公路带状地形图数字化数据处理的研究

地图数字化是获取GIS空间数据 ,建立数字地面模型的主要手段之一 ,是公路室内选线的基础 .本文对地图数字化过程中直线型和直角型地物采集的数据进行了平差处理 ,并讨论了衡量地图数字化的质量标准     

数字化公路带状地形图的应用

随着国民经济和公路交通的快速发展,公路勘测设计成为了公路交通发展的先锋军,为了提高勘测设计的质量和效率,数字化地图的测设至关重要,其中GPS-RTK配合全站仪测设是基本的重要的方法之一。     

数字地面模型(DTM)在公路工程可行性研究报告中的应用

常用的地形图，是用图解的方法将地面上的信息(地形、地物及各种文字注记等)表示在图纸上。其优点是比较直观、便于人工利用；缺点是无法被计算机直接利用。随着计算机技术的发展和工程设计自动化的需要以及建立地理信息系统的需要，这种传统的地图逐渐被数字化产品取代，其典型的产品就是数字地图与数字地面模型。     

四正则哈密尔顿平面地图的数目

一个地图称为哈密尔顿的若其上的所有顶点都在一个圈上。若一个平面地图的所有顶点是四次的，且又是哈密尔顿地图，则称该平面地图为四正则哈密尔顿平面图。一个地图是近四正则的，是指除去根点外，其余顶点的次均为四。本文提供了四正则哈密尔顿平面地图计数的一个公式和四正则平面地图计数的一个显式。     

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地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题。由于浮动车数据自身的特点，传统的导航地图匹配算法难以直接适用于大规模的浮动车数据匹配。本文在分析基于浮动车数据的地图匹配与传统的导航地图匹配的异同点的基础上，提出了浮动车地图匹配模型族的解决方案和相应的道路网格拓扑结构，设计了包括道路初次匹配模型、平行方向道路识别模型、节点匹配模型、延时匹配模型在内的浮动车数据地图匹配算法体系，并对算法进行了评估和验证。本文提出的浮动车数据地图匹配算法模型已经在广州市ITS示范工程中得到了实际应用，应用结果表明该算法具有准确、高效和实用的特点。     

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地图匹配是车辆导航系统中的重要定位技术.论文从选择候选匹配路段的角度出发，提出了基于曲线拟合的地图匹配算法.论文先介绍了曲线拟合的原理，接着详尽介绍了墓于曲线拟合的地图匹配算法，并讨论了该算法的匹配率等性能，最后给出了仿真结果.     

基于矩阵变换的矢量地图校正算法

从实用的角度出发，阐述了矢量地图在GIS领域中的重要性，并对由纸制地图生成的矢量地图的误差来源进行了分析．结合矢量地图的格式讨论了如何利用齐次仿射变换矩阵来实现对矢量地图校正的算法，使得在仅知若干点精确位置的前提下，完成对同一幅图中其余未知精确位置点的同步校正．该算法在武汉市矢量地图的校正应用中取得了满意的效果．     

汽车导航系统与导航地图问题探讨

汽车导航系统是结合电子地图和全球定位系统的一项产品，能够提供汽车驾驶行驶中所需的道路相关信息。汽车导航系统的发展涉及软硬件技术及行政管理等多种因素，如：电器系统整合、电子通讯、地理数据库、地图展示等综合性专门技术。以中国现在经济发展水平与消费能力而言，汽车导航系统有极大的发展空间。汽车导航系统的发展涉及许多方面技术．包括：地图数据采集技术、地图数据质量、导航地图制作、导航软件技术、地图描画技术。鉴于中国导航产业的发展情况存在着许多问题，重点介绍了地图数据质量以及供应渠道方面的问题。     

射影平面上单面地图的计数

任何一类非平面地图的精确计算都是十分困难的。通过射影平面上的有限单地图数目的探讨，提供了一具有两个变量的精确公式。     

应用于列车控制系统的地图数据库的研究

本文叙述了一种应用于列车控制系统的铁路地图数据库的设计方法。根据铁路轨道的拓扑结构以及列车控制系统的功能要求，对铁路地图数据库的内容进行了定义，并且对其中的地图精度问题提出了解决的方法。     

新一代LBS Engine设计

本文概述了作者对于新一代LBS Engine产品的设计理念和功能定位，提出了定制地图风格，地图数据差分下载等新的想法，并屏示了部分已开发程序的界面，最后本文亦对位置服务软件的市场前景进行了展望。     

实时车辆导航系统中本地路网的构建

为了解决中心发布式导航系统中,当车辆偏离最优路线时,可能导致导航失败的问题,本文提出了中心发布与自治相结合的导航系统体系结构;详细描述了该体系结构中的关键算法:从中心服务器路网中抽取部分路段以构建本地路网数字化地图的算法;提出了利用可达性矩阵来分析、检验和提高本地路网连通性的思想。     

简单欧拉平面地图计数的函数方程

提供了计数简单欧拉平面地图的一个函数方程，其参数为地图的根点次、内边数及根面次。     

基于MO的校园地理信息系统的设计与实现

本文在Visual Basic 6．0开发环境下，借助于MapObjects 2．2组件，设计了能有效管理校园空间数据和属性数据的校园地理信息系统，并以某校园为例，进行试验性开发，实现了地图控制、多媒体数据管理和地图查询等主要功能。     

全生命周期工艺数字化系统功能的研究

工艺数字化系统是企业管理信息系统的重要组成部分，工艺管理水平的高低直接决定着机械产品质量的成本和交货期，面向产品全生命周期的工艺数字化系统从工艺规划，工艺试验研究，产品工艺准备，现场工艺管理，售后工艺服务等方面全面，系统的研究了产品全生命周期的数字化问题，为企业数字化奠定了的基础，加快了企业信息化的步伐。     

数字化校园研究与开发

数字化校园是利用计算机技术、网络技术、通讯技术对学校与教学、科研、管理和生活服务有关的所有信息资源进行整合和集成，将从根本上改变传统的校园的运行模式。本文针对华东交大“数字化校园”建设的需求，提出了数字化校园建设的主要内容，阐述了数字化校园的体系结构、实施的技术开发路线以及数字化校园建设关键技术和解决途径。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

四维图新开启导航地图行人时代

中国首个行人导航地图出炉 发布会上,四维图新副总裁赖丰福重点介绍了09夏版地图数据.在四维图新09夏版地图数据中,包含了公交换乘、地下通道、过街天桥、人行横道及更多行人设施的信息,是中国首款行人导航地图数据,标志着中国导航地图从为汽车服务发展到为行人服务,开启了导航地图行人时代.     

谷歌地图增加新功能 可帮助用户避开交通拥堵

谷歌升级了谷歌地图服务，以便根据实时交通状况向汽车驾驶人提供最快的行车路线。新版谷歌地图导航测试版或测试模式显示各种行车路线以及预计的行驶时间，使用红色、绿色和黄色标明任何指定时间的道路交通动态情况。此前，     

地形图数字化误差分析

目前对原地形纸质图进行数字化存档及应用的机会经常出现，在数字化过程中不可避免存在误差，其主要因素是偶然误差，但由于数字化是一次性测量工作，不存在误差抵偿性，数字化地形图一经应用成为固定误差，本文就此进行探讨和分析。