GOOSE全面智能电流选跳在城轨供电系统中的应用

针对目前城市轨道交通大分区供电方式,对硬接线选跳方案、串行通信电流选跳方案和IEC61850/GOOSE电流选跳保护方案进行分析,提出基于GOOSE(面向通用对象的变电站事件)机制的全面智能选跳保护方案,有效地提升电流选跳保护的整体可靠性。基于IEC61850/GOOSE的全面智能电流选跳方案具有引入电流突变量解决固有延时较长的问题,全面通信信道自检,不正常运行时触发预案等特点,使35k V供电系统的所有保护装置都参与电流选跳。它分为母线电流、线路电流、馈线电流、母联电流等选跳保护,使城市轨道交通的整个35 k V供电系统的保护无盲区,既实现时效性又可以保证保护的选择性。电流突变量技术使得供电系统电流选跳功能的固有延时缩短40 ms,更加快速地消除故障,大大减少对于设备的伤害;GOOSE通道监视功能可以实时监视GOOSE网络通信的状态,进行数据流量的分析;基于GOOSE的全面智能电流选跳方案可为城市轨道交通35 k V大环网供电系统运行的可靠性提供保障。     

基于机器人+技术的主变电所智能巡检系统

基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大,主变电所的数量和规模不断扩大,供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检,真正做到减员增效,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求,针对不同的区域,通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作;基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础,研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径,提出实现智能巡检的系统功能与方案。     

铁路信号机房智能巡检系统设计

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。     

高速铁路信号中继站智能巡检系统

高速铁路无人值守信号中继站的设备维护存在巡检周期长、交通不便、夜间作业安全隐患突出等问题,提出利用网络化、智能化、信息化、大数据和先进的管理手段代替传统人工巡检的方法。结合智能巡检技术在相关领域的应用情况,从智能巡检系统需求分析和方案确定入手,阐述无人值守信号中继站设置智能巡检系统的解决方案,重点对其4个子系统的功能、实现方案及系统网络安全防护进行论述。现场测试表明,该系统具有技术可行性和工程可实施性。     

郑州北编组站分布式智能开关控制系统方案

采用分布式智能开关控制系统技术以实现郑州北编组站内10 k V高压环线开关自动隔离故障区段和非故障区段自动恢复供电。该方法投资少、见效快、使用简单,必将提高10 k V高压环线维护反应速度,提高供电的安全性和可靠性。     

基于移动GIS的重载铁路工务设备智能巡检终端设计与应用

基于移动GIS(Geographic Information System)技术、卫星导航定位技术和移动通信技术,对重载铁路工务设备智能巡检终端架构进行了设计,开发了智能巡检移动应用端和平台应用端。结合朔黄铁路工务设备巡检作业需求,建立以作业票为驱动的标准化巡检流程,形成巡检作业闭环管理。使用智能巡检终端实时采集工务设备病害信息,实现工务设备检查数据在时间和空间上的自动关联、分类检索、多维分析等功能。在朔黄铁路线桥隧中试用表明,采用智能巡检终端能提高巡检作业效率和业务管理水平。     

基于特征融合的变电设备类型及故障识别算法研究

针对机器视觉智能巡检中,红外图像下变电站设备类型多、故障状态难以准确判别的问题,提出一种基于FastPCA和PHOG特征加权融合的电气设备类型及其故障状态识别算法.引入K-means算法完成红外图像分割;提取分割图像的FastPCA和PHOG特征并加权融合成新的混合描述子;将新的描述子作为训练好的SVM分类器的输入向量...     

铁路牵引变电所智能巡控机器人系统研究与设计

随着我国电气化铁路运营里程的快速增长,铁路运营值守人员逐年趋于不足.为满足牵引变电所智能巡检需求,提升巡控质量和效率,本文从牵引变电所巡视、巡检现状出发,基于智能巡检和自动控制理念,探讨了一种适用于牵引变电所智能巡控机器人系统方案,并对巡控系统功能进行了详细设计研究.系统采用智能巡控机器人代替人工实现对变电所的智能巡检...     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

高速铁路区间无人值守中继站智能巡检系统实现方案

详实介绍了一种铁路电务智能巡检机器人,它包含无线充电、自动巡检图像识别、本地监测等应用模块;实现了对机房现场环境实时监控、仪器仪表的实时识别等功能,从而彻底解决了高速铁路区间信号中继站监测的漏报、误报问题。与传统的铁路一线人工巡检相比,该方案能够更好地满足铁路对事故预防及安全预警等安全生产的要求。     

