基于十字交叉域的Census立体匹配算法优化研究

立体匹配算法在双目视觉中起着重要的作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求取视差图的过程中过度依赖中心像素点灰度值。针对传统的Census算法过分依赖中心像素点造成的匹配精度不足,提出了一种基于十字交叉域的Census立体匹配算法。该算法通过十字交叉域找到参考像素周围和其颜色相近的像素,利用十字交叉域内的像素对参考像素代价值进行优化,从而改善Census算法过度依赖中心像素所造成的误匹配,提高视差图的精度。实验结果表明十字交叉域的Census立体匹配算法对图像的视差精度有所提高,并且在确保匹配精度的条件下,该算法相比于四路径代价聚合的Census算法代价聚合时间大大降低。     

基于双目立体视觉的压缩机塑料零部件逆向工程应用

通过自设计双目立体视觉工作平台,利用相关技术提取压缩机塑料零件的三维信息,试验中采用张氏平面标定法对摄像机进行内、外参数标定,利用边缘匹配算法与基于视差梯度的算法相结合,对三维信息进行提取,最终获得了可加工的数字模型.     

一种二维均值滤波快速算法及其应用

作者将盒滤波技术成功的应用于基于灰度立体匹配中的相似性测定的计算和数学形态学中矩形结构元素的处理中,算法的复杂性被大幅度的降低,另还,还对盒滤波技术进行了实际应用的改进,进一步减少了整个运算的时间。     

三维视频通信中视差技术的改进

在基于HEVC的3D扩展标准(3D-HEVC)中,视差矢量用于视间运动预测、高级残差预测、亮度补偿及视点合成预测,现有视差矢量获得方法主要包括两种方式进行实现:1基于相邻块视差矢量计算;2基于相邻块及深度信息视差矢量计算.本文首先对现有视差矢量计算方法进行分析并提出改进的基于深度信息的视差矢量计算方法以提升视差矢量精度.测试结果表明在轻微增加复杂度情况下能有效提高3D-HEVC的编解码性能.     

一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

基于遗传BP算法的神经网络及其在模式识别中的应用

介绍了传统的遗传算法与BP算法,并分析了它们的不足.提出了一种将遗传算法和BP算法相结合的遗传BP算法,在遗传算法的群体设计中采用小生境技术,防止优秀个体早期退化.实验证明了此方法的正确性和有效性.     

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

k-means算法的改进和在保险业CRM中的应用

针对k-means算法存在的不足,提出了一种改进算法.针对目前保险业CRM系统的特点提出了用聚类分析方法进行客户群细分模型设计,通过实验验证了本文提出的k-means改进算法的高效性;实验结果证明聚类分析算法在CRM中实施类分析方法的客户群细分过程模型是行之有效的.     

一种改进的模式匹配算法

针对现有的模式匹配算法的不足,在分析了传统的BF、KMP和BM模式匹配算法的基础上,提出了一种改进的模式匹配算法(NBM),该算法的思想是对BM算法中滑动距离函数dist右移模式距离大小进行改进,并且定义了两个新的滑动距离函数,在不同的条件下,分别调用不同的滑动距离函数,更好的控制模式匹配过程.实验结果表明,该算法比BF、KMP和BM算法显著减少了字符匹配次数,有效地提高了模式匹配的速度.     

基于等值线搜索带的地磁匹配算法

针对TERCOM算法在地磁匹配应用中存在的不足,提出了基于等值线搜索带的改进匹配算法,将地磁基准图上的匹配搜索区域缩小到航迹起始点地磁测量值对应的地磁场等值线附近区域,从而减少匹配搜索时间和计算量.仿真实验结果表明,该算法在保证匹配精度的前提下,能够有效降低匹配计算时间,提高匹配算法的实时性.     

基于PSO的节能ACC策略

针对传统ACC算法对车辆行驶经济性考虑不足的问题,提出了基于PSO算法的节能ACC策略.在巡航模式中引入滑行巡航模型,并以油耗为目标,采用PSO算法进行滑行巡航加速度优化.以CarSim车辆模型为基础,建立了节能ACC策略模型,并通过CarSim与Simulink进行联合仿真.结果表明:相同的行驶距离情况下,节能ACC...     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

改进的自适应遗传算法及其在作业车间调度中的应用

针对自适应遗传算法在复杂问题应用中前期收敛速度缓慢和容易陷入局部最优的不足,引入了一种新的调节交叉概率和变异概率的方法,并提出了一种新的交叉方式,该算法很好地增强了自适应遗传算法的全局搜索能力,提高了收敛速度.通过比较几个优化实例,验证了本文算法的有效性.     

