车辆最优维护周期数学模型研究进展

根据国内外文献资料和作者已开展的工作，对了优维护周期数学模型研究的进展情况进行探讨，将现有的车辆维护周期计算方法按优化目标的不同予以分析归纳，划分为4大类，相应有基本数学模型11种。在此基础上，对各种基本数学模型进行分析评价，并指出了目前研究中存在着的一些问题     

汽车最优维护周期数学模型的研究

本文研究了建立了一个新的，考虑技术状况定期检测诊断在汽车最优维护周期数学模型，其优化目标是使车辆单位行驶里程（或时间）的检测诊断与维护费用最低。研究过程中，利用汽车运行实际数据，对新数学模型进行了求解，同时，还组织了专门的验证性试验，试验结果表明，新数学模型的解是准确的，可靠的，另外，试验结果还表明，在二级维护前进行检测诊断，对延长汽车维护周期，降低单位行驶里程检测诊断与维修费用，提高车辆完好率以     

经济目标下车辆最佳维护周期的研究

车辆最佳维护周期可提高车辆的技术状况,保证行车安全,减少维修费用。利用更新理论和更新函数,基于费用最低这一优化目标,建立车辆最佳维护周期数学模型,选取大众速腾1.6 L样本车相关数据,对模型进行求解,确定出车辆的最佳维护周期。结果显示选取的样本车,在维护周期为8 582 km时,其单位行驶里程维护费用最低;并利用样本车对模型的有效性进行了验证,运行试验表明该数学模型,有效、可靠,可完全用于指导实际车辆的维护保养工作。     

我国城市公交客车维护周期发展历程及发展趋势探讨

鉴于合理的确定城市公交客车维护周期与车辆运营效率、行车安全性、车辆可靠性、维修管理成本等息息相关。运用文献研究法、经验总结法,缕清了我国城市公交客车维护周期管理制度的发展历程及我国学者关于汽车维护周期的主要研究成果,阐明了我国未来城市公交客车维护周期的发展趋势。     

安全目标下车辆最佳维护周期的研究

车辆最佳维护周期可提高车辆的技术状况,保证行车安全.文中基于行驶安全性这一优化目标,建立车辆最佳维护周期数学模型,并利用样本车故障数据进行参数估计求解和模型验证.结果显示选取的样本车（大众速腾1.6L）,当行驶安全度S在0.90-0.95取值时,维护周期不超过8000km均可满足车辆安全行驶要求;运行试验表明该数学模型有效、可靠,可用于指导实际车辆的维护保养.     

智能车辆多传感器融合策略

传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路仿真场景,验证多传感器融合策略的有效性。其仿真结果表明,该多传感器融合策略能够在高速场景下实现对目标车辆的持续跟踪,模拟智能车辆环境感知、数据融合过程,进而为智能车辆自主换道系统的开发提供技术参考。     

考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法

强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键，紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题，量化计算碰撞风险，构建目标切换逻辑，设计分层系统控制架构，提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时，增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力，实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。     

基于计划预防的汽车最优维护周期数模研究

本文给出各种决策方法，即通过建立和求解数学模型，将优化概念应用于汽车维护周期的确定问题。在计划预防方针下，根据不同的目标意义，本文给出８个汽车最优维护周期基本数学模型。在这些基本模型的理论框架内，对其直接应用或略加修正，即可适应不同的场合和要求，并达到最优化的目的。     

基于网联车辆轨迹数据的周期排队长度估计

近年，基于网联车辆轨迹数据的交通管控与服务研究方兴未艾。其中，信号控制交叉口排队长度估计备受关注。然而，在低渗透率条件下，单个周期内轨迹稀少且提供的交通信息十分有限。现有研究仅以当前周期内网联车辆轨迹数据为输入，难以获得准确且可靠的周期级排队长度估计结果。因此，融合利用历史网联车辆轨迹数据提供的车辆到达和停车位置信息以及当前周期内实时观测的网联车辆排队信息，提出一种基于最大后验概率的周期最大排队长度估计方法。首先，依据历史轨迹数据的停车位置信息，估计排队长度的先验分布；其次，依据历史轨迹数据的车辆到达信息，估计周期内车辆的历史到达分布，并结合周期内最后1辆排队网联车辆的到达时刻与停车位置，构建排队长度似然函数；最后，基于贝叶斯理论，结合前述先验分布与似然函数，推导周期排队长度的后验分布，并采用最大后验概率方法实现周期最大排队长度的估计。仿真结果表明：所提方法在不同饱和度和渗透率条件下，均优于现有的方法；即使在车辆轨迹数不超过1 veh·周期^-1的低渗透率条件下，所提方法的平均绝对估计误差也不超过2 veh·周期^-1。实证结果表明：在渗透率仅为8.96%的条件下，所提方法的平均绝对误差为2.12 veh·周期^-1，平均相对估计误差为12.4%，同样优于现有同类方法。     

载货汽车最优二级维护周期的研究

本文利用更新理论、可靠性理论、建立汽车最优二给维护周期的数学模型，可使车辆的单位行驶里程（或时间）维修费最低。研究中采用参数估计与假设检验方法并编写计算机程序，在结合载货汽车运输生产实际，分析、处理、研究大量样本数据的基础上，得出东风ＥＱ１０９０Ｅ型载货汽车运行故障规律符合Ｗｅｉｂｕｌｌ分布的结论，并综合多方面因素，给出该型汽车的最优二级维护周期。     

