基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。     

无人机红外舰船目标分割

舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段.红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础.针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点,提出基于改进的局部熵过渡区提取的分割方法.实验表明,与一维和二维最大类间方差法的分割性能相比,此方法在满足实时性要求下可以获得良好的分割结果.     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。     

无人机侦察航路规划指标体系分析

在未来战争中,无人机将担负战场侦察、评估毁伤效果、校射等重要作战任务,科学合理地规划侦察航路是无人机完成作战任务的关键。文章分析了无人机侦察航路规划的主要指标,并对指标体系的确立进行了探讨。     

舰载无人机及其光电吊舱

军用无人机在执行侦察、监视、目标捕获和目标指示等军事使命中起着重要作用。舰载无人机在最近10年来受到世界各国海军的关注,一些先进的舰载无人机正在研制中。装有红外热像仪、昼光电视摄像机、微光电视摄像饥、激光测距仪和激光目标指示器的光电吊舱是舰载无人机的最重要装备。概述了舰载无人机及其光电吊舱的现状,指出了光电吊舱发展新技术。     

基于图像变化检测的舰船毁伤信息提取问题研究

信息化条件下,舰船毁伤效果评估对舰船毁伤信息的提取提出了更高的要求。文章对基于图像变化检测的舰船毁伤信息提取问题进行了研究,首先对舰船毁伤前后的图像进行配对,然后利用变化检测法对图像变化的纹理特征和几何特征进行检测,提取舰船毁伤评估所需要的毁伤信息。     

E-航海在海警部队中的应用

随着国家对海洋权益的重视,海警部队维权、执勤、执法任务的复杂化,海警舰船执行任务频率越来越高。为保障执勤执法效率,海警舰船指挥人员需恰当处理舰载助导航设备信息以及岸基航行安全相关信息。本文详细分析了海警舰船使用舰载设备以及岸基助导航信息的现状及存在的问题,提出了构建海警E-航海系统的设想,分析了E-航海系统在海警部队中的应用前景,并对海警部队实施E-航海战略提出了相应的建议。     

美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

浅析舰载无人机的战术用途及发展设想

从无人机的特点和主要作战使命出发,对舰载无人机进行分类,并提出了其在海上战斗中的具体应用。最后对我军舰载无人机的发展提出了基本设想。     

舰载无人机的发展

国外舰载无人机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了舰载无人机的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰载无人机的优势和重要性,重点探讨了几种舰载无人机的性能及其特点,最后论述了舰载无人机的发展动向与分析。     

舰艇作战系统网络信息监测系统设计与实现

针对舰艇演习训练时,作战系统过程数据不能实时记录与处理分析,导致大量目标数据和操作数据丢失,整个训练过程不能重演回放,难于评估作战系统效能的问题,文章讨论利用新型舰艇作战系统网络,采用先进的检测技术及数据库管理技术,对舰艇作战系统网络信息进行监测。     

基于海上舰艇编队的信息战效能评估方法研究

通过信息论的度量方法,结合海上舰艇编队的实际装备,建立了信息战效能评估的量化模型,分析了敌我双方信息对抗对信息战效能的影响.该模型可用于海军信息战仿真和评估.     

中小型水面舰船抗毁伤结构设计初探

舱室内部爆炸载荷是反舰导弹毁伤水面舰船结构的主要载荷形式之一。以二次舱室内爆模拟毁伤效应试验为例，分析并指出内爆载荷作用下舰艇舱室结构的毁伤机理和典型破坏模式。在此基础上，结合现代中小型水面舰艇抗毁伤结构设计的最新发展，提出并较为深入地探讨了中小型水面舰船抗毁伤结构设计的基本原则与途径。     

基于Windows CE的手持式航海功能绘算系统

针对现代舰船航海的需要,融合GIS和PDA技术,采用模块化设计,研制了“手持式航海功能绘算系统”.该系统在WindowsCE环境下融合多种导航信息,绘算快速准确,运行稳定可靠,操作灵活方便,可以提高舰船航海保障能力.     

舰载火箭炮火力系统对岸面目标的射击效力分析

构建了舰载火箭炮火力系统的射击效力模型,讨论了单发火箭弹和火力系统射击效力的有关问题,探讨了毁伤面积达到一定程度所需的火力系统的数量。计算结果表明,舰艇适宜加装舰载火箭炮火力系统,而不宜只加装多个独立的舰载火箭炮。     

一个基于MPLS和分布式数据库的双网络舰船数字化系统

针对舰船数字化系统设计特点，应用MPLS技术、分布式数据库实时控制网络技术及CORBA技术等网络和软件集成技术，构建一个双网络环境的舰船数字化系统。首先提出了舰船数字化系统的总体结构，并在分布式数据库实时控制网络和MPLS信息管理网络的双网络基础上，利用CORBA代理服务来实现系统的软件集成，从而将舰船数字化系统的各个分系统集成为一个整体，以解决舰船信息管理和控制一体化问题。     

美国舰艇抗冲击标准规范研究分析

冲击能给舰艇造成严重的危害,美国等发达国家海军都把提高舰艇的抗冲击性能作为提高其生命力和作战能力的核心内容长期坚持研究和突破。标准规范最能反映出一个国家在一个行业或者领域的技术水平和特点。研究分析国外舰艇抗冲击方面的标准规范,对于吸取外国海军的先进经验进而提高我国舰艇装备抗冲击能力大有裨益。本文对目前世界上舰艇抗冲击技术水平最高的美国海军的主要舰艇抗冲击标准规范进行了研究和讨论,并重点介绍了标准规范中对动力冲击分析审查和批准程序的有关规定,最后透过标准规范总结了美国海军在舰艇抗冲击工作方面的特点。美国海军在舰艇抗冲击工作方面的一些思想和做法值得我们借鉴。     

对美军战术数字信息链路(TADIL)A的侦察与干扰

美军战术数字信息链路（TADIL）A是一种战术数字信息链路，被美军广泛应用用于装有NTDS、AEGIS等系统的舰艇之间实时交换战斗信息及舰艇与预警机之间的数据交换等。（TADIL）A链路采用15个付载频单音的四相相移键控调制（QPSK），可加密，能够在HF、UHF频段上进行高速传输数据，有比较强的抗干扰能力。对（TADIL）A链的工作原理、组成设备、信息传输格式等进行了分析，对其侦察和攻击方法进行了探讨。     

舰艇航路规划系统研究

舰艇航路规划日趋复杂,规划过程涉及大量的海洋环境数据,为了有效地利用海洋信息提高航路规划效率,设计了基于ArcGIS平台的舰艇航路规划系统。建立舰艇航路规划空间分析模型数据库,依托ArcGIS平台的空间分析能力解决地理空间中的舰艇航路规划问题。介绍了舰艇航路规划系统的层次结构、组成、数据库以及模块功能,并给出了水下舰艇三维航路规划技术的实现思路和方法。系统可根据航行任务为多型舰艇制定航行计划,有利于提高舰艇航行的安全性和隐蔽性。