舵角指示器又出新产品

一种替代传统直流多用电源舵角指示器的新产品——OCZ双电源高线性精密直流桥式舵角指示器,在宜昌航海仪器厂研制成功并投入使用。这种由发讯器、显示器和控制箱三部分组成的新型舵角指示器与老产品相比,具有简单直观、体积小、防震抗干扰、运行可靠、     

基于数字信号处理的舵角反馈指示系统

针对传统式自整角机舵角反馈指示系统受周围环境影响精度低、可观测性不强、成本高等问题,设计研发一种基于数字信号处理的舵角反馈指示系统。以STC系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件和软件两部分对舵角反馈指示体统进行研究与设计。通过半实物模拟仿真平台模拟舰船航行实验,对比分析舵角反馈指示系统性能。实验结果表明,本文设计的舵角反馈指示系统最终能实现精度高、实时性强的舵角指示,有效降低了设计成本。     

潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析

为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜满舵的手段。     

SZ—3型回转速率指示器与偏航仪

随着国民经济的发展,内河航运事业亦飞速发展起来,内河船舶的数量逐年增多,船舶吨位也越来越大,随之航运安全势必就更突出出来了。尤其是大型顶推船队,因其惯量大、操纵性能差,在拥挤、狭窄航道或过桥涵时,就极易发生事故。尽管在大型顶推船上都装有能复示舵工作状态的舵角指示器,     

三叶舵应用一例

一、“钱测一号”存在的问题“钱测一号”为一双桨单舵船。其船体、舵和螺旋桨要素见表1、表2和表3,型线及船尾部侧视图见图1和图2,单舵舵型见图3。该船在使用中被发现操纵性能有严重的问题。此船即使在江水水流平稳时也难以稳住航向,直航极为困难,舵角小了不起作用,只有大舵角才能使船头转向,但船头一经转向,要制止或纠正它又很困难,只能再用大舵角。因此,在     

基于LabVIEW的模拟舵角指示表设计

为了能够准确仿真出船舶随动舵的舵角指示,提出基于LabVIEW技术采集旋转编码器信号的方法,并给出相应的硬件和软件实现方案,实践表明,该设计具有测量精度高、开发周期短、成本低、可靠性强的优势。     

X舵潜艇等效舵角转换装置设计与仿真分析

针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象,提出了等效舵角转换设计思想,给出了X舵一十字舵等效舵角转换数学模型,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究.在等效舵角转换数学模型基础上编制了X舵潜艇集中控制操舵系统软件并进行了仿真分析.     

X舵潜艇等效舵角转换装置设计研究

针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象，提出了等效舵角转换设计思想，给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型，并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。     

差动式十字舵对潜艇回转横倾的控制

本文阐明了差动式十字舵及差动舵角的定义,说明了差动式十字舵在使用上的优缺点,并对某型潜艇进行了差动舵预防横倾的能力估算。     

差动式十字舵的操纵特性

阐明差动式十字舵及差动舵角的定义,说明差动式十字舵在使用上的优缺点,并对某型潜艇进行了用差动舵预防横倾的能力估算。     

基于CFD技术的喷水推进球形舵水动力性能研究

球形舵是国内外中小型喷水推进装置采用较多的一种方向舵,本文借助CFD数值模拟手段,对不同收缩角的球形舵水动力进行计算,得到不同舵角下的操舵力和操舵力矩。计算结果表明,球形舵的侧向作用力和操舵扭矩并不是随着舵角的增大而增加,在球形舵的工程设计中需考虑借助数值模拟计算手段确定球形舵的满舵角;不同收缩角度下的侧向作用力和纵向作用力变化不大,但是操舵扭矩变化明显,在布置空间有限的情况下考虑增加球形舵的收缩角度,以减小舵尺寸和操舵液压缸重量。此项研究对球形舵的工程设计具有重要的的指导意义。     

差动式十字舵的操纵特性

阐明差动式十字舵及差动舵角的定义,说明差动式十字舵在使用上的优缺点,并对某型潜艇进行了用差动舵预防横倾的能力估算.     

高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究

分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响。研究结果表明,差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力。     

高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究

分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响。研究结果表明,差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力。     

32m工程运输船的舾装工程

介绍了32m工程运输船的部分舾装工作,并对该船采用TC装饰板、泡沫石棉地缘材料、艏跳板的安装工艺、舵角指示误差的消除等舾装工作分别予以简述。     

转带舵及其模型试验研究

本文根据 Magnus 效应设计了一种新型的转带舵,其升力系数同时取决于舵角 α 和转带线速度与来流速度之比值 u/V。它既可作普通舵使用,又可以借助转带的旋转而获得高升力。模型试验表明,当α=40°、u/V=4时其升力系数可达2.62,比普通的 NACA 流线型舵提高两倍以上,比英国利物普大学F.G.McGeough 的转柱舵提高近一倍。特别是其倒车性能良好,此时升力系数比正车高16%。这是一种具有高升力的新型舵。     

大型船舶运动方程辨识方法研究

针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法。该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零舵角运动来辨识时间参数T,通过某型船舶的实验测试验证了所提出的辨识算法的有效性。     

基于角速度和加速度校正的全回转推进器舵角控制策略

全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过对舵角控制系统的数学建模分析和动态特性评估,提出了一种基于角速度和加速度校正的舵角控制策略,并进行仿真实验,系统稳定,验证了该策略的可行性。     

高升力舵

英国的乌尔斯特恩(Ulstein)有限公司已设计出一种高升力舵,它改善了操舵和操纵性。高升力舵具有球形边缘,带有一只可活动的襟翼和数个叶片,襟翼的半椭圆形边缘产生较大的升力。襟翼的用途有两个,即增加入舵叶有效部分和改变舵叶的曲率。襟翼角与舵角成正     

潜艇逆速时操纵的动态过程分析

本文研究潜艇艉舵逆速时，操纵艉舵以后潜艇攻角、纵倾角和深度的变化规律。认为在艉舵逆速时仍可使用艉舵辅助控制潜艇的深度。这对于实艇低速航行时的操纵控制具有指导意义。