多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。     

新能源汽车动力电机测试平台设计

针对车用动力电机系统测试存在的问题,系统分析了整车厂对新能源汽车动力电机的测试需求,并在此基础上提出了动力电机系统测试平台方案。按照整车厂开发的需求完成了测功机的选型,根据测试需求完成了数据采集与控制系统开发,基于共直流母线技术这一全新理念完成了供电系统设计。针对提出的测试需求对测试平台进行了功能验证并对7个典型功能进行了说明。结果表明,所开发的车用动力电机系统测试平台可以满足整车厂对动力电机系统性能及耐久性的测试需求,对车用电机测试系统开发具有一定的参考价值。     

自动化测试在SOTIF开发中的应用

为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将发布的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出了车道保持功能(LKA)的SOTIF测试和指标开发示例,该测试方法及测试系统为自动驾驶车辆系统的SOTIF开发提供了支持。     

基于dSPACE的ESP HIL台架及SYNECT自动化测试系统应用

文章介绍了ESP HIL湿式台架和自动化测试管理系统构建及应用。台架由dSPACE测控系统、ESP系统机电液零件、车辆动力学模型和系统仿真模型等构成,实现了ESP系统开闭环测试;自动化测试管理系统基于dSPACE SYNECT开发集成,实现了测试脚本创建、测试过程执行和测试报告输出全流程自动化。以ESP附加功能中的坡起辅助(HSA)功能测试实例介绍了自动化测试的应用,有力支持了ESP系统开发验证,显著提高测试效率和覆盖率,保证测试的精确追溯性,是一套有效的技术解决方案,具有较好的行业推广性。     

DCT硬件在环仿真系统平台设计

介绍双离合器自动变速器(DCT)硬件在环仿真系统平台设计方法,其中介绍了测试平台的系统构成,详细描述了DCT的电控系统硬件在环测试流程和内容,并对DCT硬件在环测试系统硬件系统进行详细介绍,此外还着重介绍了硬件在环测试系统自动化测试环境的系统设计方法,从而实现了DCT电控系统开发的功能验证,电气故障模拟,诊断策略验证等,采用实验对系统性能进行验证.     

浅析汽车电动助力转向系统开发与验证

汽车产品开发作为汽车项目开发的一个重要环节，其开发的好坏直接影响项目是否成功。汽车电动助力转向系统作为一种新型技术，已受到了国内外汽车厂家的重视。本文对汽车产品开发流程进行了总结，提出“V”字型的开发过程；介绍了电动助力转向的开发思路和过程，重点对助力形式、助力特性及关键系统和零部件进行了分析；对电动助力转向的验证思路和过程进行了说明，并对验证内容和类型及电动助力转向调校、测试与评价进行了深度解析，为后续开发和验证提供参考和依据。     

基于虚实融合技术的V2X测试系统研究

针对网联汽车在进行V2X功能实车测试成本高、危险性高、对场地要求高等问题,以被测车辆V2X车载单元为主要测试对象,开发一套基于虚实融合技术的V2X测试系统,依托PreScan及MATLAB软件搭建测试场景,背景车辆及路侧信息为虚,被测车辆为实,虚实结合构建了完整的V2X功能实车验证环境。以某车型搭载的V2X车载单元为被测对象,在测试系统中搭建了交叉路口碰撞预警验证环境进行试验,试验结果证实测试系统能够在保证测试安全的前提下进行V2X功能有效性的判断。     

整车电气系统搭铁设计及验证测试

整车搭铁系统设计及测试验证是整车开发的重要环节,直接影响整车功能与安全,严重时造成重大交通安全事故.首先介绍搭铁设计,其中包括搭铁类型、形式及设计原则;其次介绍验证测试中的搭铁电流分布及悬浮电压测试、搭铁失效测试,其中包括测试目的、原理、方法、评价标准;最后以实际车型为例,进行实车测试,对测试结果进行分析,评价其搭铁设计的合理性.通过设计评审与测试验证,有效提高整车搭铁系统的可靠性,降低车辆安全风险.     

