模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用

当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的航行控制。通过建立自航模模型并对PID控制器和模糊自适应PID控制器进行仿真并比较,可以得知模糊自适应PID控制算法可以显著提高自航模的横向运动和轴向运动的响应速度及稳定性。     

英国最新海军IR18红外线扫描器

英国埃弗舍德动力光学公司研制成功供水面舰艇使用的IR18红外线扫描器(Themal scanner)。这种新型的红外线扫描器是以目标反射的不同程度的热量为工作依据,它可以用于舰艇武器系统中,进     

自由自航船模数据采集和处理系统

本文介绍运用单片微计算机一微型计算机组成的数据采集和处理系统。它具有操作，简便，工作可靠，精度高和系统制造成本低的优点，它可以获得各测量参数的瞬时值，由于它体积小，重量轻，因此特别适用于自由自航模试验。     

隐形技术--巨型战舰的护身符

雷达是最常见的有效的探测设备之一．它在工作时．向一定空域发射电磁波．该电波遇到信号后便会被反射回来，雷达接收到该反射信号，就会发现目标。反射信号的强弱．取决于度量舰艇散射雷达射频能量的雷达截面积．对于水面舰艇尤其是大、中型舰艇而言．雷达截面积可以说是一个致命的目标暴露特     

新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究

自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分,利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信;执行机构配备传感器获取反馈数据,驱动器采用成熟的可编程元件;使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中,试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量,操作方便,可扩展性和可移植性强,能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比,证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。     

舰艇声呐系统集成探讨

舰艇声呐系统集成是当前舰船电子研究领域的新热点,同时它也是一项复杂的系统工程。分析国内外舰艇声呐的发展过程和趋势,从舰艇平台、作战系统、声呐设备几方面对舰艇声呐设备集成概念等进行研究、探讨,提出了舰艇声呐功能、结构、信息一体化集成建议。     

舰载近程防空导弹谁最强

衡量现代水面舰艇技战术水平的高低，不仅要看它的攻击火力，还要看它的自我防御能力。只有增强舰艇战时在高危海区的生存性能，才能充分发挥它的打击效能。防空作战能力是水面舰艇关键的防卫能力之一。考察世界各国近年来下水服役的新舰和在研的各种未来型舰艇，无论大国海军还是中小国家海军，都把增强舰艇防空反导能力放在显著位置，为舰艇装备大量的不同射程的防空导弹系统。其中舰载近程防空导弹主要用于舰艇防御，被誉为水面舰艇的“贴身卫士”，担负抗击低空来袭飞机和反舰导弹的重任。其性能的高低直接关系到母舰的安危。     

核潜艇上的火灾

核潜艇与核水面舰艇是目前战斗技术装备最为先进的舰艇。它装备有行之有数的海上武器系统、攻击力强大、并能保障舰艇无限制航行。核舰艇与其它舰船一样,由于其能量高度饱和,加上装备有大量的技术器材和武器,因此也是一个潜伏着火灾危险的物体。     

中国海军舰载导弹垂直发射系统的选择

舰载导弹垂直发射系统是当今海军水面舰艇武器系统的重要象征之一，它以载弹量大、重心低、稳性好、射速高、反应速度快、360度全射界等优点逐渐取代了传统的倾斜再装填发射装置。它可以在同一发射井内使用不同用途的导弹，为水面舰艇的任务灵活性提供了很大方便，非常适合当前局势诡谲多变、战术任务变化频繁的要求。     

船舶操纵性自航模试验不确定度分析

船舶操纵性自航模试验是评估船舶操纵性能的重要技术手段,试验的不确定度是检验模型试验结果的重要标尺,是模型试验数据分析的一部分.国际上尚未形成完整的操纵性自航模试验不确定分析方法.论文以ITTC推荐的操纵性自航模试验不确定度分析导则为基础,采用ISO-GUM方法构建操纵性自航模试验不确定度分析方法,并以一艘集装箱船为研究...     

一种评估受冲击舰艇生命力的新方法

舰艇在冲击环境中的生命力是其技术性能的要素之一,正确分析舰艇生命力是舰艇生命力设计、管理、优化的前提.本文针对以往舰艇生命力评估中的一些不足之处提出了一种新的分析方法,该方法将舰艇生命力评估作为一个分类问题进行处理.它采用支持向量机技术,根据有限的学习样本建立了预测舰艇在冲击荷载作用下生命力的计算模型.对舰艇某子系统生命力的计算实例表明,该方法准确率较高,具有广泛的应用前景.     

