一种基于时间触发的CAN发送机制

提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文延迟,提高CAN总线的传送实时性。     

汽车防抱死制动系统CAN报文通信信号对称性分析

以汽车防抱死制动系统CAN报文通信测试为背景,在CAN报文测试过程中,受硬件设备测试精度、CAN收发器外围信号干扰、信号滤波过程、待测件自身特性以及测试方法等因素影响,待测件CAN报文信号对称性往往存在一定偏差,而过大的信号对称性偏差会导致总线通信错误。针对此问题,为尽可能准确地得到待测件通信信号的对称性,分别采用示波器手测方式及网络自动化机柜来测试CAN报文通信信号对称性,并对两种方法得到的信号对称性进行偏差分析。通过信号对称性偏差分析,指出了两种测试方法的利弊,同时给出了示波器手测方式的部分测试建议,为后续其它待测件的测试过程提供一定的参考,以便于整车待测件测试过程的顺利进行。     

CAN单节点网络自动化测试概述与应用

为了检验实车上各CAN节点控制器模块的CAN网络通信功能是否完全符合CAN规范定义的CAN物理层、数据链路层、网络管理层及应用层要求,本文介绍了基于CAN网络而设计的CAN单节点网络自动化测试系统结构、工作原理、硬件与软件。该测试系统可完全实现自动化测试模块的信息提取、测试数据记录、测试数据分析处理、测试报告自动生成等一系列测试过程。     

电动汽车CAN报文的解析及应用

为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。     

车辆CAN网络休眠异常监控方法研究

针对汽车CAN网络中电控系统休眠异常问题,给出网络休眠异常原因和相应分类;在OSEK网络管理协议基础上,分析该OSEK直接网络管理下汽车ECU节点协同休眠逻辑,设计扩展OESK-NM报文和休眠监测诊断策略,建立了整车CAN网络休眠异常在线监控方法。该方法易于软件模块化实现,可为网络休眠异常的诊断提供数据支持,有效提高CAN网络故障排查的便利性。     

一种基于IG-OFF开启网络诊断的替代报文发送方法研究与应用

提出了一种基于IG-OFF开启网络诊断策略的网络替代报文发送方法。在IG-OFF模式下,不带网络管理节点(如发动机控制单元)将直接进行睡眠状态,而一些遵循AUTOSAR简单网络管理规范的ECU(如音响)将继续保持唤醒。按照整车网络诊断IG-OFF下依旧开启网络诊断策略,此时未睡节点将记录已睡节点网络丢失,并存储DTC。为防止误记DTC问题发生,本文详细论述了网关替代报文的发送与停止策略,并在实际开发中予以应用。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

CAN总线网络传输的延时优化研究

为减小CAN总线网络延时对传输速率的影响,提出了一种报文偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案.首先定义总线网络传输延时,研究了表征CAN总线网络数据传输延时的主要指标,然后设计了报文分段与编码方案优化方法和延时报文的偏移量补偿方法,最后采用二者相结合的方案改善延时情况,并利用Symtavision软件分别对优化前、后C...     

OSEK网络管理在CAN总线应用中的优化设计

结合整车网络开发的工程经验,使直接和间接2种网络监控机制有效结合,并在网络建环过程和状态迁移部分对OSEK规范进行优化,使OSEK网络管理在CAN总线通信中得到更加准确、有效的应用。最后对所提策略进行了仿真验证,保证了整车CAN网络系统设计的正确性和可靠性。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

某纯电动汽车CAN网络设计

简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状,提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性;详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计,包括节点设计及网络设计;最后的CANoe测试及实车路试结果均表明:本车CAN网络设计能够达到预期的效果。     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

某重卡CAN总线控制系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

基于BATMAN的无线自组网系统中乒乓切换的研究

文章主要针对BATMAN协议在多节点移动组网应用场景中所在节点处于各种干扰环境中,导致路由乒乓切换的问题,提出了更新门限阈值的方案.方案的优势就是当路由节点受到干扰来回切换时,提供快速切换制度,提高数据传输效率.通过对无线自组网系统进行测试,表明文章所提出的优化方案能够有效地解决上述问题.     

基于RMA方法的汽车车身CAN总线优化设计

针对汽车车身控制信息的高实时性和车身CAN系统扩充的高灵活性等特殊要求,介绍用于实时系统分析的速率单调分析(RMA)方法,在原总线利用率、信息最坏响应时间等实时性指标基础上引入总线扩展灵活性因子进行车身CAN总线方案的寻优设计,并以典型汽车车身控制系统为例,对单信号方案和信号组合方案进行实时性和扩展灵活性对比分析,在线试验结果验证了理论分析数据的正确性。     

车用CAN总线自动化测试平台的研发与应用

基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。