机空转… 相似文献
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一辆2002款奥迪A6 1.8T轿车,装备AWL发动机和01V自动变速器。该车由于总缺机油来我厂维修。经过初步检查,发动机外部并无明显漏油之处,只是油底壳轻微渗油。由于车主反映该车1个月平均补两回机油,看来这点微渗是微不足道的。接着拆下中冷器进气口,发现有部分机油从中冷器中流出来,看来涡轮增压器油封已损坏,需要更换。又拆下火花塞进行检查,发现4缸火花塞较黑,像是烧机油,别的缸问题不大。最后拆下缸盖进行检查,确实发现4缸的一个进气门油封损坏漏油。 相似文献