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Maneuvering simulations of pusher-barge systems 总被引:1,自引:1,他引:0
Koh Kho King Hironori Yasukawa Noritaka Hirata Kuniji Kose 《Journal of Marine Science and Technology》2008,13(2):117-126
Pusher-barge systems were studied in nine different configurations. Captive model tests were performed at the Hiroshima University
Towing Tank and the hydrodynamic derivatives for the various configurations were obtained. At a service speed of 7 knots,
pusher-barge systems with the same number of barges but arranged in a row (shorter length overall but with a larger breadth)
require more power to operate than those that were arranged in a line. When the length overall increased, the tactical diameter,
advance, and transfer distances also increased, mainly due to the significant increase in the moment of inertia when barges
are arranged in a line, rather than in a row. All pusher-barge systems had small first and second overshoot angles. Pusher-barge
systems with the same number of barges had a longer response time to the rudder angle of attack and required a longer stopping
distance when arranged in a line, mainly due to the increased moment of inertia and reduced resistance when barges are arranged
in this way. 相似文献
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重点研究了升力鳍升力及转矩与鳍角的非定常水动力特性。通过对鳍升力和转矩的非定常水动力特性试验数据的分析,提出了升力鳍系统的鳍角与升力的换算关系应建立在非定常水动力的基础上。以Theodorsen理论为基础,利用水动力试验数据,修正了基于Theodorsen理论的计算升力系数的公式,提出了修正的升力转矩非定常水动力的数学模型,经实例计算仿真结果与水池试验结果比较,验证了该数学模型的正确性。利用该数学模型直接计算升力,可以省去复杂的、可靠性低、误差大的升力测量装置及复杂的升力计算。该研究也进一步充实了升力鳍非定常水动力特性的理论研究,解决了升力计算的问题。 相似文献
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为指导轮缘推进器(RDT)水动力学设计,借助CFD方法,对RDT各主要几何特征对其水动力性能影响开展研究。首先,验证CFD数值方法分析RDT水动力特性的有效性;然后,基于CFD研究RDT水动力性能的各主要影响因素,主要包括导管的长径比、扩散比、导管收缩比和桨叶梢径比。结果表明:RDT最佳长径比随载荷系数递增,并趋于一极限值,相比于导管扩散比和收缩比,导管长径比因素更能主导RDT的设计优化;RDT最佳扩散比随载荷系数递减,并趋于一极限值,最佳扩散比随长径比递减;RDT的收缩比对水动力性能影响不及扩散比和长径比显著,最佳收缩比随载荷系数呈线性递增,随长径比递减;RDT的最佳梢径比随载荷系数递增,无毂RDT比有毂RDT具有更小的最优梢径比。研究结果可为轮缘推进器的水动力学设计和优化提供参考。 相似文献
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操纵运动船体水动力计算 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一个适用于船舶初步设计阶段计算船舶操纵运动水动力的方法,给出了与船体表面局部线型相关的非线性力的估算方法。通过对方型系数Cb值为0.57 ̄0.835艘船模的具体计算,结果表明与其相应的约束模试验结果吻合良好,本文方法可用于操纵运动数值模拟,也能作为港内低速大漂角航行船舶的运动模拟。 相似文献
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螺旋桨是水下设备推进系统中的核心零件,图谱桨是螺旋桨中的一种,其下又细分为B型、Ka型、AU型、MAU型等。其中,B型图谱桨的桨叶截面形状为翼型,相对其它桨型效率较高。在对经典的图谱和B型图谱桨参数研究比较之后,基于PropCad对B型图谱桨进行了优化设计,导入SolidWorks生成三维模型实现了参数化建模,模型是盘面比为35%的三叶B型图谱桨。通过ICEM CFD对三维模型进行了网格划分,网格分为流动域、旋转域两部分。在Fluent中利用MRF模型进行数值仿真计算,模型设置为RNG k-epsilon模型,将仿真计算的结果与螺旋桨水下实际应用效果进行了对比。仿真结果和实际效果一致,证明了此建模方法的准确性、可靠性,同时也证明了此螺旋桨实际应用时水动力性能优越。 相似文献
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随着导管螺旋桨应用的普及,计算与分析其水动力与结构强度的方法也越来越准确、快速、简便。以荷兰船模试验水池No.19A+Ka4—70螺旋桨为实例,详述了导管螺旋桨计算与分析的整体流程。通过MATLAB计算得到螺旋桨翼面与导管的空间坐标,在Pro/E中建立三维实体模型,在HyperMesh中建立CAE模型。以流体部分网格为分析对象,分别在Fluent与CFX中进行导管螺旋桨水动力分析,并比较了不同计算软件得到的导管螺旋桨水动力分析结果,为导管螺旋桨水动力计算提供了基本思路。以流体-固体网格为研究对象,在CFX平台上中进行流固耦合计算,得到螺旋桨的结构强度分析结果,拓展了螺旋桨结构强度分析方法。该水动力与结构强度分析与研究为导管螺旋桨总体设计提供了有效可行的方法。 相似文献
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针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
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Ken Takagi 《Journal of Marine Science and Technology》2006,11(2):100-110
The diffraction and radiation problems of a two dimensional multihull structure were investigated by application of the scattering
matrix theory. The scattering matrix theory is widely used to analyze wave interaction problems in various scientific fields.