DWA001地铁工程维护车顺利通过试验

DWA0 0 1地铁工程维护车于 2 0 0 1年 4月 19日在广州地铁一号线顺利通过各项试验 ,进入试运行阶段。DWA0 0 1地铁工程维护车是株洲电力机车厂和株洲电力机车研究所联合开发的国产交流传动电力机车 ,也是我国第一台商用国产交流传动电力机车。主要用于地铁线路的工程作业、调车及救援等。它具有内燃调车机车无可比拟的优越性。机车功率为 40 0 k W,最高速度为 6 5 km/ h,具有再生制动功能 ,包含电网和蓄电池两种供电方式。在电网供电工况下 ,电网电压为 DC15 0 0 (1± 2 0 % ) V;在蓄电池供电工况下 ,供电电压为 DC86 4V(允许蓄电池亏…     

市域铁路电力供电方案的技术经济分析

根据台州市域铁路S1线的负荷特点及外部电源情况,对中压环网供电系统10k V、20k V及35k V三种不同电压等级电力供电方案进行技术经济分析,推荐台州市域铁路S1线采用20k V电压等级双环网集中电力供电方案。该方案能够满足市域铁路的用电负荷要求,且较为经济合理。     

无人值守中继站室内采用智能巡检设备可行性分析

针对无人值守中继站室内设备巡检周期较长、检测质量分散的问题,结合智能巡检在相关领域的应用情况,从需求分析入手,研究提出在无人值守中继站设置智能巡检系统的解决方案,说明该设备在技术上具有可行性,工程上具有可实施性。     

关于西安地铁进线断路器越级跳闸问题的研究

分析西安地铁0.4 k V进线断路器越级跳闸的原因,提出重新整定变压器高低压侧断路器的保护定值,确保上下级匹配;增加0.4 k V母联断路器备自投启动程序的闭锁条件;增加设置变压器纵联差动保护等3种解决方案。进而对方案的实现方式以及存在的优缺点进行分析,最终给出安全可靠的、既能从根本上解决0.4 k V进线断路器越级跳闸又不影响0.4 k V母联断路器备自投的方案,结果表明,该方案能有效提高0.4 k V供电系统的安全性、稳定性、可靠性。     

基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究

结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求。通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检。根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式。从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统。建议编制无人机巡检管理类、技术类标准。从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率。     

某高原铁路牵引变电所接入电网技术研究

新建某高原铁路雅安至林芝段部分路段地方电网十分薄弱,220 kV及以上主电网基本为空白。由于桥隧比高、战略地位特殊,该铁路牵引变电所供电可靠性要求较高。但由于地形条件复杂,沿线新建变电站选址和输电线路通道选择难度极大。在研究现有牵引变电所接入电网技术存在的局限性基础上,提出一种新型牵引变电所接入电网技术,新技术提出2座变电站和2座牵引变电所采用串联方式连接,同时明确了牵引变电所电气主接线和运行方式。研究表明,新技术可提高该铁路牵引变电所供电可靠性,减少变电站布点及接入电网线路长度,降低工程投资。该项技术适用于2座变电站合理供电范围内有2座或2座以上牵引变电所接入电网的场景,对于电气化铁路沿线地方电网薄弱地区具有一定的推广价值。     

悬挂式单轨交通智能巡检车车地无线通信方案研究

由于悬挂式单轨结构特殊,对轨道梁健康状态的巡检需借助于智能巡检车,因此智能巡检车的运行状态和巡检数据的可靠、实时、稳定回传是实际工程实施中面临的难题.通过采用边缘计算和数据压缩技术降低数据传输带宽,对比自建、租用和共享3种车地无线通信方案,提出结合LTE-M和WLAN的车地无线通信方案.即在非运营时段,利用正线上的LT...     

接触网智能巡检系统的设计与开发

就目前接触网巡检工作存在的问题,提出了将PDA(掌上电脑),GPRS(通用分组业务),GPS(全球定位系统)等新技术应用于接触网巡检工作的新思路。开发设计了具有后台管理子系统、移动数据采集与定位子系统和数据通信子系统3大部分的“接触网智能巡检系统”。详细介绍了系统组成、工作流程、设计技术以及运用管理;提供了一套实现接触网巡检工作自动化、标准化、无纸化、网络化的方案。     

电务巡检管理系统

为了实现智能化现场实时巡检管理,设计了基于32位CPU和激光条码采集组件的电务巡检管理系统,提升了巡检过程的可追溯性及对巡检的多级监督。采用数字信号处理、智能电源管理算法及数据动态存储,有效增大了在室外强光环境下的扫描距离,提高一次充电的条码识读次数,解决了指令堆积问题,使系统的整体性能得到了较大的提高。设计通过了西安铁路局科技成果技术鉴定。     

铁路智能机房运维管理系统研究

铁路智能机房运维管理系统是一个涵盖了机房动力与环境监控、机房视频巡检、机房门禁、智能配线、蓄电池均衡、智能防雷等多业务的一体化综合系统。以促进机房信息共享、提升车站管理水平为目标，采用物联网、大数据分析、分布式存储及数据可视化等技术，实现实时监控、事前预警、智能巡检等功能。系统可满足车站日常生产管理、运营维护等功能需求，通过各系统间信息的互联互通，实现车站信息共享及机房管控的智能化。