基于多片TMS32020的通用数字信号处理机

本文介绍一种以TMS32020主处理板、多块从处理板和监控板为核心组成的通用数字信号处理机。通过RS-232C异步通讯口与IBM-PC或其兼容机相联,可对多片TMS 32020的程序进行调试。配以适当的外围接口,能进行许多复杂、大运算量的实时数字信号处理工作,并可直接作为用户的样机使用。     

基于混合遗传—模拟退火算法的集装箱班轮航线配船模型

集装箱班轮航线配船是制订船舶生产计划的中心环节,是复杂的、多因素的系统优化问题,其目的是充分利用现有条件和资源,以最少的投入或消耗,换取最大的产出或效益。随着运筹学的兴起和发展,特别是线性规     

不锈钢厨房设备系列产品

我厂系中国船舶工业总公司“不锈钢厨房设备”定点生产厂,业务面向全国。本系列设备及产品技术标准经全国专家会议鉴定通过,标准化审批机关批准实施。“航谊”牌产品款式新颖,工艺精致,光亮美观,防腐性好,价格合理(直接以出厂价格独立经销)。可以客户成套设计,成套供应和安装调式。主要品种有:配餐桌、蒸饭车、洗桌、切莱桌、工作桌、大型灶面、各类通风管道、吸气罩、砧     

不同市场环境下的班轮航线配船与航速优化

为有效提高班轮公司的经济效益,对不同市场环境下的班轮航线配船与航速优化方案进行研究。针对低迷市场环境下的单航线,建立以船队日均总成本最小为目标的单航线配船模型;针对景气市场环境下的多航线,考虑船队规模、船舶载货能力和航线运价差异,建立以所有航线日均总利润最大为目标的航线配船与航速优化模型,设计遗传算法求解模型。对某班轮公司的亚洲航线进行优化,结果表明:市场低迷时,随着油价升高,需通过增加营运船舶、减少闲置船舶及相应地降低航速来降低成本;市场景气时,该算例验证了多航线配船与航速优化模型的有效性和实用性。     

集装箱船的单元块配载

在集装箱船运输中,为减少集装箱装卸的倒箱和移箱问题,引入单元块概念,提出装载单元块配裁思想,把集装箱船箱位分成具有优先等级的多个单元块,以一定的约束条件完成集装箱单元块配载该方法能解决多港口集装箱配载中的港序问题,减少例箱和移箱,提高船舶装卸效率集装箱船的装载单元块配我为实现集装箱船自动配栽提供一种新思路.     

万寨港4#作业线辅助装船工艺的设计与应用

1 问题的提出万寨港的煤炭以市场交易煤为主,煤种多达60多种,大多要求进行掺配,客户分散.原有自动化装船作业线在配煤方式上受到限制,而利用装载机、自卸车等半自动化辅助设备进行多煤种掺配作业,灵活性好,能适应市场要求,为港口赢得客户.     

筒仓混配式港口配煤系统的技术分析

配煤系统主要有地面式、地下隧道式和筒仓混配式3种方式,每种方式各具特点及适用范围。筒仓混配式港口配煤系统是目前最为先进的一种配煤方式,适用于多煤种、流量大、煤质多样化的地区建设。根据荷兰鹿特丹港EMO配煤系统和连云港港口配煤系统工程建设经验,对港口配煤系统的关键技术及受限条件进行论述。同时,根据配煤系统的组成及建设需求,阐述港口建设筒仓混配式配煤系统的优势及其社会意义,提出港口配煤系统在建设过程中应注意的问题。     

韩国政府新招频出扶持中小船配企业

最近，韩国为促进其国内船配设备出口出新招：以石油和液化天然气（LNG）进口为条件，促使欧洲两大石油公司荷兰皇家壳牌和法国道达尔（Total）有选择性地购买韩国船配企业的海工配套设备，从而扩大该国船配设备的出口。     

消息报导

沪东造船厂实现造船基本不用木材近几年来,沪东造船厂在船舶设计、建造中推广应用新技术,研究采用新材料,新工艺,为国家节约了大量木材。如该厂在5000吨油船的设计中,除了对房舱天花板、里子板、隔板等以硅酸钙板、复合岩棉板代替外,还对走道、天桥、木移门、窗斗,天幕、室内扶手等进行以钢代木设计,节约了大量优质木材,且在美观实用,防火性能方面更具有优越性。该厂还对船用家具进行大胆的改革,已设计出三十多种新颖美观,经久耐用的钢质家具,应用在本厂和兄弟船厂制造的     

一种基于遗传算法和小波分解的刚性图像配准方法

为了实现快速、高精度的自动图像配准,提出了基于遗传算法和小波分解的图像配准方法。此方法在小波分解的基础上,以互信息为相似性测度利用遗传算法为搜索算法对图像进行一次配准,然后以特定步长在小范围内对配准参数进行修正,对图像进行二次配准。该方法实验结果表明该方法具有较快的速度且显著的改善了配准精度。     