潜艇操纵性自航模试验系统设计与组成

介绍一种潜艇自航模试验系统。通过对自航模的整体构造、内部各系统功能实现的阐述,从理论上对自航模试验技术的可行性进行综合分析,并在实际试验中验证,提出了需要进一步研究的问题。结果表明:自航模试验系统的功能能够达到设计要求,发展自航模试验技术具有较强的理论及现实意义。     

基于航路捷径的舰艇协同反导区域建模方法研究

舰艇编队的间距配置是水面舰艇协同反导的前提,它对于形成有利的防空态势,增大舰空导弹武器系统的抗击区域以及充分发挥舰艇编队各型武器系统的优势,提高舰艇编队的生存能力和整体作战效能具有重要的意义.在分析2艘舰艇协同反导的基础上,给出基于目标航路捷径的舰艇编队相邻间距的配置方法,以满足对来袭反舰导弹目标的射击要求为前提,对舰艇编队最大间距进行了分析,并给出了计算模型.     

舰艇尾流

乘船旅行的人们会发现开动的轮船尾部拖着一条长长的乳白色尾带,即使轮船停靠码头,那乳白色的尾带仍恋恋不舍地久久停留在水面,仿佛在提醒人们不要忘记曾经过的航程。这就是所谓的舰艇尾流。凝望着一路与你相依相伴的尾流,也许你不会想到这条美丽的尾流在战时会给舰艇带来杀身之祸。 人们很久就注意到舰艇尾流,但对尾流的真正大规模研究始于第二次世界大战之后。     

舰艇机电系统维修效益分析

文章着重分析了舰艇机电系统维修效益.海军舰艇系统机电系统维修效益,不仅对舰艇使用可靠性提高有重大意义,而且还可以指导我们从三个方面认识海军舰艇机电系统维修的军事效益,从而可以定量分析出军事效益的提高.     

软杀伤——信号抑制与对抗的平衡

出色的软杀伤能力作为水面舰艇自防御系统的一部分对抗反舰导弹攻击，是提高舰艇生存能力的途径之一，它体现为舰艇特征信号与对抗之间的平衡。为了对这个平衡进行优化，评估未来水面舰艇的软杀伤概念，必须对反舰导弹的攻击和舰艇自防御进行计算机仿真研究。探讨当代和未来水面舰艇的雷达反射截面的预测问题，并针对不同反舰导弹的雷达自导头、特定的水面舰艇雷达反射截面数值和对抗系统的数据，研讨对反舰导弹的防御问题。     

舰载IRS&T:水平线上的眼睛

苏联开发的P—270 Moskit反舰艇导弹可以达到3.5马赫的最大速度。当它突然出现在水平线上投弹击穿薄薄的铝制舰身之前,军舰自卫系统只有在几秒钟内发现它,拦截它,追踪反击它。但对于现代雷达及对抗系统来说,通常几秒钟就足够了。 不幸的是,反舰艇巡航导弹知道在水平线上不暴露自己,它不仅仅快飞,而且低飞,紧贴在波浪上空疾飞,而在此仰角上舰载搜索雷达就会被海面杂乱回波搞乱。如果是在沿海地带,地物干扰更会降低扰乱图像。搜索雷达可能不会及时发现威胁而交给火控系统处理。也可能雷达根本就不会发现威胁。     

战舰,祖国为你命名——人民海军舰艇命名探秘

有舰就有舰名。因为,舰艇是浮动的国土。每艘舰艇从诞生起就有它的编号和大名。我人民海军的舰艇也不例外。 人民海军舰艇命名,既没有以神为名,寄希望于神灵的庇护;也没有以星辰为名,祈盼天际的吉星高照;更没有以荒诞不经之名为名,以奇特、怪诞为个性。 那么,共和国的“浮动国土”究竟是怎样命名的呢?     

舰艇隐身影响雷达探测能力的一种分析方法

舰艇隐身直接影响敌雷达的探测能力,是提高其作战能力的重要手段.本文探讨了舰艇雷达隐身效果的评估问题,提出了舰艇雷达隐身能力指标和雷达对隐身舰艇的探测能力指标,并建立了相应的数学模型.依据这些模型建立了一种舰艇隐身影响雷达探测能力的分析方法,举例演示了所建立的模型和分析方法的适用性.仿真结果表明,这种分析方法可以用于对舰艇隐身设计的作战需求论证和隐身舰艇的作战效果分析.     

国外海军舰艇的命名

每一艘大中型海军舰艇,从它诞生之日起,不仅就有一个固定的舰号,而且还有一个专用的舰名。各国海军在给本国舰艇命名时,都有其独特的规律。从已公布的舰名中,我们可以发现各国的命名习惯,有相似之处,也有不同之点。下面,介绍几个主要海军国家的命名方法: