故障注入在MCU功能安全测试中的实施研究

本文以MCU (电机控制器)为被测对象,以故障注入为主要测试手段,分别进行部件级、系统级、整车级的故障注入测试,并对MCU的功能安全测试的主要项目进行实施研究。试验结果表明,通过故障注入测试可以对系统的安全机制进行有效验证,进而可以实现对系统功能安全的评估。     

基于视频暗箱仿真测试系统在MCS测试中的应用

介绍多功能前视摄像头(MCS)系统的构成及主要功能,并应用视频暗箱的仿真测试方案进行测试验证,实验室仿真测试在故障注入等各种极限工况的仿真测试效果及优势明显。     

汽车转向系统功能安全验证方法的研究

为了验证汽车转向系统功能安全需求已经被关联控制器正确实现,本文提供了一种基于实车的转向系统故障测试方法,注入的故障类型是Torque sensor故障注入。本文通过研究汽车转向系统的功能安全设计需求,包括汽车转向系统功能安全目标,HARA分析,功能安全概念等,提取出故障注入的典型测试验证场景。基于设计的故障注入场景,需进行实车的改制,包括方向盘的改制,以及BOB盒等安装。实车注入故障后,为了验证整车的功能安全目标达成,给出了一套评判的标准,研究转向系统故障注入后,可在FTTI时间内进入功能安全目标状态,并且实车是可控的。     

自动化测试系统在控制单元黑盒故障注入测试中的应用

介绍乘用车电子控制单元的黑盒故障注入测试的主要内容及故障注入自动化测试系统的硬件和软件搭建方案。通过某控制单元的自动化故障注入的测试执行和测试效果,进一步阐述了该系统的优势。     

多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

AMT控制器硬件在环测试系统的研究

对电控机械式自动变速器(AMT)控制器的硬件在环测试系统进行了研究。此系统基于dSPACE平台搭建而成,用来验证AMT控制器的控制逻辑。对该系统进行了自动升档、驾驶循环测试和软件功能测试。测试结果表明该硬件在环测试系统搭建成功,能够为后续AMT应用层软件控制策略和故障注入等的验证提供快速、有效的验证手段。     

DCT电控系统硬件在环自动化测试平台研究与应用

搭建了双离合器自动变速器(DCT)控制器的硬件在环测试平台,结合实际项目对自动化测试过程进行说明,利用模块化的测试库快速搭建逻辑测试序列,采用参数化设计实现测试序列的重用,通过编写脚本实现Excel和Automation-Desk的交互,使自动测试结果更直观。结合故障注入中的应用实例,验证了自动化测试的效果,表明该平台能够在项目开发中快速、有效地验证DCT控制策略,提高控制软件的质量。     

基于召回案例的汽车EPS相关项失效研究

本文对国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心收集的2015～2022年发布的国外召回案例进行整理，共筛选出258例汽车EPS相关失效案例，从中识别出46例功能安全相关项失效案例，并分析出EPS与车辆其他系统在故障条件下的潜在交互危害。这些数据和内容可作为EPS的功能安全开发阶段危害识别中的一部分输入，或作为测试验证阶段的故障注入测试的实际案例，供相关开发测试人员参考。     

基于功能安全的商用车电动助力转向系统设计与验证

汽车电动助力转向（EPS）系统是根据车辆转向助力控制信号和执行端响应驾驶转向请求,实时计算车辆在各种行驶路况下的最佳转向助力参数的控制系统。基于车辆功能安全标准开展 EPS 系统的功能安全开发,可以降低 EPS 系统本身的故障率,提高车辆行驶的稳定性和安全性。提出了一种针对某商用车 EPS 系统的功能安全设计方法,并通过故障注入测试,验证了该设计方法的正确性和有效性。结果表明：按照车辆功能安全标准开发的 EPS 系 统可以有效识别和规避因系统性失效而导致的 EPS 异常现象,提高车辆行驶横向稳定性。所提出的设计方法可为其他车型的 EPS 系统功能安全设计及验证提供参考。     

基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。     

新能源混合动力汽车功能安全台架测试硬件环境一般设计

本文介绍新能源混合动力汽车功能安全测试所涉及项目,重点阐述常用故障注入一般硬件实现方法。     

电动汽车PCU系统功能安全开发及测试方法研究

PCU系统作为电动汽车整车上的关键电控系统,其功能安全技术水平直接影响整车安全。本文基于某款混动车型搭载的PCU系统的功能安全V模型开发过程,从整车层面给出了相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标、功能安全要求、技术安全要求,并在V模型开发右侧以故障注入测试为例给出了功能安全验证和确认方法示例,为开展PCU系统功能安全正向开发提供借鉴和参考。     

乘用车转向功能安全主客观测试评价方法

文章依托某款转向系统装配有电动助力转向系统（EPS）的车型,根据ISO26262-10:2018定义的功能安全测试要求,对其转向系统进行危害分析、定义安全目标和导出测试用例,通过故障注入的方法对转向系统的安全机制进行客观有效性和符合性验证;设计了合理有效的主观评价打分标准,驾驶员依据真实驾驶感受对安全机制触发后转向操作的舒适性和可操控性进行评价;实验结果表明,通过主客观相结合的测试评价方法,可以实现对转向系统功能安全的综合验证和评估。     

电动汽车高电压连接故障注入及在驱动电机故障研究中的应用

高压电安全是电动汽车研发和使用过程中需面临的安全风险。针对电动汽车高电压系统中存在的连接故障风险,阐述了一种电动汽车高压电连接故障注入方法以及在驱动电机上实施三相不平衡故障注入的试验,对电机三相不平衡引起的电动汽车驱动系统故障现象进行了分析。     

基于硬件在环的AMT故障诊断自动化测试

基于dSPACE SCALEXIO系统的硬件在环仿真技术,建立AMT系统故障诊断测试平台,分别从TCU硬件、底层软件及应用层软件方面,对AMT系统进行故障注入及故障诊断测试.结合ECU-TEST软件,使测试步骤通过测试用例实现,能够实现故障诊断测试的自动化运行及测试报告自动生成.测试结果表明,AMT系统能够及时识别各类...     

高安全可靠性车载余度异构总线网络研究

为了提高采用余度结构的汽车关键电子系统之间通讯的安全可靠性,利用余度通信理论和实现方法,提出了一种高安全可靠性车载余度异构总线网络,其采用余度异构数据通道和全面的故障监控机制,能够在发生一次硬件故障或者数据帧信息故障时,仍实现数据的正确传输,并且向车辆系统发出网络余度降阶预警。利用故障注入的方法验证了车载余度异构总线网络能够实现"故障-工作-安全-预警"的高安全可靠性。     

基于NVH测试技术的减振器咕噜声异响问题排查与机理分析

结合具体案例,利用NVH测试技术对减振器咕噜声问题进行排查分析,将样件与台架测试结果以及实车验证进行比对,形成验证闭环;探索一种具有实际指导意义的减振器异响问题排查思路,并对异响机理进行分析。     

基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法

预期功能安全作为道路运行安全的重要组成，是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架，并综合论述关键场景构建技术，进一步建立接受准则的量化方法。最后，本文展望在预期功能安全测试验证领域亟待推进的关键研究。本文旨在为智能网联汽车预期功能安全测试验证的工程实践提供兼具可操作性和理论充分性的参考依据。     

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。