空间曲线预应力束几何计算

本文以具有普遍代表性的曲线箱梁斜腹板内空间曲线预应力束为例，详细推导了空间曲线预应力束的挠率、曲率、长度和切角等几何特性计算公式。并分析了空间曲线对预应力束摩阻损失和引伸量的影响。文末提供了空间曲线预应力束计算实例。     

曲线寒区隧道保温层铺设长度计算方法研究

为探究隧道曲率对保温层设计以及隧道纵向温度场分布的影响,以河北延崇高速金家庄隧道为研究对象,采用理论推导、CFD模拟的方法探讨隧道曲率对寒区隧道温度场分布特征的影响,并推导出不同曲率下的隧道保温层铺设长度计算方法。研究结果表明:1)隧道的曲率造成了隧道内空气的非对称流动,进而造成隧道左右侧对流换热不对称,以及温度分布的不对称,且曲率越大,非对称现象越明显;2)隧道内外侧的边界层空气速度差异随曲率的增大而增大,由于离心力造成的偏移效应在隧道进洞深度150m处出现并迅速达到稳定;3)提出的保温层铺设长度计算公式考虑了曲率造成的隧道内温度非对称现象,可用于计算不同曲率隧道的保温层铺设长度。     

基于样条拟合的曲线单元设计方法

本文介绍一种曲线单元设计方法，该方法以三次Ｂ样条拟合曲线为匝道平面设计的徒手线，并求出徒手经上间隔点的曲率，切线方位角及曲线长度，从而获得徒手线的曲率图，从而获得徒手线的曲率图，然后得鼠标在屏幕上对曲率图直接进行拟合，获得满足设计要求的曲线要素，最后以Ｌｓ＋Ｌｒ为曲线单元，迅速方便地设计并绘制出匝道平面线形，该方法的核心是得样条拟合控制匝道平面线位，并以Ｌｓ＋Ｌｒ的曲线单元进行匝道平面线形的设计与     

多片钢板弹簧叶片长度的计算方法

本文分析了钢板弹簧叶片弯曲静应力的分布规律,进而按照每一叶片都应有合理的应力分布的原则,在计算钢板弹簧各叶片应力分布的“共同曲率与非共同曲率”假设基础上,导出了确定多片钢板弹簧各叶片长度的计算方法     

双车道匝道出入口平面设计

互通立交匝道是双车道，在不同的地段和条件下应有不同的设计，应考虑到过渡段，增减速车道的长度和曲率的变化。     

考虑初曲率影响的变曲率箱梁空间有限元分析

为计入曲率沿横向和纵向变化对曲线箱梁弯扭效应的影响,提出了考虑初曲率和变曲率影响的空间分析有限元方法。假设曲率沿径向线性变化,建立了曲梁内任意点的弯曲挠转角与曲线半径的反比关系;根据薄壁箱梁的弯曲扭转理论,并将曲率作为轴向坐标z的函数,得到了变曲率箱梁截面内任意点的应力和位移的关系。基于此,以形函数为单元内曲率变化的插值函数,构建了单元内部曲率变化的曲线箱梁等参有限元。按该方法编制了计算机程序,并用算例验证了该方法对变曲率曲线箱梁计算的有效性。     

钢筋混凝土桥墩的延性

国内外对钢筋混凝土柱的延性已作了相当多的试验研究和理论研究，我国同济大学学者们对延性也作了相应的研究，截面弯矩——曲率分析是确定构件截面曲率延性能力的基本分析工具，本文从理论上分析箍筋约束混凝土桥墩曲率延性，通过参数改变来分析影响曲率延性的因素。     

曲梁的等效轴力及其在有限元法的应用

由于曲率的影响，曲线梁在其曲率平面内弯曲时的中性轴不通过横截面的形心。本文讨论了这种影响产生的原因及在有限元法中如何加以考虑。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

曲率和超高对曲线梁桥车桥耦合振动的影响

曲线半径是确定线路容许速度、曲线超高、曲线正矢、曲线加宽、曲线建筑限界加宽、缓和曲线长度等要素的重要参数。按３５自由度的车辆模型，讨论曲线梁的车桥耦合振动问题，以３２ｍ简支梁为例研究曲率和超高对高速铁路曲线梁桥车桥耦合振动的影响。     

应用CAE技术进行钢板弹簧精确设计

本文应用CAE技术对钢板弹簧进行精确设计，可以精确计算在不同的单片自由曲率和形状条件下，组装后各片预应力响应和各叶片间的接触状态、接触压力以及钢板弹簧总成在大变形工作时应力响应、叶片间接触状态及接触压力和刚度。从而实现钢板弹簧精确设计。     

钢板弹簧新的计算方法及其在设计中的应用

本文指出了目前钢板弹簧各种计算方法存在的问题，在此基础上提出了一种更为切合实际和比较完善的计算方法。本文还给出了用共同曲率法计算时，板簧刚度末片应力修正系数的合理取值以及为降低末应力对其片厚的选择。     

钢板弹簧悬架系统运动分析

钢板弹簧在整车上的布置情况，不仅影响整车的平顺性，而且也影响其操纵稳定性。本文将板簧和吊耳看成一体加以考虑，分析板簧系统关键点轨迹和关键角的变化，并用最小二乘法求出关键点轨迹的曲率中心和曲率半径，并举例与“SAE圆弧”法的结果作了比较。     