新能源汽车动力电池系统测试评价体系

以新能源汽车用动力电池系统为研究对象,分别从动力电池系统总成、电池模块和电芯3个层面设计相应实验测试验证电池系统的性能,尤其是系统安全性能的验证。并针对动力电池系统非安全性能和安全性能的测试验证,提出动力电池系统测试验证结果的评价方法,为开发安全可靠的新能源汽车动力电池系统提供保证。     

扭转梁式后桥A0级车整车动力学性能的开发及验证

以扭转梁式后桥A0级车整车操稳性能开发为例,描述整车动力学性能正向开发及验证过程。设计阶段通过竞争车型主观评价及客观测试完成主、客观指标目标的确定,采用虚拟样机技术实现整车性能指标到系统及零部件性能客观指标的分解;验证阶段通过不同阶段悬架系统至整车级的虚拟分析优化及试验验证,实现设定的整车动力学操稳性能目标。虚拟样机技术及试验验证相结合有效地应用于扭转梁式A0级车整车动力学操稳性能的正向开发过程。     

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。     

基于ASAM协议的ECU自动化测试系统

基于自动测量系统标准化(ASAM)协议,搭建ECU控制器自动化测试系统,该系统集成硬件在环测试设备,能够对ECU进行功能验证、性能测试、模拟故障和验证诊断策略等,可按测试者设定的测试流程、测试用例进行自动化测试工作,并自动生成测试报告,有效减少测试人员的重复劳动,提高了测试效率,测试覆盖度得以更加完善,在ECU控制器开发中起着关键性作用。     

整车电气性能测试系统的研究

在整车电气系统开发验证过程中,为保证系统性能稳定,降低故障风险,需要对系统性能进行测试验证。利用NI公司的Compact RIO平台和工业级I/O模块搭建测试平台,采用Lab VIEW图形化开发环境和XNET、FPGA等专用工具包,研发了整车电气性能测试系统。系统集"信号采集与控制、信号分析与处理、结果表达与输出"三大功能模块为一体,满足高速、高效、智能化、多功能化的测试需求。     

电动汽车BMS硬件在环仿真测试技术研究

电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于d SPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、 BMS硬件在环仿真测试平台、硬件在环仿真测试及结果分析等内容。     

纯电动汽车电池系统的设计

纯电动汽车开发一般遵循V模型开发模式,从整车的性能、安全、质量、成本和电池可回收性能等方面的需求进行分析,对各系统进行匹配计算。根据整车性能目标分解到子系统的性能要求,知道系统设计和部件选型。细化各子系统的设计方案,确认开发实现过程中的测试,重点关注电池管理、热管理和机械设计。子系统完成后,进行系统集成开发。对于之前子系统定义的设计方案注意进行验证和测试。之后对整车进行匹配、标定和验证。系统设计需要借助于各种仿真分析软件进行优化,在系统集成测试时,可以对各系统目标进行验证和修正。     

高压共轨系统高速电磁阀测试系统开发

开发了高压共轨燃油系统高速电磁阀性能的测试系统,并阐述了高速电磁阀的特性。提出一种电路-磁路模型,分析了电磁阀衔铁的受力和运动过程。系统可测试不同电流及气隙工作环境下,高速电磁阀的静态性能和动态性能。通过对德国博世公司和国产的高速电磁阀性能的对比测试,验证了该系统的准确性和可靠性。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

基于Kvaser Leaf Light的换挡执行器控制模块台架测试系统设计与应用

基于Kvaser Leaf Light设计了换挡执行器控制模块的台架测试系统，分析了换挡执行器控制模块的主要功能，并编制了测试用例，按照测试用例在自主开发的上位机软件上进行了功能测试，验证了测试系统满足换挡执行器控制模块的台架测试需求。     

基于LABCAR的插电式混合动力轿车硬件在环测试系统设计与应用

以LABCAR为平台搭建了插电式混合动力轿车硬件在环测试系统,该系统可实现对混合动力控制器的功能验证测试和性能测试,以及模拟实车故障验证诊断策略等,针对实车较难测试的电驱变速器的液压油路系统和离合器等故障进行模拟,体现出硬件在环测试在难以实现的特殊或危险驾驶工况中,减少实车路试的次数,降低测试危险方面的优势,在混合动力控制器开发中起到关键作用.