一种典型路段的智能照明控制系统设计

文章介绍了一种运用于高速公路隧桥连接段、交强区、立交及施工防护区等非重点照明区域的智能照明控制系统。该系统针对道路环境复杂多变条件下具备环境光感应、自适应控制和远程控制功能,并支持固定照度反馈调节、车灯检测启动照明等工作模式。系统采用视觉反应平滑技术消除由于光源亮度突变造成的驾驶员视觉不适,对改善驾驶员夜间及不利天气下视觉可见度起到促进作用。     

基于模糊神经网络的驾驶员弯道安全感受预测模型研究

论述了在人-车-路(环境)系统中驾驶员弯道安全感受的非线性特性。为了体现车辆、道路结构对驾驶员认知过程的作用和认知结果形成的影响,驾驶员弯道安全感受模型采用弯道平曲半径、车辆运行速度和驾驶员驾龄作为道路线形、车辆结构动力性、驾驶员经验的主要特征参数集,在增加积极和消极补偿运算的基础上,构建出模糊逻辑推理规则与神经网络优化逼近运算相互结合的5层推理预测模型,并结合实例数据,进行了对比分析验证,表明5层结构模型能够较好的满足特定弯道条件下驾驶员主观安全感受的认知推理预测要求,能够准确的、稳定的再现出驾驶员主观安全感受同驾龄、平曲半径和车辆运行速度间的相互作用关系。     

商用车制动主观感受提升的技术优化及验证

为了提高商用车的制动性能及制动舒适性,符合恶劣工况下的制动需求,通过对特殊工况的地面附着系数进行分析,经过理论计算,匹配不同尺寸的制动气室及制动器得到最优的制动强度曲线,配合优化双腔制动总阀的输出曲线,达到驾驶员预期的制动效果;通过对制动气室及输出曲线的优化,并结合试验验证及市场条件下多样本验证。结果表明,驾驶员对优化后的制动系统满意度提升了50%以上。     

重丘地区市政路网竖向设计优化研究

该文旨在困难重丘地形条件下,结合现状建设条件及区域规划,分析片区路网竖向设计重要的控制要素,在解决主要矛盾的前提下,优化区域路网竖向设计,提出合理的建设时序,减少大量土方投资。     

基于认知-控制框架的侧风工况下驾驶员横向控制模型研究EI北大核心CSCD

本文中基于神经工效学认知理论融入驾驶员预瞄模型,建立了以认知-控制为框架的驾驶员横向控制模型。模型采用Simulink和TruckSim软件联合仿真的形式验证。采用粒子群优化算法对控制框架中的比例-微分(PD)控制器模块参数进行优化标定。结果表明,在侧风工况下,基于认知-控制为框架所建立的驾驶员横向控制模型有效(RMSE=0.09),且精度更高,适应度更广。另外,从认知-控制角度改变预览时间tp、增益比例kp和微分参数kd,可表征不同驾驶风格的驾驶员行为。本研究为提高侧风工况下的高级辅助驾驶系统和自动驾驶汽车的安全性和舒适性提供参考思路。     

基于模糊控制的纯电动汽车加速输出转矩优化控制策略

为使纯电动汽车加速时的输出转矩充分符合驾驶员加速意图,设计了常规、动力、经济等3种驾驶模式供驾驶员手动选择。常规模式下,基于线性稳定驱动转矩控制策略确定基本输出转矩;动力模式下,采用模糊控制算法以加速踏板开度及其变化率为输入,动力优化转矩为输出,对基本输出转矩作增矩优化;经济模式下,采用模糊控制算法以电机转速和加速踏板开度为输入、经济优化转矩为输出,对基本输出转矩作减矩优化。仿真结果表明,上述控制策略可以很好地反映驾驶员加速意图,达到不同模式下所期望的控制目标。     

单席汽车空调应用研究及节能分析

汽车单席空调模式是指仅对驾驶员区域进行空气调节,其他区域出风关闭的模式.通过试验研究对比了同等工况下单席空调与全席空调的出风温度、驾驶员区域空气温度、主观舒适度、空调系统制冷量/制热量数据.研究表明,单席空调在中温度下具有适用性,在保证驾驶员区域舒适性的前提下,节能效果显著.     

一汽奥迪(AUDI)A6轿车电路——电子油门与巡航控制

电子油门也称电子节气门，节气门的功用是控制进入发动机的空气流量，体现了驾驶员需要加、减速和稳定在某种工况下的个人愿望。     

考虑驾驶员对线路熟悉程度的区域公交乘务排班模型

在允许驾驶员跨线调度情形下,提出了一种考虑驾驶员对线路熟悉程度的区域公交乘务排班优化模型,满足驾驶员的工作时间窗、中途休息、用餐时间等现实因素,以最小化驾驶员成本、正常班及加班费用为目标函数,编制一个最佳公交乘务排班方案。根据问题特征,设计求解该问题的人工免疫算法,定义了抗体、启发式种群算法、适应度函数、免疫操作等。最后,结合算例分析,比较任意驾驶员对不同线路的偏好如何影响调度结果,仿真表明:随着驾驶员的熟悉线路程度增加,乘务排班的费用逐渐减少,虽然其调度成本比现有模型的高很多,但是该模型比较符合实际。     

车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。     

基于三阶累积量的驾驶员盲区车辆识别方法

为解决由于驾驶员视野存在盲区而导致的侧面碰撞问题,本文提出了驾驶员盲区车辆的识别方法.在分析盲区车辆识别特征的基础上,设计了多梯形区域,使用三阶累积量对该区域进行统计,并与单矩形区域的结果进行了对比.试验证明,该方法能够适应多种典型工况,正确和稳定地定位并跟踪盲区车辆,从而为驾驶员盲区预警提供实时准确的车辆位置信息.     

