城市轨道交通信号的关键技术分析

信号系统是城市轨道交通系统行车指挥和列车运行控制设备，对确保行车安全、提高运输效率、改善行车人员的劳动条件具有重要作用，是轨道交通关键技术之一，本重点 行车与列车运行自动化控制系统ＡＴＣ的组成、作用和功能，并对如何解决其关键技术提出了建议。     

隧道施工与照明系统施工安装

高速公路隧道是高速公路的重要组成部分．但其行车环境较差,主要体现在：洞内空气污染严重,洞内外亮度差异大,净宽净高有限、噪声大,是高速公路交通事故多发地段。因此,在高速公路隧道设置通风、照明设施．改善高速公路隧道的行车环境,基本上保证了高速公路行车的安全、舒适,通畅、快速、避免交通事故发生．显得尤其重要。     

浅议加强道路货物运输管理的意义与方法

道路货物运输与人民群众的生产、生活密切相关,直接影响人民群众的利益和经济建设的发展,而通过对资源的管理,也就是对货源的管理,对改善公路行车条件和行车安全具有重要意义。     

浅析如何加强道路货物运输管理的方法与意义

道路货物运输与人民群众的生产、生活密切相关,直接影响人民群众的利益和经济建设的发展。而通过对责任的管理,也就是对货源的管理,对改善公路行车条件和行车安全具有重要意义。     

基于交通心理学的交通安全策略

对汽车司机的驾驶环境、心理因素与交通安全的关系进行研究,从交通心理学的角度进行分析。指出车外环境、车内环境及司机性格、习惯对行车安全有重要影响的各种因素及其影响机理,并有针对性地提出改善道路结构、完善交通标志、治理交通秩序、改善车内环境、加强驾驶员心理教育及应用交通心理学原理调控行车速度等一系列交通安全策略。     

驾驶员应激与行车安全

通过对雁运公司近年交通事故的统计分析，提出应激反应不良也是影响行车安全的重要因素，并给出改善应激反应的措施。     

基于运行速度的隧道行车安全分析研究

特长隧道一旦发生交通安全事故将会造成严重的经济损失和社会影响,分析特长隧道的车速分布对研究特长隧道的行车安全具有重要的意义。以某隧道为研究对象,通过现场实测小车的行车速度,得到了以下主要的结论:隧道入口处车速分布在74～89km/h,存在一定的超速行为;由于驾驶员不能及时看清隧道内的交通情况,车辆在隧道过渡段具有明显的降速过程;驾驶员在隧道中间段的行车速度比过渡段有一定的增加;驾驶员长时间在隧道内行车的压抑心理得到释放,车辆在隧道出口段存在严重的超速行为。指出了隧道出入口是特长隧道行车安全的危险断面,采取降速限速的交通安全措施对改善隧道的行车安全具有重要意义。     

冻土地区公路翻浆的防治

针对冻土地区公路翻浆病害产生原因的分析,提出了具体的防治措施,对改善公路行车条件具有重要指导意义。     

错位交叉口改善策略及其仿真研究

由于历史原因,在一些城市的老城区存在着一些不规则的交叉口,如错位交叉口.错位交叉口是一种特殊的平面交叉口,由于自身特性,其严重影响交叉口的通行能力和行车安全.通过对错位交叉口的研究,提出相应的改善策略,对提高交叉口的通行能力和行车安全具有非常重要的意义.     

公路建设与环境保护

公路环境保护在改善公路沿线环境、提高道路行车安全性、保护国土资源等方面具有重要意义。加强公路环境保护的法律制度建设,突破公路建设项目对环境影响的评价机制,将加强环境影响评价队伍的建设与加大公路环境保护宣传工作并重,扩大公路环境影响评价的国际交流和合作,是全面改善我国公路环境保护工作的理想方案。     

驾驶模拟器现状及应用研究

通过对驾驶模拟器的种类和典型的结构组成进行回顾分析,并对驾驶模拟器在研究道路交通、驾驶行为、道路环境设计、汽车工程等方面的不可替代的优势进行深入的阐述,将对驾驶模拟器的推广应用产生重要的影响。     

