串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究

针对副回路中包含大滞后过程的中级控制系统控制质量不佳的问题，提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略，介绍了串级-Smith混合控制系统的结构及仿真实验，仿真结果表明，这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果，而且对模型误差具有更好的鲁棒性。     

基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统

为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力时补充系统供能,加速系统响应.为了保障钢轨打磨控制的精确性与稳定性,所研究的钢轨打磨压力系统采用了双闭环的形式,以变结构控制为基础,结合每个闭环的控制特性来构建控制器.为了验证所提出控制系统的特性,分别以系统仿真与打磨实验的形式与传统钢轨打磨压力控制系统进行对比.结果显示,与传统系统相比,本文所提出的容腔调节控制系统控制压力波动降低了76.8%.      

电液伺服系统的神经网络辨识与自适应控制

对一实际电液伺服系统进行了神经网络仿真研究，仿真结果表明，神经网络用于电液控制系统的辨识与自适应控制是可行的，可以解决电液控制系统中非线性及其控制等问题，它对于增强系统的自适应能力，鲁棒性和稳态精度等都有令人满意的控制效果。     

基于神经元的电液伺服系统同步控制

为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.261 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型;采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8 Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.431和0.383 mm.     

电液控制系统最优控制器设计与系统动态仿真

应用最优控制理论与ＭＡＴＬＡＢ控制工具箱，对一实际的电液控制系统进行了二次型性能指标最优调节器设计，并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，对该系统进行了动态仿真。其结果表明，最优顺的设计是成功的，电液最优控制系统具有良好的动态响应。     

基于合作博弈的公交滞站点优化模型

公交滞站控制是防治公交串车的常用方法. 现有研究主要集中于公交滞站时间的优化，很少关注滞站点优化问题. 本文提出一种基于合作博弈的公交滞站点优化模型. 根据系统当前状态，模型首先预测当控制不同滞站点组合时该滞站点组合对公交串车率的改进；其次，以滞站点为博弈人，以滞站点组合及其对公交串车率的改进量为效用函数，构建合作博弈，分析滞站点的单独和联合控制效果，并用Shapley 值刻画滞站点的相对重要性. 通过在最有效的滞站点实施滞站控制，能够有效防治公交串车. 最后，通过仿真实验对滞站点的数量和位置的确定进行说明，模型能有效降低公交车头时距波动，减少公交串车率，最终减少乘客平均候车时间.     

基于合作博弈的公交滞站点优化模型

公交滞站控制是防治公交串车的常用方法. 现有研究主要集中于公交滞站时间的优化，很少关注滞站点优化问题. 本文提出一种基于合作博弈的公交滞站点优化模型. 根据系统当前状态，模型首先预测当控制不同滞站点组合时该滞站点组合对公交串车率的改进；其次，以滞站点为博弈人，以滞站点组合及其对公交串车率的改进量为效用函数，构建合作博弈，分析滞站点的单独和联合控制效果，并用Shapley 值刻画滞站点的相对重要性. 通过在最有效的滞站点实施滞站控制，能够有效防治公交串车. 最后，通过仿真实验对滞站点的数量和位置的确定进行说明，模型能有效降低公交车头时距波动，减少公交串车率，最终减少乘客平均候车时间.     

一种图腾柱PFC的控制方法及Simulink仿真

针对图腾柱PFC主电路的开关器件控制,提出了一种新的控制方法,目的是有效控制图腾柱PFC主电路,实现降低谐波含量和提高功率因数.该控制方法基于PWM跟踪控制的思想,且使用了曲线拟合的方法,实现了在不同的电源电压下稳压输出的功能.为了验证该控制方法的有效性,使用MATLAB的Simulink仿真工具,搭建主电路和控制电路模型进行仿真.对仿真得出的电流波形进行FFT分析,结果显示,使用该控制系统的图腾柱PFC理论上能够得到很好的电气性能.     

基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究

由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.     

玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析.     

ABG423摊铺机刮板输送系统电液控制原理分析

从控制角度对ABG423摊铺机刮板输送系统的电液控制工作原理进行分析,特别是对电磁溢流控制阀的结构原理进行了较为详细的分析,通过分析有助于操作工和维修人员进行故障的诊断与维修保养。     

阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明：该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.     

