基于数据压缩的车身CAN网络优化调度设计

针对汽车车身网络节点日渐增多而低速CAN带宽资源有限的问题,引入减少网络传输数据的数据压缩技术,分析了车身网络信息数据变化特点,提出了基于数据压缩的变化优先(CF)的优化调度算法,介绍了CF算法的数据压缩、解压缩和调度原理,将CF算法应用于汽车车身控制系统设计,理论分析和实验验证的结果表明,该算法可显著降低车身CAN总线负载,改善信息的实时性,提高车身CAN总线的扩展灵活性。     

汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究

随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

CAN总线在汽车智能换档系统中的应用

汽车智能换档就是使自动变速器具有人的智慧,能够完全自主地根据当前的行驶环境和驾驶员的个性意愿来换档,这是今后自动变速技术发展的方向。介绍CAN总线的特点,分析CAN总线结构在汽车智能换档系统中应用的意义,介绍基于CAN总线的智能换档系统结构和通信原则,分析自动变速器ECU、电喷发动机ECU和制动防抱死ECU中的报文内容以及基于CAN总线结构的汽车智能换档通信系统的数据流动结构。     

基于CANoe的CAN总线网关测试模型的设计

车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备~([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。     

基于DSP的串联式混合动力汽车CAN网络设计

本文对CAN总线网络通讯做了简要介绍,在分析了串联式混合动力汽车（SHEV）基本结构和工作原理的基础上将CAN网络应用于SHEV,完成了SHEV动力系统CAN总线的网络拓扑结构设计。针对CAN节点做了基于DSP的软硬件设计。     

基于DSP的串联式混合动力汽车CAN网络设计

文中对CAN总线网络通讯做了简要介绍,在分析串联式混合动力汽车(SHEV)基本结构和工作原理的基础上将CAN网络应用于SHEV,完成了SHEV动力系统CAN总线的网络拓扑结构设计。针对CAN节点做了基于DSP的软硬件设计。     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制,讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。对CAN总线和DSP进行了简要介绍。     

CAN总线在汽车上的研究与应用

采用Philips公司的P87C591作为微控制器兼作网关,构造CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制。讲述了CAN总线在汽车控制系统中的应用情况,并列举了实验过程中碰到的主要问题,说明了CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车控制系统中有着广阔的应用前景。     

CAN通信网络在汽车中的应用研究

由于汽车电控技术的广泛应用，对汽车内部通信网络的需求越来越大，整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于ＣＡＮ总线的通信网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等优点。实际应用证明ＣＡＮ接口的软硬件设计能够满足汽车应用的需要。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

现场总线技术在汽车检测线上的应用

随着汽车工业的发展,提高检测数据传输的实时性和可靠性成为汽车检测技术的主要特点.本文简要对现场总线进行了介绍,并以PHILIPS公司生产的CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线各单元的核心控制器,研究CAN总线技术在汽车检测线上的具体应用.实践表明,现场总线技术的应用不仅在设计、安装、调试、运行到维护等方面节省了开支,而且提高了数据采集系统的性能及检测的速度,使得系统具有实时性、开放性和可扩展性.     

汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

车载 CAN 总线网络管理协议浅析

本文主要分析了几种不同的汽车CAN总线网络管理协议的特点,并总结出适合国内汽车总线开发的协议,为汽车网络管理协议的选择提供参考依据。     

CAN总线技术及其在现代汽车中的应用

本文首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了汽车CAN总线的优点和特点以及其结构分类和传输原理,从而引出汽车CAN总线研究的重点和关键技术问题,及其目前在汽车上的应用情况。最后展望了该技术的未来发展趋势。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。