The research is focused on the zeros of the wave exciting force near resonance, which occurs both in the diffraction problem
and the radiation problem. At the zeros of the wave exciting force, the wave exciting force for the overall structure is zero,
but each demihull undergoes wave excitation. At near-resonant frequencies, the amplitude of the traveling wave between adjacent
demihulls becomes very large and the demihulls experience very large wave forces. A number of simple equations for representing
the hydrodynamic properties of the multihull structure at the zeros and near-resonant frequencies are obtained. Numerical
examples show that these simple equations well explain the hydrodynamic forces and the wave system in the spaces between the
demihulls. 相似文献
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This paper investigates the hydrodynamic damping of a smooth circular cylinder undergoing forced oscillations at Keulegan-Carpenter (KC) numbers smaller than 5 and Reynolds (Re) numbers from 103–105 with and without background steady currents. A series of experiments are conducted with a circular cylinder oscillating in still water, in-line currents and cross currents. The measured drag coefficients of the smooth cylinder in the still water condition match with the well-published results and the theoretical solution of Stokes and Wang at very small KC numbers. The hydrodynamic damping increases with the in-line steady current whereas it remains almost constant at small transverse velocities and increases notably when the latter becomes large. To predict the hydrodynamic damping in in-line steady currents, the performance of the Morison equation based on relative velocity and independent velocity is explored, respectively. The latter model, by separating the drag into two independent parts, leads to a better fit of the drag force than the former, which is not surprising. However, the former is still a preferable option for engineering design due to its simplicity. The experimental data suggest that the existing design guidelines such as ISO-19902 or DNVGL-RP-C205 should be used with caution for KC < 5. 相似文献
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水深对半潜式平台水动力性能及波浪载荷的影响* 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据有条件的建模方法(CMA)和一次逆可靠度方法(IFORM),运用Matlab编程计算确定百年一遇波高-周期的等概率曲线,设计了一组百年一遇波浪海况。根据Morison方程与绕射理论计算海洋平台波浪载荷的各自特点,本文采用Morison方程和绕射理论相结合的方法,运用挪威船级社研发的SESAM程序,就水深对半潜式海洋平台水动力性能和波浪载荷的影响进行了分析。某半潜式海洋平台计算分析水深对平台的运动响应、气隙、波浪二阶平均漂移力和纵向剪切力等六个波浪载荷的影响。 相似文献
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钻探极地地区近海石油和天然气资源对移动式离岸钻井平台的水动力性能、抗冰性能和作业性能有着极大的要求。本文主要介绍了浮式抗冰平台的设计方案,并结合当今最新一款半潜式抗冰平台的设计理念,分别从频域和时域分析的角度与传统的半潜式平台作对比,分析得出其具有优越的水动力性能,垂荡、横摇、纵摇运动响应都优于传统的半潜平台,为下一步抗冰性能分析及其关键技术的研究做基础,同时也给半潜式平台带来新的设计理念,为浮式抗冰平台的设计建造提供合理思路。 相似文献
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干涉对海洋立管涡激振动影响实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章进行了干涉对海洋立管涡激振动影响的实验研究,实验分为立管前后排列和并肩排列两部分。立管间距为3~10倍直径,模型材料采用有机玻璃,长1.5 m,外径18 mm,壁厚2 mm,边界条件均为铰接,外流速分别从0.3~0.8 m/s,每级增加0.1 m/s。通过在立管表面粘贴应变计获得动态应变数据,分别从立管的横向动态响应、振幅、频率等方面对前后排列、并肩排列立管以及和单独立管的实验数据进行对比研究。结果表明,当有外流通过时,立管会受到其他立管尾流的影响,漩涡脱落引起的振动由于间距及排列方式的不同而显著不同,使得立管的动力特性、动力响应以及漩涡的脱落形式同单个立管相比均有较大的变化。 相似文献
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为了研究剪切流下潮流能水平轴水轮机水动力载荷特性,本文基于CFD方法,建立剪切流模型,计算了剪切流下水平轴水轮机的水动力载荷,并分析得出剪切率对水动力载荷的影响规律。结果表明:剪切流情况下,水动力载荷系数时历曲线发生明显波动,除弯矩系数的波动频率和叶轮旋转频率一致外,其他系数的波动频率均是叶轮旋转频率的2倍,且剪切率越大,水动力载荷系数的波动幅值就越大;随着速比增大,弯矩系数的波动幅值逐渐增加,而侧向力系数波动幅值先增加再减小,在最优速比左右达到最大值。研究成果可为潮流能水平轴水轮机的结构设计和性能优化提供依据。 相似文献