交通事故预防中人为驾驶失误的评估方法

在分析目前道路交通安全研究现状的基础上，确立了评价交通事故预防中人为驾驶失误的指标体系，利用AHP法确定了各评价指标的权重，并运用模糊综合评估理论建立了人为驾驶失误的模糊综合评估模型。     

铁路调度系统中人的失误原因分析及控制对策

铁路调度系统是一个复杂的人-机-环境系统，在这个系统中，人是最主要的因素，操作人员的失误，会给整个系统带来无法估量的严重后果，本文分析了铁路调度系统中人的失误产生的原因，最后提出了相应的控制措施。     

疲劳驾驶的心理分析及预防

驾驶机动车不仅仅是一项体力活动,同时也是一项脑力活动,要求驾驶人员集中精力连续不断地处理有关信息。但是长时间的驾驶活动会造成大脑缺氧,导致中枢神经疲劳,使得驾驶人员的视力下降、感觉迟钝、知觉减弱和注意力不集中,对环境、     

高速公路驾驶中人因失误问题分析

在高速公路交通系统中,驾驶员是保持系统安全平衡的主要因素.驾驶员在高速公路驾驶中的人因失误,主要为感知失误、判断失误和操作失误.通过对52起高速公路交通事故的案例分析发现,其中操作失误是导致交通事故的直接原因.案例还表明,影响驾驶员失误的因素则是多方面的,如疲劳困倦问题、驾驶员高速公路驾驶素质问题等.分析研究的结论表明,提升高速公路交通安全水平需要从提高驾驶员的安全驾驶素质和加强高速公路安全管理入手.     

中国大学生语用失误分析及教学对策

语用失误,是指不同文化背景的人们在言语交际中,由于说话方式或表达习惯的不同,或者由于一方对另一方的社会文化背景知识缺乏了解,在跨文化交际中发生误解、障碍或冲突,影响交际效果的现象.本文在对商务管理专业二年级的语用能力进行调查的基础上,分析了大学生语用失误的原因,提出从课内外加强目标文化的介绍和教学中更多采用交际教学法开展教学两方面来提高学生语用意识和能力.     

谈船舶在非对称扰流中的稳性及驾驶

以海损率较高的甲板机动货船为研究对象，分析了船舶在非对称扰流中的稳性问题，提出应该足够重视船舶在非对称扰流中的稳性和驾驶操作要领。     

船舶伴流与船舶驾驶关系的探讨

伴流及伴流产生的原因早为人们所认识,但伴流对船舶快速性、舵效和船舶操纵性等的影响都有必要作进一步的探讨,以便统一认识,进一步提高船舶驾驶的水平。     

初探商务英语语用失误及其原因

商务英语写作是一种跨文化交际技能。一些作者写作时往往参照汉语商务文化及语用规则进行思维表达,造成不同程度的语用失误。本文将从中英文化层面对这些语用失误现象进行对比剖析,以便透过表层的语言现象了解语用失误的原因。这对提高商务英语写作教学质量,增强学生的商务英语文化意识和语用能力将有一定的帮助。     

基于驾驶适应性和人因工程的事故预防对策

统计分析表明,70%的交通事故与人有关,人是引发交通事故的主要原因。从驾驶员驾驶适应性和人因工程学角度阐述了引起交通事故的各要素如驾驶员的生理、心理因素,驾驶环境、道路条件、汽车设计、驾驶员管理等,并且从人、机环境方面探讨了交通事故的预防对策。分析表明,从驾驶员驾驶适应性和人因工程学角度分析影响驾驶员安全驾驶的内因与外因,对减少交通事故保障行车安全具有重要意义。     

Application of support vector machine to ship steering

System identification is an effective way for modeling ship manoeuvring motion and ship manoeuvrability prediction. Support vector machine is proposed to identify the manoeuvring indices in four different response models of ship steering motion, including the first order linear, the first order nonlinear, the second order linear and the second order nonlinear models. Predictions of manoeuvres including trained samples by using the identified parameters are compared with the results of free-running model tests. It is discussed that the different four categories are consistent with each other both analytically and numerically. The generalization of the identified model is verified by predicting different untrained manoeuvres. The simulations and comparisons demonstrate the validity of the proposed method.     

水准测量的误差来源及控制方法

水准测量是确定公路工程地面点高程的方法之一，是高程测量中精度较高且常用的方法。实施过程中，需要几个人合作才能完成。由于仪器和人为的影响，误差允许范围内的精度不容易控制，而且易出现隐蔽性错误，如果不能及早发现．基础资料是错误的，导致水准点高程不正确，直接影响路线纵断面设计和施工。     

公路平曲线超高／反超高对车辆操纵的影响

为得到超高率对车辆方向控制的影响,以“道路-驾驶人-车辆”仿真系统为手段,以超高率／反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30km／h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验．试验结果表明：①超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧偏角,从而减低对方向盘角输入的需求;②超高会减小弯道上的轮胎拖距,并减弱前轮转动对车体的抬升作用,明显降低曲线行驶时的操舵矩,从而使操纵变得容易;③超高也会增加车辆的侧倾摆动（朝曲线内侧）,对于低速车辆,其摆动会更明显;④小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求,当车速较高时,其方向将难以控制．     

汽车四轮转向系统的结构与原理分析

四轮独立转向系统是汽车新结构,该系统具有转向能力强、转向响应迅速、直线行驶稳定等优点,分析其结构和原理,有利于汽车的使用和维修。     

制动工况下汽车转向系统敏感度分析方法

为了解制动工况下转向系统敏感度对前轮摆振的影响程度, 将车轮、前轴与钢板弹簧作为一个整体进行考虑, 分析了钢板弹簧和转向系统的空间状态变化情况, 提出了前轮摆动角的计算方法, 以转向系统空间状态引起的前轮摆动角为指标评价转向系统敏感度。计算结果表明: 在空载状态下, 当制动力达到35kN时, 前轮摆动角最大值为0.5°。可见, 此车转向系统敏感度较低, 评价结果符合实际, 因此, 计算方法可行。     

前桥转向系统常见故障与排除方法

针对东风EQ - 140汽车前桥转向系统的故障 ,就转向沉重、转向失准、前轮摆振等故障表现 ,分析其产生原因 ,并根据检查结果来排除相应故障     

电液比例控制多轮独立转向技术研究

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.     

车辆主动转向的变结构控制器设计

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车, 利用滑模变结构控制策略, 以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数, 利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标, 进行车辆主动转向的变结构控制器设计。人-车-路闭环系统仿真结果表明: 当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时, 变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标, 其双移线仿真最终路径偏差分别为0m和0.05m, 被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性, 车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高。     

应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统

转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.     

考虑空气力的车辆三自由度转向模型与状态方程

为了减小空气力的影响, 简化车辆多自由度转向动力学方程, 考虑了空气力的影响, 建立了车辆三自度转向运动的动力学模型。以质心侧偏角、横摆角、横摆角速度、侧倾角、侧倾角速度为状态变量, 以前轴转角及侧风作用力为输入, 以质心侧偏角、横摆角、横摆角速度、侧倾角为输出, 推导了车辆三自度转向运动的动力学模型的状态方程。以前轴主动转角脉冲为输入, 对状态方程的可信度进行了验证。与利用线性二自由度转向模型的仿真结果相比, 利用三自由度转向模型与其状态方程得到车辆质心侧偏角与横摆角速度的绝对值均较小, 在高速情况下, 空气力会增强车辆的不足转向特性。采用两种模型得到的车身侧向偏移均大于试验值, 但三自由度模型的仿真曲线非常接近试验曲线。可见, 三自由度状态方程可信度高。