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车辆稳定性控制策略研究 总被引:6,自引:4,他引:2
以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车辆进行控制,针对研究对象的运行工况,滑模控制下的质心侧偏角控制和联合控制策略具有明显的优越性。 相似文献
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对费用控制的三个主要阶段进行分析,对每一阶段的控制方法与控制内容作出说明,对控制要求和控制目标进行探讨。 相似文献
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以工程项目设计阶段造价控制为研究对象,首先对项目设计阶段造价控制的意义和控制内容进行了介绍,然后对工程经济中设计阶段的造价控制的具体内容进行详细探究,以期提升工程项目建设效益。 相似文献
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1.交通信号控制方式的设计战略交通信号控制方式的设计首先要确定交通信号控制设计的战略,即交通信号控制设计的指导思想。要从提高整个交通系统性能的高度出发,进行交通信号控制方式的设计。对一个城市进行交通信号优化控制时,要根据城市交通路网的交通流特性和路网规模对城市进行交通信号控制分中心的划分。对一个大城市 相似文献
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郑波 《交通世界(建养机械)》2013,(1):225-226
施工质量控制是一种过程性、纠正性和把关性的质量控制。只有严格对施工全过程进行质量控制才能实现项目质量目标。针对桥梁施工而言,可以通过对施工准备阶段、施工阶段和竣工阶段等方面的控制,来达到桥梁施工质量控制的目的。本文就如何有效加强桥梁工程施工质量控制进行了一些探讨,具有一定的参考价值。 相似文献
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自适应交通信号控制是根据实时的交通状况对交通流进行控制的方法,其控制策略可以分为基于模型与基于规则两种模式。为了指导交通管理部门更加合理地选择信号控制方法,对两种信号控制方法的适用范围进行了研究。以现实场景为基础搭建微观仿真模型,对不同信号控制方法的应用效果进行比较分析。仿真实验结果表明:基于模型的信号控制方法在面对复杂的应用场景和突发状况时更有优势,但在其他场景优势不明显。 相似文献
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沥青路面施工质量控制应贯彻全面、全过程质量管理的思想,运用动态控制原理,进行质量的事前控制、事中控制和事后控制。 相似文献
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高速公路软基处理施工的稳定性控制方法初探 总被引:3,自引:1,他引:2
将目前常用的稳定性控制方法分为理论方法和基于监测的控制方法,对各种方法的优缺点进行了分析,并对稳定性控制方法的发展进行了展望。 相似文献
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公路工程监理工作是公路工程建设中保证工程质量合格、工期按时完成以及造价合理的重要手段。通过对公路工程监理工作主要内容的论述,分析了影响公路工程质量的主要因素,论述了工程质量控制、进度控制、费用控制的工作重点,为实施依据承包合同的质量、进度费用的有效控制提供借鉴。 相似文献
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结合目前公路工程造价管理现状,针对公路工程建设项目特点,分析对公路工程造价进行全过程管理与控制的必要性,阐述如何对公路工程进行全过程管理,力求合理确定与控制公路工程造价。 相似文献
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结合公路工程建设的特点,阐述公路工程施工图预算的作用,以及公路工程预算的编制依据、编制步骤、编制过程中应注意的事项。最后,对路基和路面工程预算编制中工程量计算问题进行分析,以便有效地控制工程造价。 相似文献
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城市轨道交通工程是一项投资大、建设周期长、社会影响大的大型工程项目,它存在很多风险因素。只有对这些风险因素进行科学的评估和控制,才能确保工程造价不会失控。介绍城市轨道交通工程的造价组成及其特点,在此基础上分析城市轨道交通工程的造价风险,最后从风险识别、风险分析、风险评价三个方面对工程造价进行了风险评估。 相似文献
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公路工程可研阶段的规模确定对后期设计阶段、施工阶段的造价均有重要的控制作用。合理分专业分阶段对工程规模进行有效控制,可减少后期设计及施工阶段工程造价与投资估算偏离过大的现象,避免调估、调概情况的发生。 相似文献
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公路工程项目施工成本管理与控制 总被引:3,自引:0,他引:3
公路工程项目成本管理与控制是企业生存的关键,从分析项目施工成本的措施入手,论述加强工程质量与安全控制的环节,保证公路工程项目管理利润、工期、质量、安全等目标的实现。 相似文献