应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

公路运输企业员工激励约束机制研究

在论证公路运输企业建立规范的员工激励约束机制的必要性的基础上,分析了目前公路运输企业员工激励约束机制方面存在的问题。结合对竞争性公路运输企业员工所着重的激励因素问卷调查,提出应以人力资源价值链管理理论为指导,在激励制度设计中融合约束,全面建设“三体系”和“一配套”工程,即岗位职级激励约束体系、全面绩效管理激励约束体系、薪酬激励约束体系和非薪酬配套机制,从而构建完整而有效的公路运输企业员工激励约束机制。     

动力总成悬置系统的优化设计及仿真分析

建立了车辆动力总成悬置系统的动力学模型，应用能量法解耦理论进行了优化设计．并通过机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对优化前后系统的动力性能作了仿真研究和对比分析。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统

为了解次目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题，首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型，以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统，并建立了工程机械方案设计与部件选型专家系统以实现总体方案设计、部件选型和整机动力匹配的自动化，最后利用信息集成技术建立了基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统。     

2011年1-4月全国商用车非完整车辆销售统计图表

由中汽协统计出的“非完整车辆”相当于一直习惯称谓的改装（车）用底盘，但不能称其为专用汽车底盘，因为其绝大部分被改装成专用汽车（含专用货车、专用作业车及专用客车）、极少部分被改装成普通客车；“非完整车辆”是专用汽车底盘来源牛的重要组成部分。可以说，“非完整车辆”的市场走势大体上反映了一个“时期”后整个专用汽车市场走势，从而透过前者可前瞻性地研判后者。至于这个“时期”有多长？取决于“非完整车辆”被改装成专用汽车（及客车）并被销售出去的周期。     

2011年1－2月全国商用车非完整车辆销售统计图表

由中汽协统计出的“非完整车辆”相当于一直习惯称谓的改装（车）用底盘，但不能称其为专用汽车底盘，因为其绝大部分被改装成专用汽车（含专用货车、专用作业车及专用客车）、极少部分被改装成普通客车；“非完整车辆”是专用汽车底盘来源中的重要组成部分。可以说，“非完整车辆”的市场走势大体上反映了一个“时期”后整个专用汽车市场走势，从而透过前者可前瞻性地研判后者。至于这个“时期”有多长？取决于“非完整车辆”被改装成专用汽车（及客车）并被销售出去的周期。     

三塔地锚式空间缆悬索桥纵向约束体系研究

为探讨三塔地锚式空间缆悬索桥的合理纵向约束方式，以浔江特大桥(153 m+2×520 m+210 m)为研究对象，选取3种纵向约束体系(纵向飘浮、纵向限位及固结约束),拟定6种静、动力荷载工况(包含5种静力荷载工况组合和地震动),基于Midas有限元软件平台开展三塔悬索桥静、动力受力特性分析、纵向约束体系比选及约束刚度合理取值研究。结果表明，三塔地锚式空间缆悬索桥的静、动力荷载效应存在差异，且静力荷载工况组合(恒载+温度+汽车活载+活载风+制动力、恒载+温度+百年风)下的响应明显高于动力荷载(地震动);考虑构造复杂性和施工难易性、塔底受力及梁端位移，三塔地锚式空间缆悬索桥推荐采用纵向限位体系；纵向限位体系推荐采用带有摩擦阻尼器(阻尼力为200 kN)的纵向限位支座，其纵向约束刚度值建议取为1.9×10⁵ kN/m,纵向限制位移为±10 mm,可满足桥梁结构受力性能及支座设计构造的要求。     

城市雨水管网计算理论及计算机模拟技术的应用

城市雨水管网具有复杂的水动力学特征,适用非恒定流理论和计算方法。基于非恒定流的模型和计算机模拟技术具有显著的优势,在国内外的应用日益广泛。现以其水动力计算方法、模型与模拟、流量模拟方法及计算机辅助设计计算与校核等方面作介绍,供同行参考。     

混合交通流连续动力学建模

对现有的交通流动力学模型进行了简单的评价,在此基础上提出一种新的高阶混合交通流动力学模型,新模型重点研究了混合交通中的干扰项,用粘性项来计算交通阻力,然后对建立的交通流动力模型在特征根问题(车流应是各向异性)、负速度问题(车流倒退)和线性稳定性(主要指高密度下的车流稳定性)问题进行了理论分析。理论分析结果表明,新的高阶交通流动力学模型有效解决了困扰大多数高阶非平衡连续流模型难以处理的问题,而且新模型充分考虑了混合车流中不同车型比例车辆间的粘性阻力,相比较其他模型更能准确反映非纯小车流情况下的交通真实情况。     

基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。     

商用车上半年逐渐回暖下半年有望正增长

今年以来一直拖车市后腿的商用车有了“回暖”的迹象，尤其6月份商用车的产销出现较大起色。7月13日，中国汽车工业协会公布的统计数据显示，今年6月，在商用车主要品种中，与前一个月相比，客车和半挂牵引车销量增速最快，货车和货车非完整车辆产销仍旧下降；与上年同期相比，货车和客车非完整车辆呈一定增长，客车产量微增，半挂牵引车和货车非完整车辆降幅依然明显。     

