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针对潜艇的水下垂直面运动,提出了一种多变量解耦自抗扰控制器的研究方案,通过仿真验证了其控制效果;在分析自抗扰控制器在低噪声控制方面存在的不足和缺陷的基础上,给出了一种独立通道控制器的设计方案,根据仿真结果,证明了方案的有效性。 相似文献
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讨论了船舶结构分析中的结构模型化问题,提出一种适用于船体舭部、肘板等特殊部位的有限元与边界元耦合模型,解决单纯用有限元法难于处理的问题。此方法已用于船舶结构直接设计分析系统(DDASSV1.0)中,初步设计中可一次获得较满意的纵横强度,多数情况下不需要进行再分析。因此,本方法可大大减轻前后处理的工作量,并能保证良好的精度。 相似文献
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介绍以上海船舶运输科学研究所研制的DYT—88—Q数字控制装置为核心的双抽汽式汽轮机数字电液调节系统及其控制方法。首先简述系统的设计思想、结构,列示与以往调节系统相比的特点,接着介绍DYT-88-Q数字控制装置的控制方法──基于物理模型,应用结合模糊数学方法和专家系统方法的智能控制方法。最后介绍该系统的试验结果及在电厂使用情况。 相似文献
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本文对船用柴油机系统油中的污染物种类、产生的危害与污染原因进行了分析,对系统油中的固体颗粒污染物的测定方法与污染度等级标准作了介绍,并就降低系统油的污染度与提高柴油机的工作可靠性展开了讨论。 相似文献
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Increasing interest in implementing an ecosystem-based management approach has made stakeholder involvement vital and has highlighted the need for an effective participatory framework. In this study we used a participatory geographic information systems (PGIS) framework to collaboratively map the marine resources of the transboundary Grenadine Islands with a broad range of stakeholders from the two sovereign nations. We found the application of PGIS allowed the collective resolution of an appropriate mapping scale and a locally relevant habitat classification scheme that would not only serve the needs of resource managers, but could also be understood by resource users. Furthermore, multi-level stakeholder involvement in the mapping process captured resource use profiles and other fishing-related attributes, gave credibility to local knowledge and ownership of information, and was instrumental in building capacity to access and use the produced information. Lessons learned included the importance of investing considerable time early in the participatory process, which was later rewarded by stakeholder buy-in and led to financial and in-kind support. Furthermore, hosting the information in multiple formats on a project website has resulted in easy access and use by a wide range of stakeholders over a cross-country scale. We believe our experiences will be valuable to other practitioners considering using PGIS, particularly for those working in similar resource-limited, developing nation contexts. 相似文献
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针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
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通过检索中国专利库,找到冷藏集装箱的全部539个中国专利申请,研究分析其中涉及船用的142个发明专利申请和5个实用新型专利的申请,分别设计并提出专利权人分析、设计并提出专利指数D1、D2、D3、D4和TD1专利时域分析、FD专利频域指数分析、TD2专利时域趋势分析,推导出了船用冷藏集装箱发明时域图,并且分析了重点专利个案。分析发现目前我国在船用冷藏集装箱行业在单一创新和融合创新情况下的存在的机遇与挑战,结合这些分析和对未来发展趋势的预估,提出了一种船用冷藏集装箱集群外部测控的设计思路。 相似文献
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船舶防排烟系统性能化设计代表了一种新的思路和新的认识。消防性能化设计采用工程化的方法,通过计算机软件模拟或者其他手段进行量化分析,能够获得较高的船舶及海上构筑物的消防安全水平。本文对此方法的背景和发展作一简单介绍。 相似文献
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随着船舶燃油价格上涨,船舶节能技术成为国际造船及航运行业的研究热点。文章介绍了一种基于智能控制的船舶辅机节能技术途径,阐述了智能控制的节能原理,提出了智能控制节能技术方案,通过实施变频调速、应用高效永磁电动机、根据全船平台信息进行自适应的辅机控制调节等技术来降低船舶辅机的能耗,达到船舶节能的目的。 相似文献