基于个体最优位置的自适应变异扰动粒子群算法

针对粒子群算法在寻优时容易陷入局部最优的不足,提出了一种基于个体最优位置的自适应变异扰动粒子群算法AMDPSO (adaptive mutation disturbance particle swarm optimization).该算法以粒子群算法为基础,加入扰动,当满足自适应条件时,粒子以个体最优位置为依据进行变异操作.将该算法运用于6个测试函数,并与惯性权重粒子群算法、收缩因子粒子群算法以及差分进化算法进行了比较,结果表明:AMDPSO能在寻优过程中让粒子跳出局部最优,保持种群多样性,具有更好的收敛速度和优化性能.      

考虑交叉口转向延误的最短路径拍卖算法

为了改进传统算法求解最短路径时运算量大且无法计算交叉口转向延误的不足,提出可直接求解受限路网中两点之间最短路径的改进拍卖算法.将价格矢量扩展至二维,解决了价值量被不同转向行为共用的问题.设计了节省存储空间的数据存储结构,可准确描述交叉口转向行为,且便于检索.针对不同规模和密度的随机路网,比较了改进算法和Dijkstra算法求解单一起、终点之间的最短路径问题.结果表明,在含5 000个结点、20 000条路段的高密度路网中,改进拍卖算法的搜索时间约为Dijkstra算法的30%,能准确求解受限路网中的最短路径,并保留了原Auction算法可并行计算的基本性质.     

一种免疫算法的改进

针对一种免疫算法在求解多模态函数优化问题的不足,利用基于相似结构的小生境技术和近优淘汰算子对免疫算法加以改进.通过仿真实验,本文分析了交叉算子、变异算子及近优淘汰算子对算法的影响.仿真结果表明改进后的算法的性能有明显的提高.     

增强半虚拟现实座舱技术

为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹配算法与视图变形算法对图像进行视点校正,通过虚实匹配与虚实融合将手图像无缝融合到虚拟环境中,为用户提供增强虚拟环境中的可视化图像。测试结果表明:增强半虚拟现实座舱技术方案中触觉与视觉反馈真实,在头盔式虚拟环境中用户交互能点击到的最小方块边长为8mm。采用增强半虚拟现实技术方案完成座舱内典型交互动作的时间比传统数据手套方案与半虚拟交互方案平均分别降低约50%与18%,极大提高了人-座舱交互性能,可有效增强虚拟现实座舱系统实用性,并降低开发成本。     

基于UKF滤波的水下目标被动跟踪研究

传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.根据UT变换的基本原理给出了滤波过程的具体计算步骤并进行了仿真计算.理论分析和仿真结果表明,UKF算法的性能相当于二阶高斯滤波器,UKF算法在目标被动跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF算法.     

美国社区调研数据报告

美国人口调查局的人口调研长表（The U．S．Census Long Form），每隔若干年发给全美1／6的家庭。依照美国法律，任何收到表格的人员，有义务完成表格，以确保美国人口调查局获取关于美国社会、经济发展的主要基础数据。人口调研长表表格提供的原始数据，经美国人口调查局会同有关数据专家整理、排错和扩充后，构成美国人口调查局的交通规划基础数据包（Census Transportation Planning Package，CTPP）。     

真实感场景遥感技术在铁路工程勘察中的应用

为了进一步推广遥感技术在铁路工程勘察中的应用,在分析传统遥感技术应用局限性的基础上,提出了真实感场景遥感技术.通过引入视差函数,基于立体正射影像像对,保证视差方向与模型基线方向一致,消除夹角,获取数据精度更高的立体模型,形成了一套完善的遥感建模方法和生产应用流程;将遥感技术与协同设计平台配合使用,实现了不同专业之间数据的双向流通.研究结果表明:真实感场景遥感技术适用于铁路工程勘察的多个不同专业,尤其在不良地质调查、线路选线方面效果明显;与传统遥感技术相比,可节省外业勘察时间50%,节省内业设计时间20%.