江海直达如箭在弦

多年来，江海直达，让长江航运界望穿秋水。今天，巍巍大坝横卧长江，成就光明，初斩水患，利航建功，造福四方。无疑，大坝的建成，使江海直达跳出了概念的范畴，从而进入了飞速发展的阶段。眼下，各路诸侯纷纷弯弓搭箭，蓄势待发。     

“技工专家”——彭子季

他矮矮的个头，黑黑的脸膛，一对炯炯有神的大眼睛里，分明透着灵气、执着和坚韧不拔的毅力。耿直的性格，坦荡的襟怀。豪爽明快的话语中，自然流露出淡泊名利、无私奉献的人生追求。 车前车后，爬上爬下，那格外饱满的精神气儿，真让人看不出，他已经年过半百。手脚麻利，忙碌不停，那灵巧扎实的维修功夫，给人的直观印象，决不亚于看杂技表演，一举一动令人倾慕。 别看他仅有初中文化，可讲起话儿来，就像列宁当年在发表演说，有条有理，一套一套的：“各行各业……     

一路走来 因为有你

庄子说，“朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春”，“大椿以八千岁为春，八千岁为秋”。时间的轮转生生不息，中远45年既是漫长的旅程，也是弹指的挥间。庄子说，“万世之后而一遇大圣，知其解者，是旦暮遇之也。”不用万世的等待，45年光阴，中远的“知其解者”布及天下。回首却是旦暮之间的历历在目。一路走来，因为有你。一路走来，我们同耕耘，我们共成长。一路走来，惟有感谢二字。     

迎“十八大”召开

党旗约，“十八大”喜迎，华夏沐东风。看今朝，党的事业光明，祖国同昌盛。领路人，带领人民前进，神州展宏图。展宏图，继往开来，事业振兴。     

总有一种精神,指引我们一路前行

死亡，是每一个人的终极归属。王侯将相，黔首布衣，百年之后留给世人的，莫不是那一杯黄土。英雄之所以超越平凡，不仅仅在于一生的荣辱成败。英雄一生，也会衰老，会眼花齿摇，会手无缚鸡之力，英勇神武的凯撒大帝会跨不上战马，弯弓射雕的成吉思汗会拿不起弯刀，而昂首倒下，英雄会更加光芒四射。     

双赢:徘徊在理想与现实之间

双赢，不仅是当今世界的一个课题，也是中国造船、航运界亟待破解的难题。航运市场的潮涨潮落，时时牵动着上下游产业敏感的神经。眼下，中国船东与货主，造船与航运、钢铁与造船，为了各自利益，既不瞻前，也不顾后。如此看来，构建和谐的海事产业链条，实现产业双赢，却是路迢迢，水茫茫。     

不该发生的悲剧——从一次救生演习事故说起

2001年1月27日，在某远洋货轮上发生了一幕悲剧。15：53，在北方某港锚地，气象状况良好，晴天，微风，船员正在进行每月一次的救生演习。15：58，放右舷救生艇，当艇体刚刚脱离支架摆出时，首部吊艇钩突然脱开了，艇首向下跌落，首部两名船员落水，尾部两名船员抓住了艇架上的横张索，得以幸免。16：25，第一名船员获救。16：45，第二名船员被救起，但由于天气寒冷，最终抢救无效，不幸身亡。事故发生后，海事局对此事非常重视，要求船东立即申请当地船检部门对该艇的释放降落装置进行检验，以便确定事故发生的原因。我作为此次检验的现场验船师对该艇进行了检验，发现有一些问题是值得我们深思的。     

执行力与文化

中华文化博大精深，源远流长。从东方文明的起源，到遥远的汉唐文化，从先秦的辉煌，到清代的康乾盛世，我们伟大的民族早就以文明著称于世。到了当今，二十一世纪，文化更成为人们茶余饭后的热点话题，成为组织建设孜孜以求的重要目标。最近，“赢在执行”建一新概念、新理念，在管理界行破天惊，如雨后春笋，成为焦点，提升团队执行力也就被广泛定义为组织建设的核心目标。然而，通过解读赢在执行，对于执行力与文化，我有了更深层次的认识，二者休戚相关，尤为重要，缺一不可。     

中国大型航运企业“商业模式”的构建

对航运企业而言，探讨，展望航运市场形势这个特定的话题，是一件意义非比寻常的大事。因为航运市场具有多变，易变，快变的走势特征，并且对航运企业的影响重大，直接，至关紧要。企业如何在这种变化多端的市场形势下及时的调整，合理的调整，有效的调整，关系到航运企业能否保持持久的竞争优势。基于此，通过构建和应用成型，稳定的。商业模式。可以克服那种跟在市场变化后面疲于奔命的应对，特别是大型企业更是如此。     

在黄浦江畔做强码头储运市场——顾中伟与中外运上外贸仓储浦东储运公司纪事

在顾中伟的人生履历中，有着上个世纪一代知青成长的时代印记。10年北国大兴安岭广阔天地的经历，不仅锤炼了一个男子汉的坚实体魄，同时也养成了脚踏实地的务实，稳健性格。回到上海后进入外贸仓储浦东储运公司，从最低层岗位干起，一步一个脚印，走上了企业的领导岗位，从装卸工、保管员到工会主席。党支部书记，总经理，顾中伟在上海黄浦江的这一片码头摸爬滚打了25个春秋。在人生的这一段最“精华”岁月里。最令他感奋和充满激情的是，上任公司总经理这些年，全身心投稿企业的发展，在走向市场，直面竞争的挑战中，科学决策，大胆改革创新，引领企业从外贸储运，港口码头市场的激烈竞争中走出困境，赢得了重振，发展的生机。而今，从上海金茂大厦，国际会议中心，浦东世纪大道，南京路步行街，上海大剧院，浦东国际机场等众多重大工程铺就的“一砖一瓦”中，顾中伟拥有一份别人所没有的自信，自豪与愉悦的情怀。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach

1 Introduction1 Recently, adaptive control approaches based on fuzzy neural network (FNN) have been studied in a lot of papers [1–4]. FNN combines the capability of fuzzy reasoning in handling uncertain information and the capability of artificial neural…     

专家智能控制系统

专家智能控制的诱人之处在于不依赖于数学方法而能直接利用人的有关知识.本文讨论的主要问题:1.一种以实时专家系统为核心的,采用分层递阶智能控制的结构;2.以改进了的 Fuzzy 控制算法为专家智能控制系统的知识;最后,给出一个现代风帆助航船舶控制系统的设计例子.     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

回汽技术在船舶换向中的应用研究

船舶蒸汽动力装置中设置的倒车汽轮机,一般情况下只在船舶倒车工况时工作.为了克服船舶换向过程中锅炉超压的问题,应充分利用倒车汽轮机和回汽控制技术.本文以大型船舶蒸汽动力装置为研究对象,通过机理分析建立其数学模型,提出一种具有回汽控制的机炉协调控制方案,并对换向过程进行动态仿真.仿真结果表明使用回汽控制的机炉协调控制方式的主蒸汽压力偏差相对于不使用回汽控制的协调控制方式减小了1%,主蒸汽压力更稳定.可以得到结论,使用具有回汽控制的机炉协调控制方式可以解决换向过程中锅炉超压的问题.