油润滑船舶尾管尾密封装置改装实践

对油润滑船舶尾管尾密封装置的结构、工作原理、使用材料等方面进行了分析，并就公司拖轮的尾管尾密封装置改装实践提出可行方案，取得了较好的效果。     

船舶操纵中拖轮的运用

在船舶操纵中,拖轮和车、舵、锚、缆一样,作为一种操作手段、操作设备供船舶驾驶人员使用。但笔者发现有些船长,在船舶操纵中拖轮运用方面存在欠缺。主要表现为:①分不清指挥与被指挥的关系,经常发生拖轮船长指挥大船船长现象;②本来拖轮带在右舷,却要求拖轮到左舷去顶推,不明白在右舷拖和在左舷顶作     

大马力拖轮深水抛起锚作业技术研究

从半潜式平台布设锚的特点、抛锚作业程序、起锚作业程序、抛串联锚作业程序、起串联锚作业程序、抛起锚作业中的船舶操纵、抛起锚作业甲板人员培训及作业中的注意事项等方面,探讨了大马力拖轮在深水起抛锚作业中的相关技术。     

利用本船吊杆移锚脱浅实例

此文介绍“BP”轮搁浅后，经实测船边水深，确定搁浅部位并经计算后，在无拖轮的情况下，利用调整压载水和吊杆移锚的方法，在第二次高潮时自力脱浅。     

8NVD48A-2U柴油机申汉拖船加装尾锚改造分析

对拖船带驳后的登滩、退滩时进行受力分析，确定了尾锚系统的尺度，并对尾锚抗风、抗浪、抗流的强度进行了校核。     

谈正横后吹拢风的靠泊操纵

此文对船舶在正横后吹拢风条件下的受力情况和运动态势进行分析,结合靠泊三要素,从摆好船位、控制余速和靠拢角度三个方面分析在强正横后吹拢风条件下的靠泊操纵。同时,综合分析船舶抛锚后在锚拉力和正横后吹拢风的作用下的运动趋势及拖轮的使用,以求充分发挥锚、拖轮等辅助手段,在正横后吹拢风环境下的安全靠泊。     

怎样清解双锚锚链绞缠

在许多情况下，如：由于锚泊防抗台，或由于锚地水域狭窄、风大流急，或因底质不佳等情况下，为增加锚泊的系留抓力，以减少走锚事故发生和缩小锚泊船的回转半径，使用抛双锚。但如果双锚锚泊时间较长，又受到潮流、风向变化和外力因素影响，双锚锚链容易发生绞缠。在使用拖轮协作无望的情况下，唯有自行清解。本人曾遇到过一例，现简介如下，供各位同仁参考。     

小型海缆船尾门吊的设计

改型设计小型海缆船，在尾甲板加装尾门吊，介绍尾门吊的工况、安装及工作原理。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

拖轮尾拖钩支撑结构局部强度直接计算方法研究

拖轮主要用于拖带没有自航能力的船舶和浮体,或辅助大型船舶进出港口。拖曳设备往往布置在拖轮主甲板上的尾围壁上,且拖带力较大,对其支撑结构要求较高。通过加强的围壁结构应能满足使用和安全要求。本文运用有限元方法对拖钩支撑结构进行分析,分析了建模范围,载荷和边界条件的施加。运用Patran/MSC.Nastran软件对有限元模型进行计算,并对计算结果分析,验证构件强度满足相应规范的要求,此方法适用于拖轮尾拖钩支撑结构局部强度校核。