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利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的。 相似文献
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过去,美国汽车公司在进行车身焊接时,一直使用带有沉重软管的大型焊枪,劳动强度大。为了减轻繁重的体力消耗,该公司在焊接线上装用了组合式气动提升和平衡装置,全部焊枪均悬吊在这种装置上。这种空气平衡器与普通弹簧平衡器比较,具有操作轻便、灵活的特点。其升浮作用使焊枪处于无重状态,实际上可使操作者毫不费力地移动焊枪进行焊接或使焊枪回位。空气平衡器的优点之一是它的平衡范围大。一台空气平衡器就能平衡从0~68公斤范围内的任何重量;而弹簧平衡器的能力一般限制在6.8公斤左右,而要适应68公斤这一平衡范围,就得有好几台弹簧平衡器。 相似文献
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介绍了前盖内板总成焊装质量的影响因素及其评价方法,分析了前盖内板总成焊装夹具的设计要点;从合理设置夹具定位夹紧点、根据焊点焊接方向选择焊枪、设计焊枪导向装置、校核人机工程和对夹具上易磨损的零件采用耐磨材料等方面提出了有利于提高前盖内板总成焊装质量的夹具设计方案。 相似文献
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从试验室小试、中试及实际生产应用等3个过程对用于涂装湿式喷漆室漆雾处理的生化凝聚剂进行了研究。重点试验了生化凝聚剂对油漆解粘、解决水质臭味问题、降低循环水的化学耗氧(COD)量、减少循环水中悬浮物等参数指标的影响。结果表明,使用生化凝聚剂后,油漆解粘效果好、漆渣上浮性好、循环水的化学耗氧量更低,而且被处理的循环水及漆渣无恶臭;实际生产应用结果也证实生化凝聚剂能够使喷漆室循环水质更稳定、漆渣上浮率高、排水清槽周期延长,大大节约了人工清槽、污水处理和工业用水的成本。 相似文献
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本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。 相似文献
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为了研究无水、静水和循环水3种浸水条件对沥青混凝土间接拉伸疲劳寿命的影响,轮碾成型SMA-13、AC-16和AC-20标准车辙板,空隙率为7%±1%,用钻芯机钻取直径100mm、双面磨成厚度为40~45mm的圆柱形试样;在气动伺服材料试验机上进行在无水、静水和循环水条件下的间接拉伸疲劳试验。试验结果表明,有水显著地缩短了沥青混凝土的疲劳寿命,静水和循环水条件对沥青混合料疲劳寿命的影响无显著区别。 相似文献
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(接上期)十一、二氧化碳保护焊常见焊接缺陷及原因分析1.咬边咬边是指焊接部位两侧的母材由于过热而形成轻微的沟槽(图38),使钢板的横截面减小。咬边部位通常会产生应力集中,加之母材由于过热变薄将严重降低焊接区域的强度。产生咬边的原因有:焊枪倾角不合适;电弧过长;焊枪保持不稳定;焊接速度太快或电流设置太大等。 相似文献
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汽车车身中大量使用螺柱焊接,本文通过对某汽车公司汽车顶盖螺柱焊接故障进行统计分析,发现卡钉与焊接过程失效的主要原因。分别从螺钉来料、焊接过程等方面进行分析,通过采用稳定尺寸的螺钉和焊枪头改进,减少螺柱焊卡钉的频次提升了螺柱焊接稳定性。 相似文献
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承载式车身是由许多薄板冲压件组成的。在焊接时,需将冲压件和夹具安装在同一工件平台上用专用焊枪进行。介绍了夹具的基本结构、工件定位销结构、自动焊接装置的结构、冲孔装置、翻边装置等,并论述了焊接时的控制机构及方法。 相似文献
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漆雾凝聚剂在工程机械涂装中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在工程机械行业喷漆房系统的水循环中,选择添加合适的漆雾凝聚剂,使循环水中的过喷油漆分散、除粘、凝聚.上浮,净化循环水、降低COD、降低浊度,还可防止因喷漆室循环水管路堵塞、喷漆房风速平衡被扰乱所造成的漆雾飞溅而导致的影响漆膜外观等问题。 相似文献
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本文介绍了某公司利用锻造车间感应加热设备的循环水热量,通过换热器间接加热自来水,使自来水的预热,以减少蒸汽的消耗,可供其它单位参考。 相似文献