跟车行驶五注意

注意前车车速 跟车行驶中，应密切注意前车车速，及时调整必要的跟车距离。这里有两种情况：一是当前车作匀速行驶时，后车也以同样的速度行驶动，这时跟车距离的米数约等于前车车速的公里／小时数。     

安全小贴士：注意保持“安全车距”

道路交通肇事中,很多是因为驾驶员跟车方法不当,或不能保持合适的跟车距离而造成的。因此,掌握正确的跟车方法,保持合适的跟车距离,对减少事故有重要意义。《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定:同车道行驶的机动车,后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。     

基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测

车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。     

基于深度强化学习的驾驶员跟车模型研究

为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型.首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶数据中筛选出符合条件的典型跟车场景,并对其数据进行统计分析,即采用相关系数法分析了车间距、相对速度和车头时距等因素对驾驶员跟车行为的影响机理,得出驾驶员跟车行驶过程的行为特性及其影响因素.接着,基于...     

跟车保距技巧

驾车上路,如何安全随行是每个驾驶员都要遇到的问题。正确掌握跟车技巧,能够使您驾车时轻松自如,心情愉悦;反之,则会让人精神紧张。尤其是初学驾驶的新手,有必要尽快掌握一些跟车的技巧。正确判断、掌握行进中车辆的间距跟进中的车辆,因有前车阻碍,视线受局限,驾驶员接受来自前     

汽车跟车预警仿真及评价研究

为了提高高速公路汽车跟车行驶的安全性,从驾驶员特性、汽车特性、道路特性及交通流特性的角度,以经典的牛顿力学理论为依据,充分考虑制动前驾驶员的反应时间,分别建立了9种状态下的临界安全车距模型、基本安全车距模型和充分安全车距模型.在此基础之上,建立了驾驶员跟车行驶安全度评价模型,并利用驾驶模拟系统,对追尾预警模型及驾驶员跟车行驶安全性评价模型应用于仿真平台的有效性进行了验证.驾驶模拟实验结果表明,预警模型有效、可靠,可用于驾驶员跟车安全性检验,为提高驾驶员高速跟车行驶的安全性及速度控制提供了理论依据.     

如何克服驾驶盲区?

一忌跟车太近 有关统计显示,发生交通意外的主要原因之一,就是跟车太近.与前车的距离太近的话,驾驶视野就会被前车遮挡,无法清楚观察前方的交通情况,形成盲区.一旦发生紧急情况,如前方有障碍物,或者前车突然减速行驶,就无法作出最快、最敏捷的反应,甚至因刹车距离不足而追尾前车,引起交通意外.     

让新手尽快度过适应期的几点体会

（1）路上暂停勿离前车太近。新手上路对跟车间距很难把握,遇有堵车或红灯时,制动过晚,以致车头离前面车辆太近,加上起步要领操作不熟,常常会过于急躁,很容易在重新起步时撞上前车。另外,假如前车驾驶员也是新手,     

距离产生美

每天当我们在道路上行驶时，由于过红绿灯或者堵车难免会走走停停，这就要求我们跟前车保持一定的距离。特别是新手们，免不了要频繁跟车，由于驾驶经验的不足，常常是危机四伏。距离长了吧，别的车一下就卡进来了，把自己搞得手忙脚乱的：距离太近了吧，又怕与前车追尾。因此，正确掌握跟车技巧，不断积累跟车经验就显得格外重要了。要注意哪些才能安全跟车呢？[编者按]     

高速公路出口路段车辆交通事故多发原因及对策

在高速公路出口路段,经常会发生车辆追尾、碰撞、横滑、侧翻等车辆交通事故,造成该路段事故多发的原因,大多是前车驾驶员违法驾驶、盲目操作,后车速度快,跟车距离近,驾驶员警惕性不高,处置措施不当等。     

基于多模式切换的智能汽车自适应巡航控制研究

针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。     

汽车防追尾碰撞数学模型研究

为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法,对本车制动减速度和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外,研究了防追尾碰撞的控制与执行,建立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型,提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。     

高速行驶车辆跟车安全距离预警系统设计与研究

正高速行驶车辆与前车跟车安全距离识别系统设计时,可采用毫米波雷达获得与前车的距离,并以此作为识别预警系统的基础应用数据。根据跟车距离和相对车速不会突变的特性建立预测模型,应用卡尔曼滤波理论预测相对车速,可有效消除系统状态误差和测量误差对测量精度的影响,利用跟车距离和相对车速计算安全距离报警阈值。同时,为适应不断更新的预测模型,采用深度学习的策略不断对预测模型参数进行学习训练,在大量学习样本的     

安全不是梦

尾撞事故也称追尾事故，．它是指运动中的汽车，后车正面与前车尾部相撞的交通事故。其原因通常是前车突然制动、转弯、倒车，后车盲目超车、跟车距离过近、处置情况不力等而造成的在尾撞交通事故的处理中，由于少数办案人员及驾驶员对《道路交通管理条例》的理解和应用不同，     

三种驾车弊病易引发事故

速差就是同向行驶的两辆车之间的速度差异,速差大小的把握虽然由后车决定,但从实际情况来看,许多前车驾驶员的一些不文明行为,使得原本合适的速差突然变大,造成后车处置不当产生事故.因此前车驾驶员的一些坏毛病不容忽视,以下是前车驾驶员比较容易造成速差增大的3类弊病.……     

跟车行驶五注意

在当今发生的道路交通事故中，因跟车行驶不当而造成的追尾事故呈上升趋势。为保证部队车辆的跟车行驶安全，避免追尾事故发生，军车驾驶员朋友们除了要严格遵守《道路交通安全法》的相关规定外。还应特别注意以下5个方面。     

六招教您开车有理有序

1.平时跟车行驶时要保持匀速前进,不要跟离前车太远.否则,一来会造成道路资源的浪费,平白减漫了道路流量;二来,被压住的后车如果左右并红想超车又会给交通安全造成隐患.……     

汽车风洞双车试验来流湍流特征研究

基于自主研发的真实道路来流参数测量系统,对多地区、多场景真实道路行驶来流湍流强度进行了测试,发现车辆道路行驶时来流湍流强度远高于风洞水平,道路平均湍流强度为4%,沿海地区湍流强度最高可达20%,在跟车或超车时湍流强度可达 28%。在汽车风洞内模拟了道路行驶跟车、超车等试验场景,对测试车辆气流环境进行了采集分析。结果表明,跟车和超车时,后车来流湍流强度较高且伴随有速度损失,湍流强度及速度损失大小与前车尺寸和跟车距离有关,湍流强度分布范围为2%～33%,与道路实测相当,且速度损失最大为19%。进一步探究了前车放置角度、风洞风速对后车来流湍流强度的影响规律,建立对后车来流湍流强度定量调节的方法。完成了双车风噪测试,结果表明,风洞内高湍流强度环境车内风噪测试调制频谱结果与道路行驶测试结果相符,车内风噪频谱曲线差异主要集中在小于70 Hz的低频段。     

考虑并线的网联车辆巡航控制研究

针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。     

城市道路行车 观察要仔细

<正>城市道路按行驶条件分为城市混合道路和城市单行道。看似只是细微的差别,里面包含的驾驶学问却很丰富。城市环形路的特点是,行驶快捷方便,车辆均为机动车,种类单一。正常情况不会出现非机动车和行人。但是环形路车流量大,进出口较多,因此跟车距离近,给行车带来高要求。行驶中,要注意观察前车,看近顾远,通过车的缝隙、顶部看更远的车辆和路况状态。