驾驶模拟器现状及应用研究

通过对驾驶模拟器的种类和典型的结构组成进行回顾分析,并对驾驶模拟器在研究道路交通、驾驶行为、道路环境设计、汽车工程等方面的不可替代的优势进行深入的阐述,将对驾驶模拟器的推广应用产生重要的影响。     

自动驾驶测试场景研究进展

阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明:自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。      

公路运行速度整体变化特点及路线设计与指标的选用

高速公路的运行速度主要指高速公路上各车辆的实际行驶速度,目前一些公路的设计速度存在与实际运行速度不符等现象,加剧了公路的安全性隐患。研究和学习公路运行速度并基于此设计科学合理的路线指标,对保障行车安全及提高公路运行的经济、社会效益都具有重要意义。     

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为解决电动汽车驾驶员里程焦虑问题,并为车辆行驶里程预测提供重要依据,本文提出一种基于数据驱动的方法来探讨电动汽车行驶里程和电池SOC之间的关系。首先对采集的原始数据进行删除、插值和平均处理,再对电动汽车行驶里程和电池SOC进行相关性分析并建立模型,利用递推最小二乘法对模型参数进行辨识。利用北京市运营物流电动车的数据对建立的模型及参数辨识结果进行验证。实验结果表明,本文采用的基于数据驱动预测行驶里程的方法是可行的,所建立的行驶里程与电池SOC模型具有较高的准确度。     

电动汽车行驶里程与电池SOC 相关性分析与建模

为解决电动汽车驾驶员里程焦虑问题,并为车辆行驶里程预测提供重要依据,本文提出一种基于数据驱动的方法来探讨电动汽车行驶里程和电池SOC之间的关系.首先对采集的原始数据进行删除、插值和平均处理,再对电动汽车行驶里程和电池SOC进行相关性分析并建立模型,利用递推最小二乘法对模型参数进行辨识.利用北京市运营物流电动车的数据对建立的模型及参数辨识结果进行验证.实验结果表明,本文采用的基于数据驱动预测行驶里程的方法是可行的,所建立的行驶里程与电池SOC模型具有较高的准确度.     

基于人机工程学山区公路平曲线安全视距研究

视距是评价汽车行驶安全性和舒适性的重要指标.从医学和工学相结合的角度,以行车实验为依据,对驾驶员心率和血压变动规律与山区公路平曲线通视距离相关性进行分析研究.基于人机工程学实验研究表明,山区公路平曲线通视距离,应比现行理论计算通视距离增加5-10 m的安全距离,同时提出了相应的山区交通安全改善措施.     

疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度分析

个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素. 为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响，本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析. 通过实车试验获得自然驾驶数据，对正常和疲劳状态下的指标进行Kruskal-Wallis(KW)检验，以H 统计量表示指标有效性；以H 统计量最大的单被试为基础逐一与其他被试组成双被试组合，采用线性模型拟合双被试组合的H 统计量和指标个体差异度，以斜率绝对值表征指标个体差异敏感度. 研究获得9 个转向特征指标的个体差异敏感度，结果表明，敏感度越低，指标有效性受个体差异影响越小，其中方向盘转角标准差的个体差异敏感度最低为2.056. 本研究可为转向特征指标的性能评估及疲劳驾驶识别模型的特征选择提供参考.     

疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度分析

个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素. 为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析. 通过实车试验获得自然驾驶数据,对正常和疲劳状态下的指标进行Kruskal-Wallis(KW)检验,以H 统计量表示指标有效性;以H 统计量最大的单被试为基础逐一与其他被试组成双被试组合,采用线性模型拟合双被试组合的H 统计量和指标个体差异度,以斜率绝对值表征指标个体差异敏感度. 研究获得9 个转向特征指标的个体差异敏感度,结果表明,敏感度越低,指标有效性受个体差异影响越小,其中方向盘转角标准差的个体差异敏感度最低为2.056. 本研究可为转向特征指标的性能评估及疲劳驾驶识别模型的特征选择提供参考.     

中日汽车驾驶员培训的比较分析

驾驶员是人、车、路系统中的核心,新驾驶员的驾驶行为对于行车安全尤为重要。通过对中日驾驶学习进行比较分析,指出我国驾驶员培训中急需改进的问题,从驾驶学习的源头提高新驾驶员的行车安全意识。