分布式并行体系在交通仿真系统中的应用

以"基于Java的分布式交通仿真平台"为背景,介绍了分布式并行体系在交通仿真系统中的应用实例.着重介绍了系统的框架结构和分布并行中的数据分布,数据通讯问题的解决.给出的区域划分算法和数据同步算法不但可应用于交通仿真领域,还可以推广到其他数据分布并行问题中.最后给出了对于整个仿真系统并行效率的评价和分析.     

基于融合模型的车辆监控系统设计与实现

随着大数据的发展,对于车辆的监控除了车辆信息、备案转发情况等业务功能需求外,还有对于车辆实时数据分析和统计的需求。为了解决该问题,提出了一种通过Java和Python整合技术,使业务平台和算法平台相结合的融合模型方案,通过命令行在Java代码中调用Python脚本,并对外提供程序接口（API）供业务平台调用,该方案使业务平台和算法平台之间实现了集成,同时均作为独立服务部署,相互解耦,更好地监控车辆信息、实时数据、故障信息和运行情况。系统设计与实现符合大数据时代汽车行业数字化转型需求,提出了汽车监控系统技术优化方案,并对融合模型的技术设计进行了详细阐述。该融合模型在车辆监控系统中的应用对于汽车行业智能化发展具有重要价值。     

MD3600塔吊在索塔施工中的几个关键问题

MD3600塔吊是南京长江第三大桥和苏通大桥索塔施工的关键设备,结合2座大桥工程实例介绍MD3600塔吊在索塔施工中的布置、基础、附墙、抗风安全的主要内容。     

PDM系统中基于Java的C/S和B/S混合模式的研究

从产品数据管理系统PDM应用出发,分别介绍了C/S、B/S结构Java及JDBC接口的优越性,提出了基于Java的C/S和B/S混合模式的PDM系统的设计方法和体系结构.     

采用混合调度策略的电动汽车TTCAN网络

针对电动汽车控制系统CAN总线在调度周期性信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,提出了基于时间触发控制器局域网(TTCAN)协议的混合调度策略,它采用均匀装载(AL)算法来调度周期信号;而对随机信息的调度则采用改进的最早截止期优先(EDF)算法,即EDF调度优先级规划算法.文中还介绍了基于混合调度算法的TTCAN系统矩阵构建方法及可调度性分析方法.最后对电动汽车控制系统进行了网络性能分析,验证了该混合调度算法良好的调度性能.     

基于Java规则引擎的汽车发动机故障诊断专家系统研究与开发

介绍了基于Java规则引擎的汽车发动机故障诊断专家系统,该系统基于B/S模式,知识库采取面向对象的知识表示和产生式规则表示相结合的方法,系统可根据用户输入的故障信息,对汽车发动机的故障进行诊断.论述了系统的知识表示、规则引擎等关键技术,利用这些技术可以快速建立专家系统框架.     

分布式并行体系在交通仿真系统中的应用

以"基于Java的分布式交通仿真平台"为背景,介绍了分布式并行体系在交通仿真系统中的应用实例。着重介绍了系统的框架结构和分布并行中的数据分布,数据通讯问题的解决。给出的区域划分算法和数据同步算法不但可应用于交通仿真领域,还可以推广到其他数据分布并行问题中。最后给出了对于整个仿真系统并行效率的评价和分析。     

C-V2X PC5接口通信关键技术及性能评估

蜂窝车联网(C-V2 X)通信技术的应用目的在于增强道路交通安全.C-V2 X主要采用模式3和模式4的通信模式.分析了C-V2 X的底层直连蜂窝通信协议(PC5)接口通信的子帧结构设计、同步机制、资源池配置、资源分配机制等关建技术.对基于感知的半持续调度(S-SPS)算法进行了介绍和评估.通过在城市道路场景中的仿真验证了资源重选概率和资源预留间隔对数据包接收率(PRR)的影响,以及通过在不同场景中的仿真验证了信道带宽对PRR的影响.     

