Simulation and analysis of breechblock mechanism

1Introduction Intheshootingsystemofthenavalgun,therequire mentforthemotionaccuracyofitsmechanismisstrict inmanufacturingandassembling.Butthemechanism ofthewarshipgunmovesto and froatahighvelocity,theimpactsbetweensomepartsinfluencetheaccuracy ofthemotionb…     

基于Pro/ENGINEER Wildfire 2.0盘形凸轮的三维模型设计

阐述了在Pro/E环境下,利用软件的图形特征和变截面扫描命令设计盘形凸轮三维模型的详细步骤,并提供了实现盘形凸轮参数化设计的方法。利用此方法能够设计出对应于大多数从动件运动规律曲线的盘形凸轮,而且设计精度高,方便快捷,提高了设计效率。     

基于Pro/E的圆锥滚子弧面分度凸轮参数化设计与单侧面加工研究

本文对水下作业机械手中的关键部件,弧面分度凸轮机构进行研究,介绍了基于Pro/E圆锥滚子弧面凸轮参数化建模方法,对应用Pro/Program进行参数化的方法进行了深入分析,以Microsoft Visual Basic 6.0为开发工具建立了参数驱动界面,实现Pro/E的二次开发,有效地提高了产品的设计效率。用ADAMS软件进行运动仿真,验证了参数化设计的正确性。并以圆锥滚子弧面分度凸轮机构为研究对象,介绍了圆锥滚子弧面分度凸轮的加工难点及解决方法,给出了刀位控制的数学模型,用Matlab仿真计算验证其可行性。     

舰炮停射提前角在舰船设计中的应用研究

舰船上舰炮的安装,不仅要发挥舰炮的最大作战效能,同时也要确保舰船人员和设备的安全。对舰炮停射提前角的概念及其产生的过程进行分析,以假设舰炮为例进行提前角的计算,讨论提前角对射界的影响,并论述其与机械环位角、电气限位角之间的关系,对舰船、舰炮等武器发射装置确定射界具有参考作用。     

滑行艇纵向运动响应与静水航行数值模拟分析

运用CFD软件FLUENT,采用动网格技术,通过编制的运动预报程序求解耦合运动方程,比较滑行艇排水航行、过渡航行、滑行三种不同状态下航行姿态及周围流场情况,分析了滑行艇响应运动过程中重心位置及纵摇角度的变化,并展开对应工况下滑行艇以固定姿态不涉及动网格技术的静水直航数值模拟,将计算结果与运动响应结果比较分析.得出了滑行艇由排水航行状态过渡到滑行状态底部动压力变化.为关于滑行艇水动力性能的研究提供了可靠的计算研究模型.     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

沉箱式防波堤振动——摇摆运动分析的模型和方法

建立了沉箱式防波堤弹性振动——摇摆运动分析模型,对破碎波冲击作用下防波堤的弹性振动——摇摆运动过程进行了数值模拟,并研究了摇摆运动对防波堤位移、转角、滑移力和倾覆力矩的影响。结果表明,摇摆运动可有效减小防波堤的滑移力和倾覆力矩。在防波堤设计中可考虑允许出现摇摆运动,以实现更为经济的结构设计。     

基于刚性网格法的潜艇水动力数值计算

通过对潜艇六自由度空间运动方程进行分析,得到了直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的空间运动方程。利用Suboff模型,基于刚性网格法,通过设定计算域的运动形式,实现了潜艇直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的数值模拟,通过对计算结果进行拟合得到了线性水动力系数和非线性水动力系数,通过与相关试验结果进行对比可知,计算误差在7%左右。     

护卫舰横摇稳定舵的H∞/H2控制器的设计和比较（英文）

The roll motions of ships advancing in heavy seas have severe impacts on the safety of crews, vessels, and cargoes; thus, it must be damped. This study presents the design of a rudder roll damping autopilot by utilizing the dual extended Kalman filter(DEKF)–trained radial basis function neural networks(RBFNN) for the surface vessels. The autopilot system constitutes the roll reduction controller and the yaw motion controller implemented in parallel. After analyzing the advantages of the DEKFtrained RBFNN control method theoretically, the ship's nonlinear model with environmental disturbances was employed to verify the performance of the proposed stabilization system. Different sailing scenarios were conducted to investigate the motion responses of the ship in waves. The results demonstrate that the DEKF RBFNN–based control system is efficient and practical in reducing roll motions and following the path for the ship sailing in waves only through rudder actions.     

舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。     

基于变位方法的无底大圆筒结构稳定性研究

新型的无底大直径圆筒结构以其可直接嵌入地基而无需开挖的优势,在港口工程中得到广泛应用。但由于设计中采用经典的水工结构的稳定计算模型,导致一些实际工程出现了失稳破坏。基于沉入式大圆筒的工作机理,文中对传统稳定计算模型中结构倾覆转动点仅在基底的假设进行了改进,建立了吻合无底大圆筒结构并同时考虑水平位移、竖向位移、转角以及结构倾覆转动点随埋置深度变化的稳定性计算模型,基于临界破坏的模式,推导出了大圆筒的变位方程。该方程可以求得具体工况下竖向位移、水平位移、转角以及倾覆点高度。通过算例及工程实例验证了该模型的正确性及可行性。     

运动海床对近海风机单桩基础的影响

以东海大桥海上风电场为研究背景,首先基于Biot固结理论求解了不同波况下多层非均质土体的位移、超孔压的分布,讨论了波浪荷载对海床运动的影响。而后基于土体位移计算结果,应用支座位移加载法与p-y曲线法相结合的方法,求解了运动海床作用下近海风机单桩基础的内力和变形,并将其结果与不考虑运动海床作用的结果进行了对比。对比结果显示:运动海床对桩身的变形影响显著,设计中有必要进行运动海床作用下的变形校核。     

钢框架结构钢骨消能支撑的抗震性能研究

通过对钢框架、钢支撑钢框架和钢骨消能支撑钢框架结构体系的弹性反应谱分析、弹性以及弹塑性时程分析,对比研究了3种钢框架结构体系的抗震性能。分析结果表明,钢骨消能支撑钢框架结构体系能有效地消散输入结构的地震能量,减少结构地震反应对钢框架梁柱的非线性性能的需求。同时由于钢骨消能支撑的作用,避免了钢框架结构的局部失稳,提高了结构的弹塑性变形能力和延性。     

船模运动六分量的非接触式测试系统

采用目前工程领域应用广泛的非接触式测试技术,对船模六自由度运动量的测量进行了探索。利用类似DPIV(PIV)技术原理,通过追踪光源在屏幕的位移量来反映船模的运动量,消除了直接在船模自身加载仪器对其运动的约束影响。结合实际测试的数据结果进行了比较,证明了该系统的可信性。     

基于CFD的船舶不同浪向下运动及增阻数值分析

为分析波浪对船舶快速性和耐波性的影响,必须对波浪中航行的船舶阻力增值进行准确预报。本文基于计算流体力学软件FINE/Marine建立了Wigley船模的数值模型,对不同规则波波长下的船体运动和波浪增阻进行了计算,并与试验结果进行对比,验证了数值模型的可行性与准确性。同时计算分析了船舶在规则波中航行时的波浪增阻与浪向之间的变化关系。通过研究发现：随着浪向角的增大船舶波浪增阻逐渐增加,在60°浪向角时波浪增阻达到最大值,浪向角对波浪增阻的影响较大。本文的研究方法可用于船舶有航速下的不同浪向波浪增阻的数值预报。     

基于四元数的船舶运动姿态仿真研究

在开发船舶三维运动仿真系统或处理三维运动试验数据时,经常需要操纵物体旋转或对运动姿态数据进行插值计算,如果采用基于欧拉角方法对运动物体进行旋转操纵或插值,会出现明显的错误。因此提出在仿真系统中利用四元数来表示运动物体的姿态,并基于四元数对运动姿态序列进行球面插值,同时提出了依据插值节点信息实现?π全角度的欧拉角转换方法,由此在船舶仿真中实现了船舶姿态变化光滑连续的合理效果。     

三峡库区某短加筋挡土墙数值模拟分析

在特定工况下,采用短加筋挡墙是不得已的选择。本文采用Plaxis数值模拟软件,对三峡库区某短加筋挡墙受力与变形特征进行了数值模拟和参数分析。研究结果表明：短加筋挡土墙体与被挡土体之间存在明显的位移突变现象;短加筋挡墙水平位移在挡墙中部偏下的位置最大,呈“腰鼓状”鼓出;筋材与挡墙中打设的锚杆连接后,能明显改变筋材的受力和变形情况,加筋效果更接近于正常设计加筋土挡墙。     

重力式老码头前沿PHC桩沉桩施工的影响

坦桑尼亚某水工改扩建工程的1#~3#泊位原结构为重力式方块码头,新建外扩部分为宽11.54 m的墩式结构。对1#和2#泊位PHC桩打桩过程原重力式方块码头的位移进行监控,并总结出沉桩规律。结果表明,将重力式方块海侧珊瑚礁石垫层疏浚后施打PHC桩,对原重力式码头结构的位移影响较大,码头面及附近建筑物地面均出现了裂缝;打桩过程中,方块不同结构形式交界面的水平位移最大;采用外凸型十字桩尖桩靴,PHC桩穿透性能最强,原码头方块结构水平位移最小,码头更稳定。     

面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究

本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。     

高速排水艇回转性能估算

建立并求解高速排水艇稳定回转的运动方程。对运动方程中裸船体和附体的水动力导数、舵作用力和力矩、多个螺旋桨对回转的影响等进行估算。并以120t级渔政船为例，进行稳定回转直径和横倾角的计算，并与实船的试航结果进行比较。