我国磁悬浮铁路的发展概况

我国从20世纪80年代开始研究磁悬浮列技术，本文介绍了我国磁悬浮列车的研制概况，并简要介绍了我国正在修建和计划修建的8条磁悬浮铁路：八达岭旅游线、长沙试验线、东直门一首都机场运营线、成都青城山试验线、上海运营线、沪杭运营线、京沪高速线和穗港快速线的动态。     

常导磁悬浮车悬浮电磁铁的电磁场分析

应用电磁场有限元分析方法对“青城山磁悬浮列车运营示范线”中的悬浮电磁铁的启动点与额定点的工况进行精确的计算,并对结果进行分析、比较。结果表明,电磁铁持续工作电流为35A是合理的;X向电磁力在车体转弯或电磁铁有故障时对车子导向有影响;钢轨的局部饱和区应进行结构优化设计。     

磁悬浮列车U型悬浮电磁铁电磁力的数值计算与分析

应用电磁场分析软件对常导磁悬浮列车U型悬浮电磁铁的各种电磁力进行数值计算，分析悬浮电磁铁的气隙，水平错位及侧滚角对悬浮力，导向力，侧滚力矩的影响，并将结果与解析计算进行比较，所求得的电磁铁受力结构能为悬浮控制系统和导向控制系统的设计提供准确的设计参数，为磁悬浮转向架抗侧滚梁的优化设计提供可靠的数据。     

磁悬浮列车与感应轨道

磁悬浮列车已不是新闻,早在30多年前日本就研制了常导电磁铁吸引式悬浮铁路。1979年在宫崎县建成了7公里长的试验线。德国1971年制成了常导电磁铁吸引式磁悬浮模型试验车。英国于1984年在伯明翰研制的低速磁悬浮式铁路投入使用。但它们均未能大规模推广,因为维修和动力一直是磁悬浮列车尚待完善的关键。但问题不仅仅是工程方面的,而是根本性的技术问题,即悬浮方法的问题。     

EMS型磁悬浮列车运行阻力计算

就传统的轮机列车和ＥＭＳ型磁悬浮列车运行时所受到的阻力进行了简要分析，着重计算了ＥＭＳ型磁悬浮列车的电磁阻力，并提出了青城山试验示范线磁悬浮列车对直线电机驱动功率的要求。     

常导吸引式低速磁悬浮车辆动态曲线通过性能研究

通过对磁悬浮车辆基本结构的分析，建立了低速常导磁吸式（EMS）磁悬浮车辆动态通过曲线的动力学模型，编制了磁悬浮车辆系统动力学仿真程序，并对青城山磁悬浮试验车辆的动态曲线通过性能进行了系统仿真。     

磁悬浮列车油压制动系统的开发

介绍了四川青城山磁悬浮列车油压制动系统的开发及制动计算。     

CMS-3型磁悬浮列车微机监控与数据通信系统

以CMS－3型载人磁悬浮列车的车载微机监控系统为对象，提出磁悬浮列车微机监控系统的基本功能的要求，介绍了车辆级和列车级的监控系统，章重点对基于CAN bus的车辆总线和基于CAN bus和PROFIBUS的列车总线进行了论述，对基于DPC31的PROFIBUS的智能从站进行了介绍，给出了总线冗余的具体设计方案和措施，对磁悬浮列微机监控系统及其网络系统进行了车载试验，提出了改进措施，最后对该微机监控系统在八达岭示范线的应用中可能遇到的问题进行了分析和讨论。     

磁悬浮列车电磁干扰的测试及研究

针对上海磁悬浮列车在沿线某一定范围内的无线电噪声测试及结果，就磁悬浮列车对周围环境中的重要发信场和收信场以及移动通信等的潜在干扰作初步的评价和研究，为今后磁悬浮铁路的建设提供有意义的预测和建议。     