求解多片钢板弹簧刚度与应力的新模型

本文提出了一种求解多片簧刚度与应力的新模型。模型假定片间有多个确定的接触点，每个接触点处作用着集中力。根据板簧变形协调原理，导出相应的方程。采用一种逐步搜索逼近法，可解出各个接触点的位置及作用力的大小，并进一步求得各叶片的应力分布，挠度曲线及弹簧刚度，计算结果与实测结果对比表明，新模型求解精度高，速度快，可直接应用于多片簧的设计计算。     

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优秀驾驶人转向操作的实车试验数据,拟合得出紧急变道过程中的方向盘转角随时间的关系（即驾驶人紧急变道模型）,作为智能汽车在紧急变道初始阶段不同速度下车辆控制的输入量。然后通过建立与求解约束方程,满足避撞约束、侧向位移约束以及最大侧向加速度约束,得出Sigmoid函数表达式,作为智能汽车在紧急变道过程跟踪阶段的参考路径。最后利用hp自适应伪谱法加入切换点的物理量约束,逼近全局正交多项式的状态量和控制量,自动调整和处理2个阶段的切换点位置和衔接问题,以最小变道距离为目标对跟踪阶段的变道轨迹进行优化。运用PreScan与MATLAB对4种不同工况下的紧急变道轨迹规划进行联合仿真。结果表明：提出的轨迹规划与优化方法在满足各项约束的情况下成功避开障碍物,同时缩短了需要优化的轨迹,优化时间都小于0.9 s,并且与基于多项式函数轨迹规划方法相比,该方法能够以距障碍物较远的距离避开障碍物,在不同的车辆速度、道路曲率和障碍物宽度的复杂工况下具有更好的适应性。     

五河口斜拉桥索塔环向预应力筋张拉试验研究

宿淮高速公路五河口斜拉桥工程,进行了索塔足尺模型试验。针对环向预应力筋张拉伸长值比理论伸长值偏大这一现象,对环向预应力筋的张拉控制进行了研究,测试了6束预应力筋的摩阻系数。同时,还对初始张拉控制应力进行了试验分析,提出了相应的张拉控制程序。最后,对索塔锚固区共290束环向预应力筋实测张拉伸长值结果进行了概率统计分析,证实了理论伸长值修正算法中各项修正的必要性。     

用搜索法求解渐变刚度钢板弹簧刚度和应力

提出了一种求解渐变刚度钢板弹簧的新模型，并用搜索法求解渐变刚度钢板弹簧的片间作用力、刚度与应力。模型假定片间有多个接触点，每个接触点处作用着集中力。根据板簧的变形条件，导出相应的方程。采用逐步搜索的办法，解出各个接触点位置及作用力的大小，并进一步求得各叶片的应力分布、挠度曲线及弹簧刚度。计算结果与实测结果对比表明，新模型求解精度高、速度快。     

Vehicle dynamics and road curvature estimation for lane departure warning system using robust fuzzy observers: experimental validation

This paper describes a new approach to estimate vehicle dynamics and the road curvature in order to detect vehicle lane departures. This method has been evaluated through an experimental set-up using a real test vehicle equipped with the RT2500 inertial measurement unit. Based on a robust unknown input fuzzy observer, the road curvature is estimated and compared to the vehicle trajectory curvature. The difference between the two curvatures is used by the proposed lane departure detection algorithm as the first driving risk indicator. To reduce false alarms and take into account driver corrections, a second driving risk indicator based on the steering dynamics is considered. The vehicle nonlinear model is deduced from the vehicle lateral dynamics and road geometry and then represented by an uncertain Takagi–Sugeno fuzzy model. Taking into account the unmeasured variables, an unknown input fuzzy observer is proposed. Synthesis conditions of the proposed fuzzy observer are formulated in terms of linear matrix inequalities using the Lyapunov method.     

Effects of end coils on the natural frequency of automotive engine valve springs

In this paper, we present a method for estimating the natural frequencies of various engine valve springs such as constant pitch, two-step variable pitch, three-step variable pitch, and progressive springs. Since a valve spring’s surging amplitude is magnified when the spring’s natural frequency coincides with the frequency of the cam profile harmonic components, estimating the natural frequency of the spring is the first step in predicting valve spring surging phenomena. A new method for calculating the valve spring’s natural frequency is proposed in this paper that considers the end coil effect. This method predicts not only the natural frequency of a helical spring at a fixed number of active turns, but also the change in the natural frequency as the spring is compressed. The experimental results demonstrate that nonlinear characteristics of engine valve springs can be predicted from the given initial pitch curves.     

影响板簧主片断裂的因素及校核方法研究

针对某款10米客车少片簧主片异常断裂故障,提出了板簧悬架力学图解分析方法、扭转角刚度计算方法和适用各种工况的主片应力计算校核方法.相比常规校核方法,增加吊耳摆角、板簧弧高、板簧座位置、板簧扭转角刚度、离心力等因素的影响分析,从而了解主片断裂的机理,完善校核方法.