西门子新一代起重机电控系统Simocrane在卸船机上的应用

<正>传统的电气控制系统主要包含逻辑控制部分(PLC)、驱动控制部分(变频器,电机)、上位机(CMS)等组成。西门子在传统的解决方案之上,创新的加Simotion系统,Simotion是一个全新的西门子运动控制系统,它是世界上第一款针对复杂工艺和精确控制机械而设计的控制系统。现今设备机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高,自动化要求也越来越高,Simotion正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统,将运动控制,逻辑控制及工艺控制功能集     

可调螺距桨的模糊智能系统理论及仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统如可调桨系统不能达到理想的控制效果.其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差.为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,我们采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制.仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点.     

计算机在交通信号灯智能控制系统设计中的应用

交通控制不仅是一个实时的控制系统而且是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统,该篇讨论了运用PLC(可编程逻辑控制器)控制技术和模糊控制方法的交通信号控制系统并讨论了如何采用与计算机之间的通讯链接技术完成交通对象的复杂控制和运用模糊控制原理,将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中,使车辆行驶和道路导航实现智能化.     

列车运行速度的模糊预测控制

提出了一种列车运行速度的模糊预测控制算法。由于列车速度是一种时变的、具有诸多不确定因素的复杂非线性系统,所以采用传统的控制方法对列车的速度控制不能满足要求。本系统采用模糊预测控制方法控制列车速度,仿真研究表明,所提出的方法具有较强的鲁棒性和自适应控制。     

船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

可控硅交流变频调速系统微机最优控制

本文对微处理机在交流调速系统中的应用作了初步探讨,组成了一个用于鼠型机的变频调速系统,并研制相应的软件。文中针对电机等效电路中有些参数随频率改变的情况推导出了在起动、制动和大范围调速时最佳频率变化率。本系统最大的特点是主要通过软件实现系统中的触发信号的产生、信息显示、系统诊断、过流保护以及闭环调节等功能,充分地发挥了微机的能力。系统具有较高的调节精度和实用价值。 近年来,交流变频调速越来越引起人们的关注。逆变器技术的发展使得这种拖动控制方案更加可靠。利用交流感应电动机要取得较好的性能需要采取复杂的控制方案,比如:矢量控制、锁相控制等。如果用逻辑部件实现这些复杂的控制却比较困难。而大规模集成电路特别是微处理机的出现给我们提供了强有力的控制手段。利用微处理机的控制系统具有明显的优越性,硬件设计简化使得可靠性增加,算法灵活使得可以利用各种控制方案。此外,利用系统软件还可以对系统进行诊断以完成复杂的监视和报警功能。     

基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究

介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型。常规采用PID控制器来控制推进装置，虽然它是过程控制方法中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但它仅对线性定常系统的控制非常有效。对于非线性、时变性的复杂控制系统如可调桨系统，采用PID控制器不能达到理想的控制效果，它的超调值较大、响应时间较长、系统动态品质较差。为了弥补常规PID控制器的不足、改善控制效果、满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制。本文简要说明模糊智能控制规则的建立及其仿真结果。结果表明：可调桨的模糊控制方法比常规的PID控制方法具有更为突出的特色和优点。     

自动喷淋系统的应用与选择

<正>0引言伴随着我国经济的飞速发展,建筑业规模不断扩大,建筑使用功能越来越复杂,对建筑审计的要求也越来越高,特别是消防安全的设计。作为重要消防灭火系统之一,消防自动喷淋系统是目前应用十分广泛的一种固定消防设施,它具有价格低廉、灭火效率高等特点,系统安装报警装置,可以在发生火灾时自动发出警报,并且和其他消防设施同步联动工作,因此能有效控制、扑灭初期火     

用累积选择设计BM/C~3

引言 随着敌方系统性能的改进,更多的处理部件、模块和基本防御设施都需要缩短时间操作,指挥控制(C~2)系统正在变得更加复杂了。因此,C~2系统的设计和开发要从长远考虑,因为在设计和开发期间,威胁的距离、技术、用户操作方法和一些政策都将不可避免地发生变化。 当前集中收集那些愈来愈详细的要求,这对于控制复杂的系统看来也是必需的,但是最终把一个精心制作而功能过时的系统交付出去也是毫无益处的。因此,只有把正在服役的系统立即或多或少地更新,努力推进系统的发展,使其赶上加速增长的威胁。     

水下航行器线谱振动噪声研究进展

水下航行器噪声的线谱分布特征是其被探测、识别的重要信息,直接决定其在复杂海洋环境中的生存力和战斗力。本文围绕水下航行器线谱振动噪声展开回顾总结,系统梳理水下航行器线谱振动噪声的形成机理、频谱特性以及噪声传递路径;研究水下航行器振动声辐射预报方法,频域上基于SEA,FEM预报稳态声场,时域上基于波动理论分析瞬态声场;从被动控制、主动控制、其他控制等角度,分析近年来国内外线谱振动噪声控制进展;给出了噪声智能识别监测系统、基于态势感知的噪声快速预报技术、噪声动态控制技术一体化的未来发展趋势。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。     