无级变速器电液控制系统试验分析及故障检测

为验证无级变速器电液控制模块性能是否达到国家统一标准,以液压控制原理与MATLAB仿真技术相结合对电液控制模块的压力水平、调压曲线、重复精度以及阶跃响应的快速性进行分析,并构建台架及整车试验后开发了一套液压控制模块专用试验系统。同时采用油液光谱分析与免疫算法相结合的方式,通过计算零件油液中金属元素浓度含量指标,对无级变速器零部件早期故障进行定位.试验结果表明电液模块速比、压力跟踪的准确性和快速性及热平衡流量均能满足国标要求,故障零件定位精度可达95.3%.      

Steam Pressure Control of 1000 MW Ultra-Supercritical Coal-Fired Power Unit Based on Multi-Model Predictive Control

Ultra-supercritical(USC) coal-fired unit is more and more popular in these years for its advantages.But the control of USC unit is a difficult issue for its characteristic of nonlinearity, large dead time and coupling among inputs and outputs. In this paper, model predictive control(MPC) method based on multi-model and double layered optimization is introduced for coordinated control of USC unit running in sliding pressure mode and fixed pressure mode. Three inputs(i.e. valve opening, coal flow and feedwater flow) are employed to control three outputs(i.e. output power, main steam temperature and main steam pressure). The step responses for the dynamic matrix control(DMC) are constructed using the three inputs by the three outputs under both pressure control mode. Piecewise models are built at selected operation points. In simulation, the output power follows load demand quickly and main steam temperature can be controlled around the setpoint closely in load tracking control. The simulation results show the effectiveness of the proposed methods.     

电液伺服阀控制系统中的控制器的研究

论述电液伺服阀控制系统中控制器的设计研究。在数字技术高速发展的时代,选择数字控制已成为一种重要的探索和发展方向。通过对控制器的传统设计方法的分析．根据被控时象对系统动态特性的要求,结合系统的数学模型,进行校正形式的理论分析和设计．并进一步时控制器进行数字化实现,确定了校正的具体参数,同时进行数字化后控制系统的仿真．使校正后的系统能满足动态性能指标的要求。     

Compensation of pressure enthalpy effects on temperature fields for throttling of high-pressure real gas

For the pressure enthalpy of high pressure pneumatics, the computational fluid dynamics (CFD) simulation based on ideal gas assumption fails to obtain the real temperature information. Therefore, we propose a method to compensate the pressure enthalpy of throttling for CFD simulation based on ideal gas assumption. Firstly, the pressure enthalpy is calculated for the pressure range of 0.101 to 30 MPa and the temperature range of 190 to 298 K based on Soave-Redlich-Kwong (S-R-K) equation. Then, a polynomial fitting equation is applied to practical application in the above mentioned range. The basic idea of the compensation method is to convert the pressure enthalpy difference between inlet air and nodes into the compensation temperature. In the above temperature and pressure range, the compensated temperature is close to the real one, and the relative temperature drop error is below 10%. This error is mainly caused by the velocity difference of the orifice between the real and ideal gas models. Finally, this compensation method performs an icing analysis for practical high pressure slide pilot valve.     

高温高压液压脉动综合性能试验台的设计

为了满足企业的测试技术要求,文章提出了应用计算机监控系统的高温高压液压脉动综合性能试验台的设计方案,采用了PQE5P6溢流阀和电液伺服元件等性能良好的元器件,解决了测试数据的采集和抗干扰技术,开发了在Windows平台上操作的测试软件,实现了对测试参数的自动纪录、分析、曲线绘制、显示、打印和集中的控制等功能。     

汽油直喷系统高压控制阀的驱动控制研究

高压控制阀MSV是汽油直喷系统中的关键部件之一。分析了常见高压油泵控制阀的作用原理,并重点从MSV的系统组成、控制策略、底层驱动3个方面进行研究。在软件策略的分析中,着重讨论了其核心———底层软件的实现。阐述了MSV在实际控制中的控制效果。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.