网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.     

Petri网在PLC系统中的应用研究

由于Petri网其本身的图形及网络特性，使得PLC控制系统的程序设计显得直观、简便，尤其是对控制系统中存原 并发、协调、竞争事件的处理在Petri网中比较容易解决，并且能用其Petri网模型对控制系统进行分析，确认程序的合理性，本文讨论了PLC控制系统的Petri网建立及程序设计。     

麦基嘉克令吊电气控制系统常见故障诊断与排除

麦基嘉克令吊电气控制系统相对复杂,在使用中一旦发生电气故障,会导致其无法正常工作,容易耽误船期。在简要介绍电气控制系统的基础上,结合在实船工作经历中成功解决电气设备故障的经验,分析了控制系统中常见的启动回路故障、电源故障、限位回路故障以及手柄逻辑错误故障等产生原因、诊断思路和排除方法,为麦基嘉克令吊电气控制系统常见故障诊断与排除提供一定参考。     

光纤照明技术给汽车增添精彩

一,光纤照明技术已应用到轿车室内中央照明系统上 传统汽车照明、信号控制系统的控制信号通过专用线束传输,不具备自诊断功能。当重要控制信号出现故障时,驾驶员难以察觉,容易造成车祸。针对上述问题,设计开发了一种基于光纤通信的新型汽车照明、信号控制系统。     

汽车电子控制系统的波形诊断方法

在汽车维修中，对汽车电子控制系统的检测与故障诊断是一项难度较大的工作。利用汽车专用示波器作为主要辅助检测工具，使这项工作变得容易起来。     

超大航深涡轮发动机系统的闭环控制

开式循环涡轮发动机系统由于其高工作性能、便于实现而在高速自主式水下航行器中得到广泛应用,但是该系统在大排气压强、低速运行时呈现出不稳定特性,使得控制系统的设计变得困难。为此建立了超大航深涡轮发动机系统的闭环控制数学模型,充分利用系统执行结构以及燃烧室压强的小惯性特征,以针对推进剂秒耗量进行控制律的设计取代通常的针对变量燃料泵排量的控制律设计。仿真结果表明闭环控制系统响应无超调,上升时间小于8S,控制品质良好,控制算法简单,主要参数可变动幅度为30％,鲁棒性强,控制系统整定容易,便于工程应用。     

学习方法在ATM通信网控制中的应用研究

一种新的基于神经网络学习的算法应用ATM通信网络的控制系统，该学习方法利用了误差反向传播的概念对于ATM的通信质量和业务性能大大提高。而且利用神经网络可以建立输入输出的关系，具有容易实现的特点，并给出了计算机模拟的结果。     

基于dSPACE的混合动力实验台系统开发研究

台架试验是进行混合动力汽车开发的重要环节。相比于整车实验,台架试验具有试验危险系数小、零部件容易布置等特点,根据具体的试验对象和试验内容可以取代整车试验。介绍了dSPACE软硬件系统及其在混合动力汽车实验台系统上的应用,开发了混合动力实验台系统的平台,结合实验台系统阐述了基于dSPACE的控制系统设计方法。     

基于PI算法的智能刹车系统设计

针对目前拉线式刹车存在的制动线路太长不容易精确控制和响应速度慢的问题,提出了1种新的智能车制动控制系统改造方案,通过在智能车的制动踏板上方合适位置开孔,减少拉线行程,进而提高控制精度和响应速度。同时设计了基于嵌入式单片机的刹车系统硬件和软件结构,并且根据PI参数的调节原理,设计了1种积分分离PI算法。通过大量实验对PI参数进行调节,得出电机在能够快速响应而又不出现抖动现象时的参数,采集出电机执行过程中的位置和时间信息,利用Matlab对采集数据进行结果分析。实验结果表明设计的控制系统能够满足控制精度和响应速度要求。     

博格式无砟轨道板铺设轮胎式全液压悬臂门式起重机设计

为适应京津城际轨道交通工程无砟轨道桥上、桥下起吊博格板,桥面、路面轨道板高精度铺设、全方位作业的要求,介绍了所设计的轨道板铺设用轮胎式全液压悬臂门式起重机的结构型式及控制系统。从其现场使用来看,克服了作业面单一、且不能提前运输博格板的限制,很容易满足博格板的铺设要求、适应桥上线路的变化情况。     

