正确使用VHF减少船舶碰撞事故

针对目前船舶VHF使用中存在的问题,结合VHF通信的自身特点以及国际公约、国内法规对VHF配备、使用的相关规定,对正确使用VHF、协助船舶在能见度的水域中避免碰撞事故提出建议与要求。     

VHF在船舶避碰中的规范应用及其改进

ＶＨＦ在船舶避碰中的规范使用，包括语言规范化，船舶间的识别及ＶＴＳ水域的通信等，对ＶＨＦ开机的时机以及背离规则的限制提出建议，并就ＶＨＦ设备的更新改进提出了设想。     

论VHF通信与船舶避碰

ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当。可作为协助避碰的一种有效手段，但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系，不少驾驶员认识不啼，过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守，导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析，提出了正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。     

实施交通管制水域船舶VHF报告制的可行性分析

利用科技手段,加强对船舶的有效监管,强化交通管制水域内通航秩序的维护,是海事系统面临的一项极为重要工作。因此,本文通过分析目前梧州海事局对船舶监管工作现状,探讨在交通管制水域开展实施船舶VHF报告制的可行性,这对于提高对滞航、进出港船舶的监管工作,很有必要     

浅析船舶动力定位系统的控制技术

动力定位系统作为一种闭环控制系统,其通过测量系统检测船舶实际位置和目标位置之间的偏差,然后依照环境外力的影响计算出促使船舶回归目标位置需要的推力,对整条船的各种推进器分配推力,推进器产生一定的推力以后与风、浪、流等外力干扰相抗衡,从而确保船舶顺着确定的航道航行。文中首先简要介绍了船舶动力定位系统的组成部分及工作原理,然后分析了PID控制技术,LQG控制技术,模糊控制技术,神经网络,DRNN神经网络等,最后展望了船舶动力定位系统控制技术的发展。     

对近海船舶能有效监控、管理的VHF通信系统

为方便船舶与陆地通话以及对船台进行管理和监控，港航部门对一个现代化的专用通信系统的需求迫在眉睫。基于此目的提出了一个能够在陆海之间实现数据和话音传输的VHF通信系统。     

船舶动力定位系统的数学模型

阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。     

船舶动力定位系统设计及试验研究

本文把自适应卡尔曼滤波器理论和最优控制理论应用于典型的船舶动力定位系统。它是基于线性化的船舶运动方程,通过自适应卡尔曼滤波器对船舶在风、浪、流的作用下的高频运动和低频漂移分别进行估计,以保证定位控制仅仅对船的低频漂移进行补偿。本系统中的自适应滤波能自动适应海况的变化,以保证估计参数的精确。该系统设计已在中国船舶科学研究中心耐波性水池通过模型试验进行了验证。     

浅谈VHF应用于船舶避碰

正确使用VHF无线电话协助船舶避碰，是减少船舶碰撞事故了保证航行安全的有效手段，但目前此种方法尚属探索阶段，还很不完善，为了避免因使用不当或无统一通话规范而影响避让效果，本文仅就避碰通信中的初始呼叫、识别和标准航海用语的使用等问题，从统一性和可行性方面提出几点看法。     

船舶动力定位系统简介

在各类海洋工程船舶中有一个基本相同的设备配置,就是都具有动力定位系统(DYNAMIC POSITIONING SYSTEM,简称DP)。我公司在1994年购入的工作船“华发”轮,是我国唯一的配有较旧型动力定位系统的船舶。现对船舶动力定位系统作一介绍,作为抛砖引玉。     

船舶通过VHF达成避碰协议的法律效力之探讨

船舶通过VHF获得他船的航行信息，交换各自的航行意图，及时达成避让协议，从而确保船舶的航行安全，是船舶配备甚高频电话(以下称VHF)设备的最终目的。     

船舶动力定位系统参数辨识方法的研究

根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力系统研制过程的工作效率。     

海上船舶定位系统频域与时域分析方法

在社会经济快速发展的今天,我国综合国力不断提升,对海洋资源的开发与利用,已经成为未来发展的必然趋势。由于海洋环境过于复杂,在海面工作的过程中,动力定位船必须要有良好的抗干扰能力。由于时滞现象等问题很容易造成控制系统网络延迟、推进器响应滞后等问题,最终影响系统的稳定性和安全性,通过加强对海上船舶定位系统频域和时域的分析,确保船舶能够有效抵御外界风浪等环境因素,提高海洋环境作业的安全性和稳定性。     

船舶动力定位系统的组成与功能

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展迅猛，在国内也引起了愈来愈多的关注。“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶,介绍动力定位系统的组成与功能，对于动力定位在国内军、民船中的应用与发展有一定参考价值。