齿轮传动系统建模与典型界面传递特性研究

随着车辆齿轮传动系统向着高速、重载和大功率的方向发展，结构日趋复杂，运行工况多变，极易发生零部件损伤故障，影响系统运行可靠性。建立准确的齿轮传动系统模型，研究系统典型界面传递特性变化规律，是系统故障检测和定位的关键技术基础。本文综合考虑齿轮时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及轴承支承刚度等关键影响因素，建立定轴齿轮传动系统非线性动力学模型，结合振动特性试验测试，有效验证齿轮传动动力学建模的准确性；然后针对齿轮啮合界面和轴承界面，构建典型界面力模型，以振动信号传递的衰减系数量化表征传递特性，开展典型界面振动传递的仿真和试验研究，揭示振动信号在齿轮传动系统传递的本质规律，为车辆齿轮传动系统故障检测中传感器测点布置提供有力的理论和技术支撑。     

基于声固耦合非线性系统的汽车车内噪声计算研究

采用具有线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法，建立整车系统声固耦合非线性动力学模型。用该模型对发动机激励产生的车内噪声进行数值仿真，并通过试验对仿真结果进行验证。     

基于ADAMS双横臂悬架专用仿真分析系统的开发

基于ADAMS/View二次开发平台,利用ADAMS提供的cmd语言,建立了双横臂独立悬架的专用动力学仿真分析模块。该模块能以菜单和对话框为人机交互界面自动完成双横臂独立悬架的动力学建模,根据输入的工况条件自动完成动力学分析,在分析结果中自动实现有关数据的提取、管理和显示。通过实际算例,验证了本系统的正确性和良好的使用效果。     

一种简易实时车辆动力学系统模拟器的开发

本文介绍了所研制开发的车辆的动力学模拟器，这一系统集车辆动力学模型、计算机动画技术、人机操纵界面一体，再现了实际车辆的运动情景，借助于这一系统为研究人机系统及其它涉及人机系统的控制提供了环境与手段。     

确定路基振动碾压次数的新方法

以能量原理为基础，根据欲使现场土体达到规定的压实度，现场土体吸收的压路机的振动压实能与室内标准击实试验的击实功相等的事实，建立振动压路机～土体系统动力学模型，解出动力学方程，运用数学方法求出振动压路机的碾压次数。     

基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统

为了解次目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题，首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型，以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统，并建立了工程机械方案设计与部件选型专家系统以实现总体方案设计、部件选型和整机动力匹配的自动化，最后利用信息集成技术建立了基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统。     

基于神经网络的DCT换挡品质评价系统的开发

通过对DCT换挡过程的分析,确定了换挡时间、车辆加速度、换挡冲击度和发动机转速波动量等4个物理量作为客观评价指标。依据BP人工神经网络的基本原理,应用Matlab软件的神经网络工具箱函数,建立了用于评价车辆换挡平顺性的神经网络模型。利用GUI工具箱建立人机交互界面。通过内置的三种评价标准以及可以自行设计评价标准的方法,大大增强了该评价系统的灵活性和针对性。最后,对该评价系统进行了总结。     

汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真

为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性,本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型,经过理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆在复杂工况的行驶过程中的纵向避撞动力学模型。在典型工况下进行仿真分析,仿真结果表明在低速和高速条件下,避撞系统都能充分发挥其避撞作用,提高行车安全性。     

基于Matlab的悬架系统运动校核研究

依据板簧自身特性,建立板簧弧高与板簧卷耳中心距变化关系的骨架模型,利用Matlab将该骨架模型进行程序化表示并实例分析。基于骨架模型开发悬架系统运动校核界面化程序,以某轻型货车前悬架匹配为例,利用该程序进行板簧、吊耳、减振器、稳定杆的运动校核,并利用SAE标准方法对校核结果进行校验,结果表明基于Matlab的悬架系统运动校核对提高悬架系统开发和平台匹配设计的效率具有重要意义。     

基于虚拟样机技术的扭杆悬架汽车平顺性仿真

运用面向整车系统的数字化虚拟样机技术和大型机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了包括前后悬架、轮胎、转向系统及整车的多体动力学模型。用Visual Basic编制路面生成文件，生成不同等级的随机路面。对整车进行了随机输入平顺性仿真分析，把仿真数据输入编制的平顺性仿真程序中，发现结果满足国家规定的汽车平顺性评价标准。     

HFC134a汽车空调系统优化计算

运用制冷系统热动力学的观点和系统参数动态分布相互关联的方法建立汽车空调系统动态仿真，利用优化计算方法结合系统动态仿真技术，对空调系统的两个优化目标即最佳平均能效比和最佳降温速度分别进行了单目标优化计算。     

汽车平顺性计算程序设计

文章基于理论力学中的力学理论,建立了以悬架、轮胎为主体的分析平顺性的半车动力学模型。将此动力学模型转换成为易于求解分析的传递函数和状态空间形式的数学模型,并建立一定的道路模型,得到接近真实状态的汽车平顺性响应。在GUI界面下利用Matlab中的相关函数建立所求得的数学模型,实现对平顺性各响应相关量的求解。结果表明:本次程序设计方案是合理的、可行的。     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

车辆行驶平顺性的预测及研究

本文应用系统动力学和随机振动理论，建立了计及车体弹性和发动机支承影响的比较简单实用的二维十五自由度车辆线性振动系统模型，利用该模型，通过计算机模拟计算与道路试验的比较，对车辆的行驶平顺性进行了分析。     

基于ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车平顺性

以ADAMS／CAR二次开发模块为平台，建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准，进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果，主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于5％，即仿真结果具有较高的可信度，说明在车辆设计阶段，利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。     

汽车客户管理的系统动力学模型研究

本文通过对汽车顾客管理系统的结构分析,在顾客管理理论的基础上,利用系统动力学的方法,建立了以顾客数量为研究对象的汽车顾客管理系统的系统动力学模型。     

基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真

针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。     

重型牵引车空气悬架系统减振器最佳阻尼特性匹配

车辆悬架系统的阻尼决定车辆悬架的特性,对车辆行驶平顺性和安全性具有重要影响。为了设计车辆的最佳减振器,利用悬架系统的最佳阻尼比,分析前后悬架系统减振器最佳阻尼系数,建立减振器最佳速度特性数学模型。利用多体动力学软件ADAMS/Car模块建立了重型牵引车整车刚柔耦合多体动力学模型,进行整车平顺性仿真分析和悬架系统动力学仿真。匹配结果表明,对该悬架系统,减振器所做的匹配设计是正确有效的,改善了悬架系统的运动特性和整车平顺性。     

混凝土界面粘结性能有限元分析

关于超高性能混凝土（UHPC）与普通混凝土（NC）粘结界面的试验研究较多，但如何在有限元软件中进行有效的模拟并进行相关参数分析的研究仍较少。本文利用大型有限元分析软件Abaqus建立了采用粘聚力单元以模拟UHPC与NC粘结界面的有限元模型，并通过修改粘聚力模型参数分析了不同界面粗糙程度下UHPC-NC界面的粘结性能。建立了直接剪切、斜剪试验有限元模型，且利用摩尔库伦强度理论反推界面摩擦系数。结果表明：通过粘聚力单元模拟UHPC-NC界面能很好的反应实际的受力性能。     

面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

随着汽车智能化的发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）系统的联合控制问题，建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统，为了建立准确的车辆模型，首先在一些基本的假设条件下，分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度，对车辆进行了建模与分析，为后续控制策略设计提供模型基础。