基于DeviceNet现场总线的公路隧道照明工程控制系统研究

隧道照明系统在达到基本的照明指标后,应尽量实现系统的环保、高效和节能。根据人眼明适应和暗适应的数据拟合函数,推出了隧道各区段亮度计算公式,同时还对基于De-viceNet总线的隧道照明控制系统进行了系统分析,整个控制系统使得隧道内外亮度变化平稳,给驾驶员以安全感和舒适感,同时可以改变传统照明系统电能损耗较大的缺点。     

基于人机界面的PLC控制系统的仿真研究

文章介绍的是一种基于人机界面的PLC控制系统的仿真平台。该平台利用人机界面的互动性,通过其开发、编辑软件,使用户可以方便快捷地为PLC控制系统设计和建立仿真模型,并可对系统进行调试。实验表明,该仿真平台可用于PLC控制系统的开发。     

调平传感器在摊铺机中的应用

为了克服摊铺机在施工作业中各种因素对路面平整度的影响,现在生产的摊铺机普遍采用能自动调节纵坡和横坡的自动调平电控系统。按调节原理,自动调平装置可分为：开关式自控系统、比例自控系统、比例一脉冲式自控系统。其中,比例一脉冲式自控系统是在开关式自控系统的基础上改进的新型调平方式,它综合了上述两种型式的优点,控制精度高、价格便宜、经济耐用,目前应用广泛。     

基于CANopen的能馈式供电系统网络控制研究

对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案．通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求：根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANopen的系统运行机制;通过建立系统的网络控制模型,分析了网络时延对系统控制性能影响,然后确定了系统采样周期的理想选取范围;最后,通过仿真和试验证明基于CANopen的多模块并联能馈式供电系统网络控制方案的可行性、稳定性和可靠性．     

永磁直线同步电机扰动观测器仿真研究

永磁直线同步电机驱动系统没有机械阻尼、抗扰动性能差,为了抑制参数及负载变化对控制系统的影响,提高系统的跟踪精度,利用受控系统的反动态方程式来设计扰动观测器.将扰动观测器所产生的推力,前馈给比例-积分位置控制器增加系统的动态响应,采用了扰动观测器和比例-积分位置控制器构建了控制系统.通过仿真与没有扰动观测器的比例-积分位置控制相比较,结果表明,该控制方法抑制外部扰动效果好,有效地提高了系统控制性能的响应.     

基于递归神经网络的预测模糊控制

为提高控制信息与实时状态的适应性，改善模糊控制品质，用传统模糊控制策略，根据当前时刻误差和预测误差变化值，预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差,用递归神经网络预报系统未来输出值的功能，采用双系统交替控制模式．系统中包含1个模糊控制器和1个递归神经网络，一个工作，另一个学习，使控制系统具有自适应性．仿真结果表明，与常规模糊控制相比，预测模糊控制使超调减小，调节时间缩短．     

SS3型电力机车逻辑控制模块输出电路的设计与改进

逻辑控制模块（LogicControlModule,LCM）利用无触点的控制思想,能够克服继电器控制系统所存在的弊端,完全实现原有继电器系统的功能．本文针对SS3型电力机车逻辑控制模块的输出电路功率MOSFET经常烧坏的问题提出了设计和改进方案,并应用MATLAB仿真及实验论证．为SS3型电力机车无触点改造项目的研究,提供有利的经验和参考价值．     

混合动力列车电源系统控制策略

为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simulink对系统建模,对列车在某线路上的运行过程进行了仿真.仿真结果表明,系统控制策略能够满足列车的运行性能,列车自动控制(ATC)系统能够精确的控制列车跟踪计算的目标速度曲线运行,混合电源回收了41%的再生制动能量, 控制策略和目标速度曲线计算算法达到了设计目标.      

基于目的层预约的改进型粒子群电梯群控调度策略

针对单一粒子群算法的派梯策略优化运算过程中容易陷入局部极值点的状况,结合模拟退火理论,提出一种改进型的粒子群电梯群控派梯策略,应用到目的层预约的电梯群控系统中.通过仿真和对比试验可知,基于目的层预约的电梯群控系统能有效地提高服务的各项指标,改进型的粒子群电梯群控调度策略可有效减小乘客候梯时间和电梯启停次数,改善电梯运行性能.     

船用辅锅炉自动控制系统设计与分析

文章在分析了船用辅锅炉控制系统设计要求的基础上,采用可编程控制器为控制核心,开发出上位组态监控系统及下位可编程控制器控制程序,并完成了相关信号的数据通讯,设计了一套船舶辅锅炉控制系统。本系统可实现对船舶辅锅炉相关运行参数及控制元部件的监控调节,满足相关规范要求。