基于双层连通性检测的路面裂缝图像识别算法

针对路面裂缝图像识别结果容易存在孤立噪声和断续边缘的情况,提出了基于像素-裂缝子块双层连通性检测的图像自动识别算法,主要有4个部分:(1)基于自适应灰度拉伸的图像增强算法;(2)基于自适应大津法和八方向Sobel梯度信息的组合分割算法;(3)基于连通性检测的二值图像去噪算法;(4) 32×32裂缝子块识别和优化连接算法.然后,对5张3056×2048的路面破损图片进行裂缝识别,结果显示,该算法从像素和裂缝子块这2个层次进行连通性增强处理,可获得完整而连续的裂缝图像.最后,针对10张512×512的路面破损图片,对全局OTSU分割、八方向Sobel检测、Canny检测和本文算法进行测试,各算法综合性能指标F1值依次为62.46％、23.84％、10.45％和88.30％,准确率依次为83.45％,27.82％,17.83％和86.60％,召回率依次为56.89％,21.83％,8.89％和90.68％,体现了本文算法的优越性.     

CORBA及其与Java的结合

介绍了分布式对象技术CORBA，并对CORBA技术和Java技术结合的曲范Java IDL技术进行了分析和应用。     

基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法

针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分布式融合结构,将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标轨迹,并利用分布式检测系统对获取的传感器延迟信息进行实时系统状态补偿,从而解决了单传感器信号延迟、丢包等问题。通过CarSim与Simulink联合搭建仿真和试验平台对所研究的融合模型进行算法验证。试验结果表明,CUIF算法的目标丢失率比EIF和UIF减少了10%以上,它将时间延迟缩短至5 ms,满足系统对实时性的要求。     

浅析Java Bean的属性

本文通过对Java Bean的四个属性的分析,介绍了Java Bean四个属性的作用及如何进行设计。     

PC-CONSULTⅢ发动机故障诊断软件的使用

介绍PC-CONSULTⅢ(发动机故障诊断软件)的操作方法,便于维修人员诊断尼桑GE13和MD92系列柴油发动机电子控制部分故障。     

基于Struts模式的web数据集成模型研究

在介绍异构数据集成和Struts基本架构的基础上，利用Java Web的MVC2模式Struts设计了一种基于Web的异构数据集成模型，并采用基于JDBC的异构数据源访问方法。实现了通用数据库访问的通用接口，建立了一个可用性较强的Web异构数据集成系统原型(WIIS)。     

浅析关联规则挖掘算法

数据挖掘(Data Mining),指的是从大型数据库或数据仓库中提取人们感兴趣的知识,这些知识是隐含的、事先未知的潜在有用信息.本文首先介绍了关联规则的基本概念、分类、价值衡量方法,然后详细叙述了现有的关联规则挖掘算法.最后对于实际问题的解决作了简单讨论.本文主要涉及单维布尔关联规则,对多层和多维关联规则挖掘仅作简单介绍.     

玛莎拉蒂自动变速器油液液位的检查方法

正1.检查变速器油位前进行相关准备。(1)举升车辆,悬空前后车轮,启动发动机。(2)使用MD读取变速器油温,目标值在30~40℃范围内;当油温高于40℃,请等待油温下降到范围内再检查。(3)在选挡杆旁边,按下ESC功能关闭键。(4)挡位挂到R,保持5 s。(5)挡位挂到D,缓慢加速挡位升到4挡,在每个挡位保持5s。(6)挡位移到N,保持2000r/min的转速30s。(7)挡位移到P,发动机保持在怠速。2.四驱的车辆,检查螺丝孔,可     

基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测

文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边线的检测算法,分析三种算法处理速度和有效性。通过这些算法来确定道路边线,之后可以为车辆规划合理的行驶路径。     

考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.      

基于数据压缩的车身CAN网络优化调度设计

针对汽车车身网络节点日渐增多而低速CAN带宽资源有限的问题,引入减少网络传输数据的数据压缩技术,分析了车身网络信息数据变化特点,提出了基于数据压缩的变化优先(CF)的优化调度算法,介绍了CF算法的数据压缩、解压缩和调度原理,将CF算法应用于汽车车身控制系统设计,理论分析和实验验证的结果表明,该算法可显著降低车身CAN总线负载,改善信息的实时性,提高车身CAN总线的扩展灵活性。     

基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法

为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法.该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题.用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95%以上,单点平均匹配时间在5 ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高.结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势.