超导磁悬浮列车导向磁力弹簧的特性研究

超导磁悬浮列车所用磁力弹簧的横向运动和侧滚运动都是强耦合的,其特性是决定磁悬浮列车浮起速度的重要指标。根据间隙和超导磁体的磁通势等设计参数来确定弹簧技术规格,对于设计磁悬浮车辆是非常重要的。本文根据磁悬浮列车的电磁力特性和车辆动力学原理,阐述了用计算机模拟方法研究设计参数的改变对磁悬浮列车性能的影响。     

磁悬浮列车悬浮电磁铁电磁场三维有限元分析

首先以中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁电磁场分析为例,介绍有限元分析软件ANSYS进行三维静磁场分析的基本过程,然后介绍ANSYS在国防科学技术大学的磁悬浮列车(CMS-3型)悬浮电磁铁静磁场三维分析中的应用,为今后该悬浮电磁铁的改进设计提供分析数据和理论依据。     

电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析

以应用于八达岭旅游示范线的CMS—3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象，对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试；对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析；对不同的悬浮控制方案进行了比较分析，并对本系统的下一步发展提出初步建议。     

针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

电磁型磁悬浮列车在坡道段运行时的系统分析

结合为八达岭旅游示范线研制的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线，在建立磁悬浮列车悬浮控制系统数学模型基础上，计算了线路纵断面变坡度点处的竖曲线半径限制值，对磁悬浮列车在坡道运行时悬浮气隙的变化进行了仿真分析，并对3种悬浮控制方案进行了比较分析。     

HSST型磁悬浮列车

HSST型磁悬浮列车原名为“高速地面运输车”，其英文名为“High Speed Surface Transport”，缩写为HSST，故该型号由此而来。这种磁悬浮由日本航空公司投资研究开发，采用常导磁悬浮技术，属于中低速磁悬浮，其目标速度为每小时100公里～每小时300公里，主要用于机场到市区的快速交通运输。后来，日本航空公司又与其他股东联合，共同开发，扩大了该运输车的使用范围。     

空气弹簧在磁悬浮列车上的应用研究

八达岭旅游示范线磁悬浮列车空气弹簧选用美国Neway产品，经过试验比较，选择16个空气弹簧组成四大组，每组4个空气弹簧并联，保持一致的大气压，分别用4个高度调节阀控制悬挂，解决了车体高度调节不一致的问题，并从理论上分析了这种形式空气弹簧的特性，指出了使用要点。     

中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁线圈电感计算

采用传统磁路方法和有限元数值计算方法,对中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁线圈电感进行了研究,得到悬浮电磁铁电感随着悬浮气隙、电磁铁线圈电流和电磁铁滚动角度变化而动态变化,在悬浮供电电源和悬浮斩波器的设计中应重点考虑.     

邻车减振器对磁悬浮列车横向振动的影响

通过对磁悬浮车辆基本结构的分析，利用动力学仿真软件SIMPACK，建立了低速常导磁吸式（EMS）磁悬浮车辆整车动力学模型。分析了相邻车体间横向减振器对磁悬浮列车横向振动的影响，并得到了加装邻车减振器可以明显改善磁悬浮列车横向动力学性能的结论，同时提出了相应的设计建议。     

中低速磁悬浮列车线路选线参数分析--坡度值计算与分析

结合CMS-3型磁悬浮列车，分析选线参数中坡度值计算应考虑的问题，导出计算方法，并结合长沙中低速磁悬浮列车试验线和八达岭旅游示范线的设计实例，给出设计结果。     

磁悬浮轨道梁结构温度变形的发展现状与研究前景

磁悬浮系统对其土建桥梁结构有前所未有的高精度要求，磁悬浮轨道梁的温度变形是其精确变形控制的核心问题。从轨道梁的结构、材料、精度要求以及工程中出现的问题做了全面的阐述与分析。在对混凝土箱梁温度场的研究基础上探讨出一种适合磁悬浮列车轨道梁的温度梯度模式，以便及时地为工程设计提供经济、准确的依据和指导。