基于ICP算法的内河岸线点云数据配准方法*

激光雷达作为一种扫描精度高、数据信息丰富的新型测绘装备,目前正逐步应用于内河岸线监测领域。由于内河岸线的跨度远大于激光雷达的量程,因此需要让激光雷达在不同地点多次扫描以获取完整的岸线轮廓数据。为了解决这种多站点扫描所带来的多站点云数据配准问题,在传统的ICP（最近迭代点）配准算法的基础上,实现了基于KD-Tree数据结构的ICP配准算法。该算法不仅能够将多站点云数据配准至某个统一的坐标系内,而且有效减少了ICP配准算法的数据搜索范围,提高了配准的准确率。经过多次实地测试可以发现,本算法能够有效减少配准时间,并达到相应的配准精度要求。总体来说,算法具有良好的点云配准效果。     

港口门座起重机岸边接电箱的改进与创新

1　问题的提出现代化的港口要求岸边配电设备有很高的安全可靠性,同时操作维护方便,外形美观。港口有时要多台门机同时作业,尤其是两台门机同时在同一舱口作业,以充分利用码头的有限场地,适应船舱的空载作业、满载作业及地面车辆的通行。根据港口供电技术规范的要求,码头前     

刚柔耦合配气机构动力学仿真研究

为研究船用柴油机配气机构运动过程中弹性变形对运动和受力的影响,6L21/31柴油机的配气机构作为研究对象。应用Pro/E软件平台和ADAMS软件平台,建立其多刚体动力学模型。将气门杆和挺杆这两个弹性变形大的零件进行柔性化处理后,建立其刚柔耦合动力学模型。并将多刚体动力学模型和刚柔耦合动力学模型仿真的结果与经典动力学计算结果进行比较分析。结果表明考虑零部件的弹性变形,能够更准确的反应配气机构的运动情况,可以进一步为柴油机配气机构的优化设计和改进提供可靠依据。     

多传感器时空配准问题的研究与思考

战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础。其中,保证各节点时间同步的关键是建立可追踪的溯源链和动态监控措施。同样,解决空间配准问题则需要灵活运用多种配准方法。本文对其中两类典型的方法(公共目标配准和协同目标配准法)的原理模型进行推导及数字化仿真,同时,为了应对各类不确定的复杂的战场环境,面向多传感器时空配准,给出一个统一的时空配准问题的处理框架。     

某型自升式钻井平台中央空调冗余分析

为了保证自升式钻井平台正常运转,空调系统需要有相当高的可靠性。由于主尺度的限制,空调系统无法满足冷水机组或配电板间空调器的100%冗余。文章通过计算分析,提出了在原有系统配置下,当一套冷水机组或配电板间空调器发生故障时,通过改变新风量、排风量等操作手段,满足一定的舱室舒适度和设备的正常运行条件,最大限度避免空调设备故障带来的不利影响。     

船舶中压配电板可触及性问题分析与处理

基于某大型工程船建造和检验过程中发现的中压配电板可触及性问题,阐述中压配电板内部故障电弧等级和短路燃弧试验标准、燃弧试验达标的判据。通过对燃弧试验报告的详细分析,从多个方面确定可触及性等级差异的缘由,提出了以整体式壁板分隔背面区域、以局部防护板分隔泄压区域、优化天花板的设计以隔离泄压区域等三种处理方案,分析比较各自的可行性和优缺点,综合决策确定处理方案。     

最大相关熵的船体分段扫描数据配准算法

三维扫描数据和工艺模型间的配准定位是船舶建造精度管理与控制的关键,采用常规的配准算法难以有效抑制粗差对位姿定位精度的影响.为实现快速、准确配准,给出合理的建造精度评价,提出一种基于最大相关熵的鲁棒性点云配准算法,以削弱粗差对配准精度影响.该算法的核心是将高斯核函数引入到配准学习中.通过构建以高斯核函数为核心的稳健估计模...     

无人机多源序列图像融合系统设计

针对无人机多源序列图像实时融合的应用需求,文章以DSP为处理核心构建了一种小型机载实时多源序列图像融合系统。通过光机结构设计,经过倍率调整和数字位移,实现了图像配准,利用TI的RF5框架中的基本数据元素并结合图像融合算法,实现了多源序列图像的融合。     

灵便型散货船新的概念船设计

上海船舶设计研究院(SDARI)与其发展伙伴挪威船级社和瓦锡兰共同完成一项灵便型散货船的新的概念设计一绿海豚。绿海豚概念设计,是一艘有五个货舱的、可被世界上大多数港口接受的双壳散货船,设计目标是燃油效率高、维护方便和操作灵活性高,业主可自主选择使用重油燃料配排气处理系统或改用低硫燃料或液化天然气,满足业主对燃油效率和操作灵活性的需求,同时为应对未来环保法规作好准备。船体的设计,在低速旋转的螺旋桨前安装大口径平衡管以提高     

考虑综合效益的航线配船问题研究

面对人们对于环境保护的重视,客户对服务质量的要求,班轮运输航线配船除了考虑利润外,还需要考虑环境保护和服务质量。本文以利润最大,CO_2排放最少、总平均发船间隔最小为目标,建立了多目标的航线配船模型,采用加权理想点法求解模型。以某船公司为例,验证了模型的可行性和有效性,并与征收碳税的形式控制CO_2排放的方案进行比较,本模型能够更多的减少CO_2的排放,并且相对于碳税,船公司对各目标的重视程度更具有主动性,对本身成本较高的航运业更有利。