交通网络可靠度及其通路算法研究

提出了一种比较高效且适合大型网络的通路产生法，这种算法的指导思想是模拟树的生长规则生长出所有的通路，探讨了可靠度计算的几个相关问题，如有效通路、路段灵敏度和路段可靠度等。     

基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究

针对斯坦利（Stanley）跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题，根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性，基于合适的预瞄距离，采用纯跟踪（Pure Pursuit）算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进，提出一种新的融合算法，实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明，相比于Stanley算法，所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下，不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明，在20 km/h车速下，所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。     

基于蚁群算法的自适应路径导航算法

针对时常发生和不断加剧的交通拥挤、堵塞等情况,研究一种动态的、自适应的导航算法,以达到对车辆进行合理有效的路径导航和路径规划的目的.这一算法是在蚁群算法的基础之上,辅以多因素综合评判的方式,改进蚁群算法的评判标准,构建动态导航模型.以该导航模型为基础,通过仿真实验进行求解,仿真实验中将路径宽度、通行时延等随机因素考虑在内并进行综合权衡,使得动态导航的结果具有现实中的指导意义.数据实例表明,该导航算法是可行的、有效的,具有良好的导航效果,可为实际的导航系统提供有力地决策支持.     

C-V2X应用场景的算法建模及评价模型综述

V2X利用无线信息交互技术,实现车与其他实体之间的信息交互,将"人、车、路、云"交通参与要素有机地联系在一起,构建一个智慧的交通体系。算法的评价基于算法建模,通过建模梳理算法的逻辑思路,输出算法相关的标定参数,进而使算法性能达到更优。基于C-V2X应用场景的算法评价模型,旨在研究如何评判不同应用场景的实现优劣,用于设计出标准的指标参数衡量算法的性能,重点从算法计算效率和算法有效性2个维度考虑,构建起评估算法功能及性能的立体模型,多角度权衡并分析,从而对应用场景的实现给予评估反馈。     

高速公路网事故救援站点优化布置模型

通过建立高速公路网救援站的设立原则和基本假设,对高速公路网进行差分,化线为点,采用实际改良的Dijkstra算法进行最短路径计算,并基于贪心算法进行道路节点站桩法筛选,得出1套实际可行的救援站点优化布置模型。此模型考虑了实际高速公路网的特点,计算快速,并对各种拓扑的路网具有普遍适用的特性。     

一种组合式高速公路交通事件检测算法

传统的高速公路事件检测算法原理简单、容易实现,但很难达到高检测率和低误报率的效果。国内外学者越来越偏向于研究复杂算法,虽在理论上取得了较好的效果,但因数据传输量大、数据处理繁琐、对设备要求高等特征,降低了这些算法的实用性。因此,如何构建适合现状高速公路检测设备和软件系统,且具有良好检测效果的实用性算法,成为目前高速公路事件检测技术的热点话题。文中基于降低硬件成本和运行费用、提高检测效果这一目标,利用不同情况下各自算法特征值的变化规律,提供了一种基于California算法和滤波算法的组合算法。仿真研究表明,与单独应用California算法或滤波算法相比,这一组合算法在软硬件费用不增加的情况下,具有较高的检测率,且能有效降低误报率。     

路径诱导问题中Dijkstra算法和矩阵迭代算法的比较研究

Dijkstra算法和矩阵迭代算法都是最短路径问题的经典算法,为了研究这2种算法的计算效率,介绍了2种算法的基本思路和程序流程;通过对时间复杂度、结果和时间的关系指标进行多次计算,表现2者之间的效率差异.比对结果显示:矩阵迭代算法较Dijkstra算法速度快;随着交叉口数的增加,前者较后者速度优势更加显著;前者计算思路较后者简洁,便于计算机程序的编写.     

BP网络的模糊在线自校正算法

针对普通ＢＰ算法学习周期长的不足，根据网络误差表面形状，文章在学习算法中引入模糊理论，动态地在线调整网络的学习步长η及动量因子α。仿真结果表明，模糊理论的引入改善了学习算法的性能。     

基于改进BP网交通流动态时序预测算法的研究

针对城市交通“智能运输系统”，提出了基于改进BP神经网络理论模型的路面交通流动态时序的预测算法，在BP算法的自适应学习率，在动量法优化网络收敛性等方面，进行了深入研究，并改进了基本BP算法中的收敛速度慢和易陷入局部最小点等问题，章给出了基于改进BP算法的交通流态时序的预测算法仿真实验，结果验证了该算法的可行性和先进性，在交通流时序预测方面有一定的应用价值。     

