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对具有时变滞后的不确定系统,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;它不仅以执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性。 相似文献
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研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。 相似文献
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闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。 相似文献
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不确定广义系统的鲁棒容错控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法。利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性。 相似文献
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基于有限时间控制理论及分数阶微积分定理,研究了统一控制器下整数阶及分数阶四维超混沌系统的有限时间同步控制.提出用矩阵配置法设计一个新的统一控制器,理论证明了该控制器的正确性,在有限时间内使整数阶及分数阶超混沌系统达到稳定同步.算例仿真结果验证了该控制器的有效性,使得整数阶及分数阶误差系统在3 s内趋近于零,实现了系统有限时间内的稳定同步;该控制器对分数阶系统的控制效果优于整数阶系统,且阶次越小系统达到稳定同步所需时间越短;与完全同步相比有限时间同步能在更短时间内达到稳定同步,具有良好的鲁棒性. 相似文献
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基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
本文针对海浪伯随机干扰,船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型,用基于LMI(Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法,考虑混合灵敏度S/KS问题,设计了H∞控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型,权函数的选择等问题进行了研究,充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性。 相似文献
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基于结构声耦合系统的降阶模型实现了水下结构振动和声辐射的极点配置.文中的降阶模型可完全基于结构声耦合系统的振动响应通过实验来获取,可以不需要形成或知道结构的质量阵、阻尼阵、刚度阵和流体的声阻抗矩阵.以水中板结构的振动和声辐射为例使用同位的传感器/作动器布置采用输出反馈控制对流体加载下的板的固有频率和阻尼进行了配置,并对不同的控制构型进行了分析和讨论.数值模拟结果表明基于降阶模型进行水下结构振动和声辐射的极点配置是可行的. 相似文献
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基于可靠性的船体舯剖面鲁棒设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在不能消灭影响产品质量变化的原因时,鲁棒设计方法使产品能适应变化或同时使变化的影响达到极小,从而提高产品质量。鲁棒设计必须满足设计要求,同时使设计对外界扰动不敏感,故鲁棒设计是多目标优化问题。但由于目标和约束函数的不同,故它又不同于常规的多目标优化问题。鲁棒设计目标函数为结构响应的一阶导数,约束函数也是非线性隐函数,因此是多变量的非线性优化问题。涉及到的求导计算太繁琐,并且需要计算目标函数的二阶导 相似文献
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提出了一种根据鲁棒控制理论的设计思想建立电力系统数学模型的方法。在建模时,考虑了发电机端、主母线、电动机启动/卸载和静态负载等可能出现的扰动或短路等不确定因素。在对柴油发电机组、电动机和静态负载等数学模型解耦的基础上,分别列写出了直轴和交轴上的电压电流特性方程,最后根据鲁棒控制稳定性要求和电力系统观测要求列写出了电力系统的数学模型。 相似文献
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舰船电力系统分散鲁棒励磁控制器的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种能够有效提高舰船电力系统稳定性的分散鲁棒控制策略。采用发电机机端电压的相角和幅值表示发电机与系统其他部分的相互联系,并且针对由调速器的不稳定调节造成的发电机输入机械功率的波动,以及由电网中无功功率和有功功率的突然变化引起的发电机端电压波动进行了仿真研究,结果表明了这种控制策略的有效性。 相似文献