基于FPGA的船舶航行视频采集系统设计与实现

为解决常规船舶航行视频采集系统在复杂海况环境下,存在视频采集分辨能力较低的不足,提出了基于FPGA的船舶航行视频采集系统设计与实现。依托船舶航行视频采集系统执行机构设计、控制电路设计,实现了系统硬件设计;基于船舶航行视频采集系统网关结构设计、控制过程设计,完成了系统软件设计,实现了FPGA的船舶航行视频采集系统设计。试验数据表明,提出的船舶航行视频采集系统较常规船舶航行视频采集系统,视频采集分辨能力提高47.82%,适合在复杂海况下进行视频采集。     

大型船舶横向非线性减摇自适应控制系统

传统船舶横向非线性减摇控制系统使用PID模糊控制器,在随机复杂海浪情况下横摇角恢复慢,减摇控制效果差,因此设计一种大型船舶横向非线性减摇自适应控制系统。系统硬件设计中设计了整体硬件架构,并针对减摇鳍的构造与船舶行驶特征设计工作流程,调整角度实现减摇;软件设计中,利用改进的无模型自适应控制方法嵌入到系统中,引入混沌遗传优化算法增强自适应能力,增强控制效果。为验证设计系统的控制效果,设计实验,设计系统的减摇率为24.67%,与传统系统相比提高了7.34%,说明设计系统减摇控制性能更优越。     

基于工业以太网和PROFIBUS总线的分布式综合控制系统的设计

多台套相关船舶设备复杂作业的综合控制技术是实现船舶自动化的一个重要手段.文中介绍了一种以工业以太网和PROFIBUS总线为通讯平台,以SIEMENS公司S7-300PLC为控制单元的舰船设备综合控制自动化系统.通过对自动化控制领域现状的分析,介绍了基于工业以太网和PROFIBUS总线通讯协议的自动化系统的底层硬件,包括数字量输入输出节点、控制模块、通讯功能等组件的组成方式和系统配置方案;通过规划通讯协议以及采用STEP7编程工具和WinCC组态软件进行标准化编程,实现了系统功能,有效地协调控制了系统内各台套设备的关联工作.该系统采用了工程控制领域中的先进技术,并已在试验室通过各种试验,完善了功能,验证了可靠性.     

三维复杂弹性耦合冲击隔离系统建模研究

针对带弹性筏体和弹性基础的三维复杂弹性耦合冲击隔离系统,综合运用多体动力学理论、结构动力学理论、子结构方法、有限元方法,考虑系统刚体运动与弹性振动的耦合,建立了三维复杂弹性耦合冲击隔离系统的动力学模型;编写计算程序计算系统的固有频率,并与用ANSYS软件建模计算的固有频率和实验值进行比较,结果吻合得较好,通过试验工况下计算的机组加速度响应与实测结果的比较,验证了模型的正确性;最后计算分析系统在三向冲击激励下的动力学响应,为分析浮筏系统的冲击响应控制和参数优化奠定理论基础。     

新一代船舶压载系统

针对船舶压载控制系统存在庞大、复杂等问题，我厂引进、开发新一代的船舶压载系统－取消传统的继电接触器控制，采用计算控制。本文介绍系统性能特点。     

电力推进系统中DSTATCOM的自适应控制策略研究

电力推进作为现代船舶航行的主要动力,具有很重要的作用。由于现在船舶功能越来越复杂,其电力系统在满足各种性能的情况下要保持稳定性极其重要,本文首先通过分析电力推进系统控制的特点,对电力推进控制建立DSTATCOM模型;然后对电压闪变的原理进行分析,通过对控制器的框架结构进行设计优化;最后通过实际的仿真验证完成电力推进系统的DSTATCOM自适应控制,得到了良好的控制效果。     

船用风管旁通控制空调系统

为实现船用空调的精确控制和节能,针对传统空调系统不能实现局部空调区域或房间的独立控制,不能达到节能目标的问题,以及变风量空调系统造价高、控制复杂的问题,提出一种新型船用风管旁通控制空调系统。该系统可在空调风机定风量的前提下实现局部空调区域或房间的实时控制和节能,且不影响其他房间空调的正常使用。     

基于预测控制的倒立摆设计与仿真

倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的不稳定系统,一直是控制领域的热点问题。本文针对倒立摆的特点利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时,保持倒立摆的自由下垂状态,并用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点从而实现对复杂非线性系统的实时控制,实现了倒立摆的摆起及稳定控制,起到了较好的控制效果。     

排气阀曲线判断主机故障

<正>0引言WARTSILA电控柴油主机核心部件是WECS-9520控制系统,由多功能FCM-20模块单元、辅助控制单元WECS-assistant和各种传感器组成。WECS-assistant是人机交互窗口,提供强大的故障诊断和检测功能,主机的电子故障、机械故障等必须依靠该系统判断和检测,为快速发现、排除故障提供支持。轮机管理人员往往使用故障提示功能,即主机出现故障减速或停车后才用到该功能,没有提前使用辅助控制单元的曲线特征分析和判断故障,在复杂航道