车用电控柴油机润滑油更换里程研究

详细地介绍了车用电控柴油机润滑油更换里程的研究过程。研究结果表明:4.5 L和6.7 L车用电控柴油机使用推荐的CH4-15W/40润滑油时,在常用典型工作循环(城市工况、高速工况、国道工况)下,润滑油更换里程可以延长到20 000公里。     

定向士官《底盘构造与拆装》课程教学改革探究

本文总结定向士官《底盘构造与拆装》课程教学中存在的问题,通过开展"双师型"教师队伍建设、专业教学资源建设、实训基地建设,探索出基于装甲车辆维修真实工作任务的理实一体化项目式教学模式作为汽车检测与维修技术(装甲车方向)士官生《底盘构造与拆装》课程的教学方式,最大程度地提升课堂教学质量,有效地将装甲车辆理论教学与实践教学相...     

低交通量下“与车随行”隧道照明节能控制技术应用研究

针对公路隧道照明安全与节能之间的矛盾，特别是低交通量下“无车照明”的能耗浪费现象，采用微波车检实时探测交通流技术，提出一种在低交通量下实施“车来灯亮、车走灯暗”的“与车随行”智能控制技术。根据安全视距和人眼视觉反应驰豫时间要求，确定该控制技术下“车来灯亮”以及无来车时“车走灯暗”亮度水平和间隔时间规定。由该技术制定的应用方案用于实际工程，不仅可保证隧道照明安全性，更可在现有规范基础上进一步降低隧道照明能耗，实现低交通量下实时动态的智慧节能照明控制。根据实际工程照明效果测试，所采用的方案可降低隧道照明年运营费用达72%。该技术对提升隧道照明安全和节能水平，推动隧道提质升级和公路交通绿色低碳水平具有积极的促进作用。     

关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究

研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能,通过对影响方向盘摆振因素的分解,当整车基本参数确定的情况下可以采用EPS进行摆振补偿.通过摆振补偿功能开发到某车型实车测试验证,有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题.该研究为车辆方向盘摆振问题的解决提供采用EPS补偿万式提供方法及系统.     

基于数学形态学的信号控制交叉口处车辆队尾的实时跟踪

为实时动态跟踪信号控制交叉口处车辆队列的队尾,采用膨胀和腐蚀2种数学形态学操作检测车辆边缘,使用宽度变化代替宽度固定的伸缩窗来根据车辆队尾的变化进行窗口的伸与缩,从而实现车辆队尾的实时跟踪。采用＂回检＂技术来解决车辆队列中可能存在的＂空洞＂。实地测试表明：改进的伸缩窗方法能准确实时跟踪车辆队尾。     

在用桥梁护栏安全性能改进方法研究

为探讨在用桥梁护栏安全性能改进方法,通过实际交通流的观测分析,确定了在用护栏安全性能的检验条件。利用力学分析和三维有限元模拟,确定了兼顾桥梁主体结构安全性和护栏防护性能的在用桥梁护栏安全性能评价方法。设计了具有双层护栏结构的在用桥梁护栏改造方案。结果表明:在用桥梁护栏的典型碰撞检验车辆应选择实际交通流中占有较大比重的车型或需要重点防护的车型,碰撞检验速度取实际交通流的85%位运行速度;在用桥梁护栏安全性能评价应包括防护性能评价和桥梁主体结构安全性评价两部分;内侧梁柱式护栏与外侧组合式护栏结合的改造方案可满足桥梁主体结构安全性要求,防护能力为SS级;在保证防护能力的前提下,可通过景观优化设计使改造后的护栏与环境景观相协调。     

微波养护车加热系统改进方案研究

提出了微波养护车加热系统采用高压发电技术的方案,分析了全波供电方案和分波供电方案的适用性及优缺点,给出了半波整流电路和全波整流电路的试验数据及分析结果,证明了高压发电机在微波养护车上使用的可行性,得出:全波或者半波电路都可以用来作为磁控管供电电路。     

车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计

为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。     

智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型

为有效刻画未来智能网联环境下车辆在换道过程中面临的驾驶风险,保证车辆执行更加安全的换道决策,建立基于安全势场理论的车辆换道模型.首先针对车辆换道过程中所遇到的驾驶风险进行评估,利用势场理论给出车辆行驶过程中不同运动状态下安全势场的空间分布.其次根据换道过程中相关车辆不同安全势场分布情况计算出换道结束时的车间临界距离,相...     

基于费用效益分析的路面预防性养护技术

运用费用一效益分析的观点，对沥青路面预防性养护技术进行了研究。明确了路面预防性养护的定义和技术理念；分析了包括成本效益、交通效益和使用性能效益在内的路面预养护效益；总结了上海地区典型沥青路面预防性养护措施的技术经济特征，并采用等效年度费用法对措施的成本效益进行了分析；以路面预防性养护措施的费用效益分析为核心提出了最佳预防性养护时间的确定方法和相关参数，其中，费用包括预防性养护措施费、中修费和日常养护费用，效益以路面性能曲线下的面积表征。成果表明沥青路面的预防性养护应以合理的费用效益分析为基础，以达到节省路面寿命周期内养护费用的目的：提出的理论、方法、技术和参数，基本解决了建立沥青路面预防性养护体系的关键技术，成果可供相关的研究和应用参考：