基于网页分块思想的PageRank算法研究与优化

PageRank是一种典型的搜索结果排序算法。本文首先分析了PageRank算法的工作原理及网页分块的基本思想;然后研究了一种基于VIPS分块技术的块级PageRank改进算法,并提出了简化网页分块过程、融合计算PageRank排名值等优化措施;最后对该算法的应用实现进行了必要的展望。     

具有交通限制约束的道路网络最优路径算法

在路网中选择并按最优路径行驶，有利于提高交通效率。实际道路网络中交通限制信息的存在导致最优寻路的复杂性，本文先对具有动态的交通堵塞限制信息及静态禁止通行限制信息的实际交通路网进行描述，然后在对Dijkstra算法以及实际交通限制信息进行分析的基础上，提出一种考虑静态和动态交通限制信息的最优路径规划算法。应用表明，该地能满足实际道路网络寻路的需要。     

多车型车辆路径问题的算法

总结目前求解多车型车辆路径问题的5种基于知识的算法,提出采用大旅程法和禁忌搜索法相结合的混合启发式算法,在搜索过程中通过增加惩罚因子的方法允许不可行解的存在,减少求解陷于局部优化的可能性。采用GENIUS算法处理其中的TSP问题,不仅能产生较好的解,而且通过对解的周期性的扰动,进一步减少求解陷于局部优化的可能性。     

智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究

为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。     

基于组合优化算法的混合动力客车控制策略优化

结合模拟退火算法全局优化能力强和非线性二次规划算法能够快速寻优的特点,使用Isight优化软件将二者建立组合优化算法对建立的功率解析控制策略进行全局优化。优化结果表明,所提出的组合优化算法避免了模拟退火算法局部优化不强的缺点,提高了优化质量和计算效率;在保证整车动力性的前提下,使整车综合油耗下降了12%。     

决策树算法在学生选课系统中的应用

决策树算法是一种直观的、易于理解和实现的科学算法,将决策树算法积极运用于学生选课系统中能够获得诸多良好的效果。本文在分析决策树以及决策树分类算法中最常使用的C4.5算法的基础上,重点研究了决策树算法在学生选课系统中的应用。     

基于改进 Adaboost 的行人快速检测与定位算法

随着智能交通的发展,道路行人主动安全的重要性愈发凸显,且越来越受到国内外研究机构的重视。选取 Harr-like特征,利用积分图快速计算矩形特征,对传统的Adaboost算法引入优化更新权重的方法,提出1种基于级联分类器的行人检测方法,实现行人的实时区域快速检测。实验结果表明,基于改进Adaboost算法的快速行人检测与定位方法实时性强、准确率高,基于该算法的行人快速检测与定位系统可靠性高、鲁棒性强。      

EPS系统处理超限转角的算法研究

针对Hella扭矩转角传感器P信号和S信号开展研究,分析了EPS系统测量角度的基本工作原理,归纳了游标算法角度可循环性特点,以及跟随算法角度可跟随延伸特点,明确了影响有效角度测量范围的关键因素;依此,在超限转角的情况下,提出游标算法角度的测量可信度评估算法,判断其可靠时,使跟随算法角度能获得及时校准和修正,最终保证EPS系统对超限转角的测量可靠性。     

随机路面行驶车辆振动响应的快速虚拟激励算法

本文推广了文献（１），文献（２）中针对单一随机过程激励问题提出的平稳随机振动响应的快速虚拟激励算法，使其适用于多过程联合输入的行驶车辆随机振动情况。这种算法的特点是计算形式简单，效率高，可算出理论上的精确解和计及路面不平度与行驶车辆激励之间存在的相位差和相干性。     

基于图像处理技术的泥石流照片中块石分割算法分析比较

近几年泥石流灾害多发，而泥石流粒度分析量测任务繁重。为此，结合计算机图像处理技术，将野外实地块石照片进行计算机处理。在处理前期，将照片中块石有效地分割出来是一个最重要问题。该项技术研究在当今地质领域中是一个新兴热门领域，国内外的研究甚少，这项技术的研究现在处于萌芽阶段。有鉴于此，分析比较当今分割效果较好的3种算法并结合其他小算法，得出归一化分割算法结合分水岭算法，高低帽变换算法，beareaopen变换算法，能够较好地分割出块石，效果比较理想。