基于驾驶员人因的高速公路长大连续下坡路段线形组合设计方法

为建立基于驾驶员人因的山区高速公路长大连续下坡路段线形组合设计方法,通过大型货车自然驾驶试验,研究了驾驶员动态视觉参数在长大连续下坡路段的分布特性及线形组合对驾驶员视觉的影响规律,提出了长大连续下坡路段线形组合设计控制指标和标准.首先通过长大连续下坡路段自然驾驶行为试验,获取了驾驶员眼动参数;其次利用主成分分析法,建立了长大连续下坡路段驾驶员视觉负荷强度模型;最后提出了基于驾驶员视觉负荷强度的长大连续下坡路段纵坡组合及平纵线形组合设计方法.研究结果表明:传统的陡-缓-陡纵坡组合模式设置的缓坡并没有减轻驾驶员行车过程中的视觉负荷,长大连续下坡路段应尽可能采用单一纵坡模式进行展线;相邻坡段坡度差宜控制在1.5％以内,条件受限时也不应超过2.3％;直坡段宜将直坡组合度控制在0.02 m-1以内,弯坡段宜将弯坡组合度控制在0.25m-1以内、条件受限时应控制在0.45 m-1以内.     

驾驶员轨迹决策行为影响因素的仿真研究

通过分析包括前方道路可行区域、驾驶员体力负担及道路交通法规在内的众多因素对驾驶员开车的影响，利用模糊决策理论建立了驾驶安全性、驾驶轻便性和驾驶合法性3个评价指标，并进行了在几种典型路况下的驾驶员-汽车-道路闭环系统仿真计算，有效地描述了驾驶员在开车时动态决策汽车预期轨迹的行为。     

低等级公路隧道入口光环境优化新思路

隧道光环境不良是低等级公路隧道路段事故多发的重要原因,为了解决这一问题,从低等级公路隧道光环境的特点出发,分析了隧道接近段与入口段的光环境特征,并结合低等级公路隧道的交通组成以及入口段的车速特性,基于出行者光环境视觉需求,提出了安全型视觉参照系下低等级公路隧道入口光环境优化新思路及优化方法。通过驾驶模拟试验对驾驶员在隧道入口区域光环境优化改善前后的视距与视区进行评价,结果显示无论白天与夜间,驾驶员的视距距离与视区范围提升显著;通过经济节能评价显示采用改善方案是传统2种方案在未来10年资金投入的1/7和1/5。此改善方法提升了驾驶员在路段行驶时对隧道内外视觉信息的认知水平,满足了驾驶员的视觉需求,解决了低等级公路隧道照明不足。     

驾驶员介入的AEB系统建模与仿真

现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入。为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真。通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化。     

考虑驾驶员和道路特性的车辆自适应巡航模型预测控制

文章提出一种将模糊逻辑控制与模型预测控制相结合的控制方法用于车辆的自适应巡航控制(ACC)。在该方法中,模糊控制器根据驾驶员和道路特性对模型预测控制器得到的优化结果进行修正,得到期望的纵向加速度作为主车的控制输入。ACC算法在Matlab/Simulink中搭建,仿真结果显示,提出的ACC算法能够在不同的驾驶风格和路面条件下很好地实现跟车功能,算法具有很强的鲁棒性。     

基于数字人体模型舒适性的越野车驾驶员区域布置

驾驶员H点是驾驶员区域布置时的设计基准点,通常是指第95百分位的男子人体模型在座椅处于最后最低时的胯点。驾驶员H点位置的优劣直接关系到驾驶室的乘坐舒适性,而驾驶员处于舒适驾驶姿势时,身体各关节的角度一般在一定的范围内,文章以数字人体模型各关节角度的舒适范围为输入,研究H点的优化方法,并进行越野汽车的驾驶员区域布置,为驾驶室人机工程布置提供理论依据。     

基于驾驶员眼动信息的A柱视野研究

基于驾驶员眼动信息分析了驾驶员在直行、左转、右转、掉头、静止工况下对A柱视野区域以及A柱本体的主要关注范围,确定了A柱视野细分区域的视野重要度排序,并提出了A柱视野的控制原则以及用于测量A柱障碍角的标准修正方法。验证结果表明:GB 11562测量方法、SAE J1050测量方法所得结果与主观评分出入较大,本文提出的标准修正方法与主观评价结果相符。     

汽车语控智能电器系统

提出一种语音控制汽车智能电器系统的总体结构框架,包括语音识别和驾驶员意图识别的运算平台及汽车智能电器系统。在车载环境下,利用规范模式和有限状态机理论对驾驶员的自然语言进行分析,达到意图识别和语音控制的目的。引入抗干扰设计方法后系统对驾驶员意图识别的正确率有明显提高。最后通过试验系统验证了利用驾驶员语言进行汽车电器控制的可行性。     

新手驾驶员紧张度与道路线形及行驶速度相关性分析

本文首先从驾龄和驾驶里程数两个方面给出了新手驾驶员的界定,分析其驾驶特征及心理紧张度。通过室外试验,利用生物反馈仪等仪器,分析了道路条件对驾驶员脑电波的β波变化的影响,建立驾驶员β波增率与道路圆曲线半径R和车速V的相关模型;对比分析得出,在相同的半径和速度条件下,新手驾驶员β波增率比老驾驶员高出12%以上,在道路设计时应充分考虑新手驾驶员的生心理反应。