不等支承刚度条件下桥梁—车辆动力耦合解析理论及应用

由于支座、桥墩地基等的作用，桥梁端部实际受弹性支承约束，且因施工误差、材料老化等影响，两端支承刚度常常不等。为揭示支承、梁体、车辆之间的耦合关系及不等支承条件的影响，建立了不等支承刚度条件下桥梁-车辆动力耦合解析理论。首先，基于振型叠加法推导了考虑不等支承刚度约束的桥梁、车辆动力响应闭合解，解析了弹性支承条件对车-桥系统响应的时频影响关系；其次，建立了弹性支承条件下车-桥耦合有限元模型，验证了解析理论的准确性；然后，研究了弹性支承刚度及左、右不等程度对车-桥系统响应的放大效应；最后，探索了基于车辆响应的桥梁频率及支承刚度状态的间接测量方法。研究结果表明：(1)支承刚度衰减使桥梁频率降低，响应幅值增大，且频率阶次越高影响越显著；(2)车-桥系统响应幅值与车辆起始运行位置的桥端支承刚度成反比，从刚度弱侧支承端出发的车辆响应被显著放大，即“弱侧放大”现象；(3)车体响应中包含桥梁频率，且呈现左右对称分叉特征，证实了利用车体加速度响应识别弹性支承梁频率的可行性；(4)利用车辆正反双向行驶加速度响应的“弱侧放大”现象，可判别桥梁支承的弱刚度端，同时增强桥梁频率的辨识，且对路面平整度、结构阻尼、噪...     

2011年1～12月全国中重卡市场销售统计图表

注：中卡（老统计口径）=中货整车＋中货非完整车辆（新统计口径），下同；重卡（老统计口径）=重货整车＋重货非完整车辆＋半挂牵引车（新统计口径），下同。     

2012年9月5大类商用车品种产销均呈一定下降

据中国汽车工业协会统计分析，2012年9月，在商用车品种中，与上月相比，客车和客车非完整车辆产销略有下降，其他品种产销呈不同程度增长，其中半挂牵引车和货车非完整车辆增速更快；与上年同期相比，5大类商用车品种产销均呈一定下降，其中半挂牵引车降幅更为显著。     

大跨连续刚构桥-船撞击动力响应研究

以某高速公路新建连续刚构桥为工程背景，采用非线性有限元分析方法，通过大型通用非线性有限元程序LS-DYNA建立全桥有限元模型和1 000 t船舶模型，对船-桥碰撞动力过程进行模拟，以确定船-桥碰撞过程中碰撞力的大小，并将有限元计算结果与规范经验公式进行比较。结果表明：船-桥碰撞过程中，船艏发生较大变形，吸收大部分的能量，将动能转化为势能；碰撞过程具有明显的非线性波动特征；各个规范经验公式计算的船撞力差异较大，且规范经验公式具有一定的局限性，有限元分析法能完整再现船-桥碰撞结构内部动力学过程，弥补规范经验公式的不足。     

车身疲劳载荷谱获取关键技术研究

基于车辆动力学理论,研究车辆动力学模型构建和关键参数选取,通过分析车身约束、力矩分配及刚度阻尼参数选取等,提出组合车身约束、驱动和制动力矩分离、加载轮心力矩、限位块阻尼和衬套刚度阻尼模拟等关键技术及建立可靠动力学模型和获取精确疲劳载荷谱的技术方法,并与实测疲劳载荷谱进行对比验证其可靠性。     

多支点预应力锚索桩结构计算与测试分析

根据悬臂梁挠曲变形理论、横向变形约束弹性地基梁理论及桩索变形协调原理，提出了考虑各锚索支点施工工况影响系数进行土质地层多支点预应力锚索桩的设计方法；结合工程实施，对桩背与板后土压力、锚索拉力、桩身位移等进行了现场测试和分析研究；验证了桩背土压力受锚索约束影响呈梯形分布、板后土压力为三角形分布的应力图形；证明了考虑工况影响系数进行多支点预应力锚索桩设计的合理性和可行性。     

基于机敏约束阻尼技术的结构动态性能主动控制

重点研究了局部采用压电机敏约束层阻尼技术的悬臂梁的动态响应控制问题.采用滞弹性位移场(ADF)模型表征结构阻尼材料随频率变化的力学特性,结合有限元分析法(FEA)推导出压电机敏约束阻尼梁的动力学分析模型.求解了机敏结构动力学参数,并与模态实验结果比较验证了模型的正确性.针对结构动力模型自由度庞大问题,提出了基于状态空间...     

基于皮带约束的客车动力总成悬置系统的动力学建模分析及其应用

客车动力总成悬置系统动力学建模时,必须考虑曲轴前端皮带约束的作用,才能够使模型足够准确,从而后续的分析应用才有效.本文选取XMQ6803H车型作为应用实例.